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自主學習幫人穿衣服的機器人

   日期:2018-05-16     來源:中國機器人網(wǎng) 梓倩    作者:liaiai     評論:0    
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  不要害怕機器人的發(fā)展,這個機器人正往人的胳膊上穿病號服。
 
  并非所有的機器人的目的是超越人類。有些機器人只是想幫助我們。佐治亞理工學院的一個研究小組的機器人正在學習如何溫柔地幫助人穿上病號服。
 
  研究人員發(fā)現(xiàn),無論是因為受傷,年邁還是其他疾病,那些無法自己穿衣服的人需要獲得機器人的幫助。
 
  機器人是威樓加拉吉公司生產(chǎn)出的PR2,它利用神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)來學習新技能。這個PR2進行了11,000
 
  多個往人的胳膊上穿病號服的模擬,分析,自學了一整天。
 
  并非所有的模擬都有理想的結(jié)果。有些模擬展示了完美的穿衣場景,病號服很容易穿上,而其他的穿衣場景則是“人的手或肘部卡住衣服時,手臂上就會有來自機器人的危險力量”。機器人利用這些如世界末日般的穿衣場景來幫助自己學會去做什么,不去做什么。
 
  佐治亞理工學院博士生兼團隊的主要研究人員之一扎克里·埃里克森說:“在人類身上進行數(shù)千次試驗是危險的,更不用說無法想象的乏味了。但是在一天之內(nèi),通過模擬,機器人就了解了人在穿衣時的身體感受。
 
  這個PR2依靠其觸覺和力量而不是視覺來幫人穿病號服。它隨著移動前進而調(diào)整動作。
 
  這個機器人不會很快就以私人男仆的身份推出市場。PR2需要10秒左右的時間才能將病號服穿到一只手臂上,而且還沒有發(fā)展到能夠完全幫助人穿上衣服的地步。但這是一個良好的,平穩(wěn)的開始
 
 
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