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機器昆蟲利用激光束進行飛行

   日期:2018-05-16     來源:中國機器人網(wǎng) 梓倩    作者:liaiai     評論:0    
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  微型機器人無人機可能會成為未來,但它們的發(fā)展開端卻是棘手的。到目前為止,任何撲翼昆蟲機器人都必須有個動力源,而這個動力源太重使其無法用微小的兩翼來起飛。然而現(xiàn)在,華盛頓大學(xué)的研究人員已經(jīng)找到了一種方法,即通過激光將動力傳輸給飛行昆蟲機器人(可愛地稱為RoboFly),從而避免使用單獨的電源。

  該團隊將于5月23日在澳大利亞布里斯班舉辦的機器人與自動化國際會議上呈現(xiàn)他們的發(fā)現(xiàn)。合著者兼助理教授索耶·富勒陳述道:“在此之前,昆蟲大小的無線飛行機器人概念是科幻小說才有的。我們是否能夠在不需要電線的情況下讓機器人工作?我們新的無線RoboFly展現(xiàn)出了它們更接近現(xiàn)實生活。”

  小型無人機由狹窄且不可見的、瞄準(zhǔn)機身光伏電池的激光束驅(qū)動,將光能轉(zhuǎn)化為電能。然而,僅靠自己的力量驅(qū)動兩翼還不夠,所以該團隊增加了一個電路,可以將功率從七伏提升到240伏。更好的是,研究人員能夠在同一電路上增加一個“大腦”微控制器。合著者維克拉姆·伊耶說:“微控制器的作用就像一只真正的蒼蠅大腦告訴翅肌何時起飛。在RoboFly上的微控制器告訴兩翼比如‘現(xiàn)在很難拍動’或‘不要拍動’。”這樣一來,這種微小的昆蟲機器人可以像真正的昆蟲一樣,通過震動產(chǎn)生的波浪來拍動它的兩翼。雖然RoboFly還沒有實際飛翔過,但這些新的結(jié)果對充滿飛行昆蟲機器人的未來(包括哈佛自己的RoboBee)來說是一個好兆頭。想想還真是有點可怕。
 
 
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