大咖云集、干貨速遞

　　中國電子信息技術(shù)年會AI&RT專題論壇

　　會場掠影

　　江南初夏四月，“人工智能與機(jī)器人主題論壇”借乘“第十三屆中國電子信息技術(shù)年會”東風(fēng)于4月22日在蘇州市舉行，來自人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的頂級知名院士和專家、學(xué)者、大咖云集現(xiàn)場，大咖云集、融合交鋒，帶來一場饕餮思想盛宴。

　　主辦單位：中國電子學(xué)會、蘇州市人民政府經(jīng)信委、中國電子學(xué)會嵌入式與機(jī)器人分會、北京航空航天大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)。

　　協(xié)辦單位：智友天使學(xué)院、機(jī)器人大講堂、雅瑞資本、中國機(jī)器人網(wǎng)、蘇州大學(xué)。

　　本次論壇有幸邀請到了中科院張旭院士、上海交大毛軍發(fā)院士、中國工程院樊邦奎院士、上海交大徐雷教授、上海交大楊小康教授、北航王田苗教授、北理工丁剛毅教授、蘇州大學(xué)孫立寧教授、思必馳（馳星創(chuàng)投）首席分析師（馳星創(chuàng)投）副總裁吳娟等嘉賓大咖，期間還有幸邀請到了蘇州市政府副秘書長盧淵、中國科學(xué)院院士劉明、紫牛基金創(chuàng)始合伙人張泉靈、臻云創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人祝曉成等嘉賓開展圓桌對話，行業(yè)內(nèi)知名院士及專家們?yōu)榈綀黾钨e帶來了精彩的專題報告與對話論壇，引起了與會者的強(qiáng)烈共鳴。

　　（一）交鋒熱點(diǎn)和思考

　　1.AI下一個顛覆性的突破點(diǎn)在哪里？非確定、非完備、時變環(huán)境下的認(rèn)知有望從腦科學(xué)切入；雙向深度學(xué)習(xí)有望在綜合學(xué)習(xí)與創(chuàng)意學(xué)習(xí)突破。

　　2. 當(dāng)前AI&RT的有價值應(yīng)用場景在哪里？

　　· 無人機(jī)、無人機(jī)、機(jī)器人是AI最重要的載體，在軍事、工業(yè)、民用等方面具有廣泛的應(yīng)用前景

　　· 微納制造是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)，也是無人機(jī)、無人車、機(jī)器人等智能裝備的制造基礎(chǔ)

　　· AI&RT大數(shù)據(jù)入口依然是以人為核心的手機(jī)、語音、視覺、觸覺以及其他移動終端等

　　· AI&RT的外在娛樂感官形式可能是與VR/AR的結(jié)合，也是一個重要的應(yīng)用趨勢。

　　3. 智能機(jī)器時代是什么？智能機(jī)器就是AI+RT，它為創(chuàng)業(yè)者帶來了歷史發(fā)展機(jī)遇

　　（二）大會主題報告摘要

　　一、《腦科學(xué)人工智能相互聯(lián)系和交叉融合》

　　中科院上海分院副院長張旭院士帶來了題為《腦科學(xué)與人工智能》的重磅報告。在深度學(xué)習(xí)時代，類腦計算和機(jī)器人等發(fā)展進(jìn)入了包括腦科學(xué)認(rèn)知機(jī)理在內(nèi)的階段，張院士與嘉賓們分享了腦科學(xué)和人工智能的相互聯(lián)系、交叉融合、相互啟發(fā)的科學(xué)思想、最新進(jìn)展，以及有望帶來的新突破。學(xué)科的交叉融合可能是在未來科學(xué)上、產(chǎn)業(yè)上發(fā)展的大趨勢。

　　1.神經(jīng)系統(tǒng)間最為復(fù)雜的是神經(jīng)元的種類

　　人的大腦中有800億和1000億的神經(jīng)元各有形態(tài)、各有連接，使我們大腦內(nèi)部的復(fù)雜度大大增加。大家經(jīng)常聽到的腦聯(lián)接圖譜研究，被認(rèn)為是認(rèn)識腦和發(fā)展類腦人工智能技術(shù)的重要基礎(chǔ)。一旦我們能夠?qū)φＨ四X或者動物大腦的聯(lián)接和功能有了解析，我們也就能夠知道疾病狀態(tài)發(fā)生了什么樣的變化，比如老年癡呆等神經(jīng)退行性疾病，特別是研究過程中間通過腦機(jī)接口能夠幫助我們進(jìn)一步研究、理解大腦是怎樣工作的，同時相關(guān)的技術(shù)、算法的結(jié)合和數(shù)學(xué)計算機(jī)學(xué)等等的結(jié)合，使人工智能上有所突破。目前國際上來看，對于神經(jīng)元種類的分類以及連接可能是非常重要的突破點(diǎn)，因此中國科學(xué)院在2012年開始經(jīng)過兩年的研討，啟動了“腦功能聯(lián)結(jié)圖譜計劃”，目標(biāo)是在特定腦功能的神經(jīng)聯(lián)結(jié)通路和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的解析及模擬上取得基礎(chǔ)性的突破。

　　2.各腦區(qū)神經(jīng)環(huán)路的聯(lián)結(jié)規(guī)律

　　我們在腦功能聯(lián)結(jié)圖譜方面主要做的是介觀層面微米級分辨率揭示各腦區(qū)神經(jīng)環(huán)路的聯(lián)結(jié)規(guī)律；宏觀是毫米級的空間分辨率，微觀我們覺得意義不是太大，真正研究每一個突觸是怎么連接的，目前整個理解大腦功能還并沒有太大的說服力。在腦科學(xué)與類腦智能研究方面，我們認(rèn)為腦科學(xué)和類腦智能，類腦智能就是神經(jīng)科學(xué)或者是腦原力啟發(fā)下的人工智能研究。在這個情況下，我們認(rèn)為它們是相互支撐、相互促進(jìn)、共同發(fā)展的過程，尺度上進(jìn)行腦圖譜的研究和分析工作原理等等，都跟人工智能的計算、建模、機(jī)器學(xué)習(xí)等等有關(guān)，同時與信息技術(shù)、制造業(yè)技術(shù)密切結(jié)合使我們真正能夠推共人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　3.人工智能與神經(jīng)科學(xué)的連接

　　人工智能在一開始的時候就跟神經(jīng)科學(xué)連接相互啟發(fā)非常密切，很早的時候你可以看到神經(jīng)科學(xué)那時候也并不是像今天一樣這么火，都是早期發(fā)現(xiàn)神經(jīng)元的連接以及動作電位的形式、大腦結(jié)構(gòu)的基本框架，比如說大腦從脊髓開始一直是在分層越來越精細(xì)建立連接和控制系統(tǒng)。神經(jīng)科學(xué)在70年代以前和計算機(jī)科學(xué)等等聯(lián)系的都是很密切，反而到了70年代以后這樣的聯(lián)系走遠(yuǎn)了，走的更加細(xì)節(jié)，越走越細(xì)，在分子層面、細(xì)胞層面做了很多工作。在新的層面上、新的技術(shù)狀態(tài)下、新的發(fā)展下回歸系統(tǒng)，這就創(chuàng)造了一個新的結(jié)合機(jī)會。這已經(jīng)成為共識，無論是最先進(jìn)的人工智能實驗室還是做得最好的公司，都是注意神經(jīng)科學(xué)啟發(fā)下的人工智能發(fā)展大趨勢，而且在不同層面上都有所成果，這樣的結(jié)合是很重要的，在人工智能領(lǐng)域最好的人工智能雜志Deep Mind上也發(fā)表了一些觀點(diǎn)，這是一個大趨勢但是我們國家做得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

　　二、《雙向?qū)ε忌疃葘W(xué)習(xí)發(fā)展的簡要?dú)v史回顧和若干發(fā)展展望》

　　上海交通大學(xué)致遠(yuǎn)講席教授、歐洲科學(xué)院院士徐雷教授在現(xiàn)場作了題目為《雙向?qū)ε忌疃葘W(xué)習(xí)發(fā)展的簡要?dú)v史回顧和若干發(fā)展展望》的主題報告。以深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能算法往往需要大量的有標(biāo)簽訓(xùn)練數(shù)據(jù)。針對此瓶頸問題，徐雷教授與現(xiàn)場嘉賓一起探討了雙向?qū)ε忌疃葘W(xué)習(xí)的歷史思想、方法和成果。

　　1.雙向?qū)ε忌疃葘W(xué)習(xí)可研究的方向

　　深度學(xué)習(xí)給機(jī)器在某些方面耳目超過了人，為此后續(xù)一系列方面比如說AlphaGo就在決策角度可以超過人；Watson可以在分析、診斷、推理方面超過人；類人機(jī)器人因為裝了耳目，現(xiàn)在也很厲害，硬實力已經(jīng)出來了；另外就是在軟實力方面，雙向?qū)ε忌疃葘W(xué)習(xí)可以進(jìn)入創(chuàng)意領(lǐng)域的研究。

　　2.什么叫雙向深度學(xué)習(xí)？

　　很簡單就是深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，這邊送信號這邊產(chǎn)生同樣的信號希望重現(xiàn)。這個網(wǎng)絡(luò)是跟Hinton合得來的，我想能不能折下來然后參數(shù)原來是不對稱的，好處是這邊是重建的網(wǎng)絡(luò)這邊可以綜合在一起。有三個對稱性：除了結(jié)構(gòu)對稱性還有參數(shù)性的對稱性還有結(jié)點(diǎn)槍支的對稱性，Hinton的有參數(shù)對稱性、結(jié)構(gòu)對稱性，沒有節(jié)點(diǎn)的強(qiáng)制對稱性。為什么要做雙向的深度學(xué)習(xí)呢？實際上就是特征檢測理論。特征檢測理論說任何一個概念和模式是一層一層級別的特征或者模板的檢測，形成深度學(xué)習(xí)，如果雙向深度學(xué)習(xí)在這里面通過統(tǒng)計獨(dú)立的要求就能夠使一層一層生成模板。從信息論的角度來講，它實際上是更廣義的信息論，幾個結(jié)構(gòu)有些細(xì)節(jié)不同就導(dǎo)致各種不同學(xué)習(xí)方法。

　　3.雙向深度學(xué)習(xí)的提升

　　深度學(xué)習(xí)多數(shù)都是早期的方法+深度網(wǎng)絡(luò)，也都可以用BYY統(tǒng)一框架來解釋。近來很火的對抗學(xué)習(xí)有一點(diǎn)新東西，利用重建的信號送進(jìn)去增加樣本，但是稱對抗是有點(diǎn)過度渲染的，也可以從BYY角度理解。最近時興的深度圖像生成、圖像到圖像變換，一種語言到另外一種語言都屬于雙向?qū)ε忌疃葘W(xué)習(xí)的范疇，去年我把雙向深度學(xué)習(xí)與潘云鶴院士1996年提出的綜合推理相結(jié)合提升為深度綜合推理，可以實現(xiàn)綜合學(xué)習(xí)和創(chuàng)意學(xué)習(xí)。這里面有四種方法：一種就是剛才講的Likelihood，還有就是最大似然，最大似然計算量非常大還有一個是近似最大似然。對抗學(xué)習(xí)是可以有些附加值的，也可以在學(xué)習(xí)理論框架下得到解釋。綜合推理這部分當(dāng)時潘院士提出實際上有一些構(gòu)建很難得到處理，現(xiàn)在用雙向深度學(xué)習(xí)在編碼域來解決就可以得到深度綜合推理。

　　三、《信息技術(shù)成為無人機(jī)管理的重要依托，基于信息基礎(chǔ)設(shè)施提出飛行管控的思考》

　　我國軍用無人機(jī)偵查技術(shù)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)帶頭人樊邦奎院士帶來了題為《基于信息基礎(chǔ)設(shè)施的無人機(jī)飛行管控思考》的專題報告。他提到，在今天，無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)得到了快速發(fā)展，而亟待解決的問題是對無人機(jī)的飛行管理、對空域的開放，包括解決“保暢飛”、“管黑飛”、“防惡飛”等。樊院士著重介紹了如何利用信息基礎(chǔ)設(shè)施解決這些問題以及個人對無人機(jī)管控的思考和建議。無人機(jī)首先是空中機(jī)器人，那么無人機(jī)未來想向高端發(fā)展必須要用到人工智能技術(shù)。

　　1.無人機(jī)的管控思路

　　我們國家的衛(wèi)星很多，這些基礎(chǔ)設(shè)施提供無人機(jī)基本的測控通信網(wǎng)，現(xiàn)在很多無人機(jī)都是“一機(jī)一站”，也就是對飛機(jī)進(jìn)行遙控、遙測、跟蹤、定位和信息傳輸?shù)臅r候，專門有自己的數(shù)據(jù)量、專門有自己的通道。但是可以通過信息基礎(chǔ)設(shè)施解決基本的測控通信網(wǎng)，也就是說利用這個網(wǎng)絡(luò)在紐約廣場上空飛一個小無人機(jī)，遠(yuǎn)程都可以控制它。測控終端形成共用平臺、飛行管理終端最后一個是安全控制，形成一個專用和通用軟硬件，在這個基礎(chǔ)上，形成專用的軟硬件，最后形成覆蓋全國無人機(jī)組網(wǎng)測控和飛行管理系統(tǒng)。

　　2.無人機(jī)管控思考或建議

　　第一，開展無人機(jī)低空空域開放試點(diǎn)。軍民融合無人機(jī)試驗飛行區(qū)域，國家在陜西建立了第一個專業(yè)級的無人機(jī)試飛鑒定機(jī)構(gòu)，規(guī)劃用地5000畝并具有5000平方公里高度不限的空域，也就是在這個區(qū)域里面不管多高都能飛，這已經(jīng)實現(xiàn)了各個民口和軍用的無人機(jī)都可以在這個地方飛。開展航空飛行營地，國家計劃在全國建立2000個航空飛行營地，對航空的愛好者來進(jìn)行開放，這2000個飛行營地空域開放供使用。在人口密度較低的中西部地區(qū)，結(jié)合國內(nèi)物流企業(yè)開展物流試點(diǎn)，順豐已經(jīng)在江西省獲得民航局批準(zhǔn)開展物流試點(diǎn)。第二，完善法規(guī)制度，質(zhì)量認(rèn)證試點(diǎn)作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量認(rèn)證、許可認(rèn)證這一點(diǎn)非常重要。進(jìn)入到低空的產(chǎn)業(yè)分層去飛，不同速度、不同高度去飛，質(zhì)量不行行不通，將來要上空域的無人機(jī)企業(yè)，必須要從國家角度進(jìn)行強(qiáng)制規(guī)定。所有上市銷售的無人機(jī)都需要進(jìn)行國家強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證。除了基礎(chǔ)的3C認(rèn)證以外，還有適航認(rèn)證、入網(wǎng)許可等等。通過規(guī)定高度、距離、重量等部分指標(biāo)將無人機(jī)劃分為消費(fèi)娛樂類、行業(yè)應(yīng)用類的，然后把標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證規(guī)定出來。建議開展試點(diǎn)建立一站式認(rèn)證。

　　四、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化布局與思考》

　　人工智能與產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用同步發(fā)展，已成為諸多行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要抓手，也是未來衡量一個國家科技創(chuàng)新實力的重要標(biāo)志。蘇州大學(xué)機(jī)電學(xué)院院士、機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心主任孫立寧教授帶來了題目為《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化布局與思考》的主題報告，用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與人工智能進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化布局，改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，推動我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。當(dāng)前我們在智能制造和機(jī)器人方面正在和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，也會產(chǎn)生更多創(chuàng)新?，F(xiàn)在我們國家在發(fā)展過程中出現(xiàn)了工業(yè)增加值全世界第一，包括勞動力成本的問題、人口老齡化和勞動力結(jié)構(gòu)性短缺，尤其像蘇州這樣的發(fā)達(dá)省份這方面顯得更為突出。包括當(dāng)?shù)仄髽I(yè)仍然還存在著勞動密集型的低端產(chǎn)業(yè)在影響著生產(chǎn)的發(fā)展，這個現(xiàn)象非常殘酷。過去大生產(chǎn)的形式逐漸在消失，而且也很難再維持。

　　1.智能制造、智能生活、機(jī)器人與人類的關(guān)系

　　智能制造我們可以想象成一個少人或者無人的工廠，里面也就是若干關(guān)鍵的智能裝備像機(jī)器人3D生產(chǎn)線等等，形成閉環(huán)系統(tǒng)的過程中對裝備和產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控，就產(chǎn)生了大量的傳感器，在裝備和產(chǎn)品檢測中出現(xiàn)了感知，這一點(diǎn)上也是為人工智能結(jié)合產(chǎn)生了很好的切入，接下來就是管線的介入。不光是我們國家包括abb大公司研究跟機(jī)器人的發(fā)展更強(qiáng)化新的業(yè)務(wù)。比如說在未來食品生產(chǎn)線，現(xiàn)在我們吃的食品手工作業(yè)很多實際上很不衛(wèi)生，現(xiàn)在沒人干，如果這樣對非結(jié)構(gòu)環(huán)境物體的識別顯然像人一樣能夠識別他的位置、姿態(tài)、速度，要實現(xiàn)高可靠的話這就是人工智能。包括我們用新型的機(jī)構(gòu)在視覺引導(dǎo)下實現(xiàn)比較復(fù)雜的作業(yè)，應(yīng)該看到人工智能技術(shù)在制造領(lǐng)域作用是非常巨大的。

　　2.智能健康的發(fā)展趨勢

　　在智能健康方面未來人身體的產(chǎn)品可能層出不窮，包括微創(chuàng)手術(shù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、數(shù)字醫(yī)療，以家庭血壓計和血糖儀為代表的便捷式儀器越來越發(fā)達(dá)，包括人口眼的修復(fù)都會產(chǎn)生新的技術(shù)和產(chǎn)品。比較典型的是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，這也是863專家關(guān)注的問題。過去手術(shù)開膛破肚現(xiàn)在可以微創(chuàng)了，遠(yuǎn)程醫(yī)生通過三維圖像遙控機(jī)械手上的機(jī)械臂，12毫米就可以軟組織縫合切割完成了大量的腹腔作業(yè)這就是高精度產(chǎn)品而且產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，中國已經(jīng)進(jìn)口了65臺。

　　3.智能制造必然和感知有關(guān)

　　從工業(yè)到醫(yī)療到服務(wù)發(fā)展的歷程可以看到相應(yīng)的關(guān)系，我們做的智能制造必然和感知有關(guān)，智能制造從狹義來看跟智能裝備通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合人工智能技術(shù)落地才能解決生產(chǎn)制造和裝備的智能化問題，我們期待機(jī)器人像人一樣聰明必然要有感知，這些智能產(chǎn)品也是通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展使得產(chǎn)品的智能化對我們的生活發(fā)生了很大的變化，也會產(chǎn)生很多新的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)形態(tài)，其中作用是非常重要的，幾者之間要密切的交叉融合。

　　五、《智聯(lián)萬物，附能產(chǎn)業(yè)》

　　在人工智能三要素的基礎(chǔ)上，承載并傳導(dǎo)人工智能應(yīng)用的物聯(lián)網(wǎng)5G等信息網(wǎng)絡(luò)成為感知萬物，賦予萬物智慧的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，萬物智能的技術(shù)為人工智能等多種場景打通了重要通道，開啟了廣闊的空間。思必馳首席分析師、馳星創(chuàng)投副總裁吳娟女士為大家分享了其對智能賦能產(chǎn)業(yè)的深刻體會。

　　1.思必馳的核心發(fā)展領(lǐng)域

　　思必馳要結(jié)合自己在語音語義方面的摸索和嘗試做三個領(lǐng)域：第一個是智能車載，主要是做后裝領(lǐng)域；第二個是智能家居領(lǐng)域，現(xiàn)在有很多入口。中國人的消費(fèi)習(xí)慣下智能音箱是不是真的家庭的剛需，智能音箱符不符合家庭習(xí)慣，智能家居里面不局限于音箱像耳機(jī)之類的大小硬件嵌入人機(jī)對話的機(jī)制，都是可以提升生活效率、改變?nèi)说纳盍?xí)慣的；第三個智能機(jī)器人領(lǐng)域思必馳做了一些研究、提供了很多解決方案，主要是做陪伴類和教育類的機(jī)器人，后面會講小朋友人人機(jī)交互在小學(xué)之前教育的機(jī)器人，我們提供很多解決方案。

　　2.馳星創(chuàng)投三個維度的生態(tài)圈

　　第一個維度馳星創(chuàng)投會綁定蘇州人工智能研究院在蘇州思必馳旁邊，兩個總部是挨著的，能夠幫助這些企業(yè)做專利的布局、人員的培訓(xùn)技術(shù)，這個生態(tài)圈是緊密綁定的。再擴(kuò)大一點(diǎn)，對于孵化的早期項目看他能夠跑得更遠(yuǎn)、有些市場能夠認(rèn)可的，那么我們?yōu)樗峁┝朔N子期基金，能夠給他提供資本層面上的賦能和刺激。更遠(yuǎn)一些的是我們借助自己在人工智能領(lǐng)域的地位和積累資源，能夠給這些企業(yè)介紹下游客戶、介紹上游合作伙伴甚至這些早期企業(yè)有很多是高校出來的，那么他的團(tuán)隊可能是不完善的。很多老師創(chuàng)業(yè)理論上一招鮮，在企業(yè)管理上、財務(wù)上、市場上、產(chǎn)品包裝上缺不缺合伙人呢？在外圍我們也可以給他提供骨干人才、核心資源的對接。

　　3.思必馳關(guān)心的投資領(lǐng)域

　　思必馳產(chǎn)業(yè)投資關(guān)心的幾個領(lǐng)域，思必馳馳星創(chuàng)投關(guān)注智能空間、智能助手和基礎(chǔ)智能技術(shù)這幾個領(lǐng)域的發(fā)展。這支基金成立到現(xiàn)在不到一年的時間，我們已投的項目涵蓋這幾個領(lǐng)域：麥克風(fēng)網(wǎng)絡(luò)、智能投顧、醫(yī)療大數(shù)據(jù)分析挖掘、室內(nèi)定位，在這些領(lǐng)域都投了一些早期的項目，有些已經(jīng)得到了市場回饋，融到了下一輪或者已經(jīng)有兩輪，我們相信這幾個賽道也是將來能夠產(chǎn)生中國大企業(yè)、巨頭的賽道，大家可以看看包括最近比較火的由于中興事件帶起的AI芯片，這塊思必馳也是有布局的，作為物聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)化計算AI芯片企業(yè)，后續(xù)也是會投下一輪的，這是大概的產(chǎn)業(yè)布局。

　　六、《揭秘奧運(yùn)8分鐘的人工智能》

　　北京理工大學(xué)軟件學(xué)院院長、中國計算機(jī)仿真協(xié)會副理事長丁剛毅教授則向現(xiàn)場來賓揭秘了平昌冬奧會閉幕式當(dāng)中北京八分鐘的人工智能，這是中國新一代智能機(jī)器人第一次在國際上表演高難度的舞蹈動作并與輪滑舞者互動。人工智能火爆導(dǎo)致了創(chuàng)意應(yīng)用，奧運(yùn)8分鐘里面機(jī)器人和人的互動還是契合了人工智能的火爆背景。

　　1.北京8分鐘整體流程

　　“北京8分鐘”有兩個人工智能系統(tǒng)：一個是二維訓(xùn)練與驗證系統(tǒng)，訓(xùn)練指人，驗證最要命的是機(jī)器人和冰屏在現(xiàn)場配合過程中如何調(diào)整，包括路線、時間空間同步、高低溫，主要是低溫環(huán)境下運(yùn)動軌跡而且還包括防干擾措施，這都是在仿真系統(tǒng)里面經(jīng)過建模以后做的。第二是三維系統(tǒng)，用于觀看現(xiàn)場34個攝像頭拍出來的信號如何合成電視畫面，機(jī)器人團(tuán)隊用數(shù)據(jù)進(jìn)行驅(qū)動軌跡路線并且每天可以調(diào)整。

　　2.表演中的三維模擬系統(tǒng)

　　表演中的三維系統(tǒng)主要是把模擬平昌現(xiàn)場轉(zhuǎn)播33個機(jī)位，有一個機(jī)位是劃十字的，34個機(jī)位在虛擬系統(tǒng)里面看到的轉(zhuǎn)播影像是什么形成轉(zhuǎn)播方案?，F(xiàn)場演出時地面投影和地上投影的情況下冰屏內(nèi)容怎么調(diào)整，甚至包括基座里面的防干擾、基座的運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)如何和投影、冰屏、人員運(yùn)動做時空統(tǒng)一，這套系統(tǒng)是在仿真系統(tǒng)里做了充分的工作，保障了現(xiàn)場的演出。我們的團(tuán)隊從武器裝備仿真、表演到大規(guī)模群體的活動，基本上可以堅持復(fù)雜系統(tǒng)問題驅(qū)動，現(xiàn)在有數(shù)據(jù)了，所以數(shù)據(jù)更管用了。

　　3.表演環(huán)節(jié)中重要的四個方向

　　人群建模、交互媒體可視化、數(shù)字表演和工程仿真，目前探索的是智能媒體和量子仿真，20年的仿真工作首先建模的工作、計算模型，我們認(rèn)為是從自然智能到計算機(jī)智能轉(zhuǎn)化，20年的云計算、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)智能出現(xiàn)，數(shù)據(jù)智能出現(xiàn)以后如何配合像創(chuàng)意這種高度的依賴于人的大腦的活動，其實現(xiàn)在我們能感覺到十年以來我們的數(shù)據(jù)智能或者經(jīng)過仿真以后無論是測的數(shù)據(jù)、重復(fù)計算數(shù)據(jù)和導(dǎo)演每天創(chuàng)意進(jìn)行反復(fù)篩選的過程，這種耦合也反映出云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)，在現(xiàn)在技術(shù)里面對文化科技的影響。

　　七、《智能機(jī)器人與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)思考》

　　北京航空航天大學(xué)教授、機(jī)器人研究所所長王田苗教授分享了升維對創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)帶來的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，帶來了題目為《智能機(jī)器人與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)思考》的主題報告，通過獨(dú)創(chuàng)性研究、精準(zhǔn)定位，推動資本與科研的對接，與嘉賓們共同探討了智能機(jī)器人的創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)發(fā)展之路。人工智能和機(jī)器人的關(guān)系，用一個簡單的公式表示就是“智能機(jī)器=機(jī)器人技術(shù)+人工智能”，其實機(jī)器人就是一個載體、機(jī)械、平臺、物理的東西，人工智能是思維、軟件、模擬人能力決策判斷識別的軟件。

　　1.未來的顛覆性行業(yè)

　　我堅信未來5-10年會出現(xiàn)一些拐點(diǎn)甚至?xí)霈F(xiàn)一些顛覆性行業(yè)，比如說智能制造會顛覆由訂單到網(wǎng)上的服務(wù)以及后端的重組，其中一個很大的變化就是機(jī)器人成本越來越低，機(jī)器人有的公司產(chǎn)品售價已經(jīng)突破5萬了，進(jìn)口的9萬，特別是對于輕型機(jī)械臂能夠在AGV移動。智能汽車作為終端、作為代步的工具，點(diǎn)到點(diǎn)和特定的區(qū)域適用，我覺得這是顛覆。還有一個顛覆是在室內(nèi)或家庭有大的終端，繪畫式機(jī)器人或者有一定操作能力、和人進(jìn)行情感交互的智能家居，還有醫(yī)療人工智能的識別以及基因干細(xì)胞的抗衰老。在這樣一個背景下作為人工智能和機(jī)器人可能在這六大領(lǐng)域都會進(jìn)行廣泛的應(yīng)用，其中前五大是最重要的，比如說：軍民融合、智能制造、醫(yī)療、智能汽車、生活消費(fèi)。

　　2.創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的三個元素

　　創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)是由三個元素組成的：第一個元素是國家的創(chuàng)新力量，它需要培育相應(yīng)的創(chuàng)新機(jī)制、文化和投入，特別是相關(guān)的法律和知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)，其實我們看不同地區(qū)創(chuàng)業(yè)環(huán)境是一個重要的要素，地區(qū)不同環(huán)境不同；另外一個要素就是知識的力量，這個知識力量的載體其實就是大學(xué)院士，因為所有原創(chuàng)性都來自于人，創(chuàng)業(yè)有專業(yè)性技術(shù)人才還需要管理性的復(fù)合人才；資本的力量也非常重要，因為它是推動技術(shù)轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品的催化劑，甚至是企業(yè)相應(yīng)市場化的重要引導(dǎo)。在這樣的環(huán)境下，作為人工智能和機(jī)器人來說，由于既要應(yīng)用同時又需要有操作和環(huán)境，所以場景特別重要，因為場景決定了人們對這個服務(wù)、技術(shù)和產(chǎn)品的理解與空間。我們說服務(wù)機(jī)器人誰都不知道空間，當(dāng)我們說這個機(jī)器人是服務(wù)于展覽或者服務(wù)于賓館的時候，這個場景所需要的功能和市場作為專業(yè)人士是知道的；其次就是所提供的產(chǎn)品服務(wù)競爭力和壁壘是什么，在這個方面其實是對創(chuàng)業(yè)者自己思考的迭代，也是自己自信的表現(xiàn)。有了場景、有了產(chǎn)品不見得能轉(zhuǎn)化成銷售，銷售是要有能力而且還要有銷售商鏈的關(guān)系。

　　3.創(chuàng)業(yè)企業(yè)的定位和生態(tài)

　　人工智能和機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)對自己的定位和生態(tài)很重要。需要定位產(chǎn)品在是為G、為B還是為C服務(wù)的？大家都知道，軍隊肯定是為G的，不可能為企業(yè)也不可能為C。展館肯定是為B的，家用機(jī)器人才是為C的，那么即使這樣還要和人的年齡匹配，你所適應(yīng)的是兒童、中年、老年？創(chuàng)業(yè)過程中由于是技術(shù)轉(zhuǎn)化成商業(yè)價值的體現(xiàn)，對于痛點(diǎn)、使用產(chǎn)品的頻次和高端很重要，打車就是高頻，因為天天在用。比如說有些東西只用一次那就不是高頻，什么叫高端？高端就是人們愿意拿錢付，而且會付很多不在乎。醫(yī)療就是高端，當(dāng)我們得病了你會在乎這10塊錢還是100元？我們稱為高端，高頻高端決定了這個區(qū)域的密集。比如員工的密集，送餐就是人員密集型的工作。比如說設(shè)備、重資產(chǎn)，資金靠4S店迭代，比如說技術(shù)，這一切決定了我們所說的創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)的定位，你是1億美元的天花板還是10億美元天花板還是100億美元的天花板。100億、10億和1億天花板對企業(yè)的形態(tài)是不一樣的，比如說1億美元的小巨人、10億美元高頻高端服務(wù)平臺，100億的時候不僅在細(xì)分領(lǐng)域是小巨人，在整個生態(tài)里都是領(lǐng)跑者，而且有特制的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊。

　　（三）大會圓桌對話論壇的思考

　　我們還有幸邀請到了蘇州市政府副秘書長盧淵、中國科學(xué)院院士劉明、紫?；饎?chuàng)始合伙人張泉靈、臻云創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人祝曉成等嘉賓開展圓桌對話，對下面幾個問題進(jìn)行了深入討論：

　　1. 全國掀起了AI的熱潮，蘇州在未來人工智能與機(jī)器人重點(diǎn)戰(zhàn)略發(fā)展有什么不同？

　　2. 中美貿(mào)易摩擦，中興芯片事件反思我們有什么問題？戰(zhàn)略決心不夠？投入經(jīng)費(fèi)不足？組織機(jī)制制約？缺乏專注工匠文化？還是國外封鎖壟斷？

　　3. 未來智能制造與智慧城市形態(tài)會發(fā)生什么變化？誰會突圍瓜分BAT的蛋糕？

　　4. 工業(yè)機(jī)器人界最近有兩個現(xiàn)象，一個是企業(yè)排隊購買減速器，二是輕型機(jī)械臂銷售價向下突破5萬元大關(guān)，這對工業(yè)機(jī)器人意味著什么？會不會工業(yè)機(jī)器人+AGV就是制造環(huán)境的可操作移動終端即大手機(jī)？

　　5. 2018—2025未來是不是存在顛覆性技術(shù)，未來哪些領(lǐng)域或者行業(yè)將徹底顛覆或變革？

　　結(jié)語

　　感謝中國電子學(xué)會、中國電子學(xué)會嵌入式與機(jī)器人分會、蘇州市人民政府經(jīng)信委、蘇州市科技局、北京航空航天大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、智友天使學(xué)院、機(jī)器人大講堂、中國機(jī)器人網(wǎng)、蘇大天宮、蘇州大學(xué)、蘇州相城機(jī)器人與智能裝備研究院、蘇州協(xié)同創(chuàng)新醫(yī)用機(jī)器人研究院、蘇州市人工智能協(xié)會、雅瑞資本、順為資本、真格基金、普華資本、百度風(fēng)投、乾瞻資本、思必馳、歌爾聲學(xué)等單位對此次活動的大力支持，第十三屆中國電子信息技術(shù)年會-人工智能與機(jī)器人主題論壇”在各位專家和來賓的合影留念后圓滿落下帷幕，圍繞人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域，開展學(xué)術(shù)交流、技術(shù)研討和產(chǎn)業(yè)布局，這是學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界與資本界落實國家人工智能戰(zhàn)略的盛會，更是學(xué)術(shù)、產(chǎn)業(yè)、資本高度融合和暢所欲言的探索性里程碑事件。