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機(jī)器昆蟲利用激光束進(jìn)行飛行

   日期:2018-05-16     來(lái)源:中國(guó)機(jī)器人網(wǎng) 梓倩    作者:liaiai     評(píng)論:0    
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  微型機(jī)器人無(wú)人機(jī)可能會(huì)成為未來(lái),但它們的發(fā)展開端卻是棘手的。到目前為止,任何撲翼昆蟲機(jī)器人都必須有個(gè)動(dòng)力源,而這個(gè)動(dòng)力源太重使其無(wú)法用微小的兩翼來(lái)起飛。然而現(xiàn)在,華盛頓大學(xué)的研究人員已經(jīng)找到了一種方法,即通過(guò)激光將動(dòng)力傳輸給飛行昆蟲機(jī)器人(可愛(ài)地稱為RoboFly),從而避免使用單獨(dú)的電源。

  該團(tuán)隊(duì)將于5月23日在澳大利亞布里斯班舉辦的機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上呈現(xiàn)他們的發(fā)現(xiàn)。合著者兼助理教授索耶·富勒陳述道:“在此之前,昆蟲大小的無(wú)線飛行機(jī)器人概念是科幻小說(shuō)才有的。我們是否能夠在不需要電線的情況下讓機(jī)器人工作?我們新的無(wú)線RoboFly展現(xiàn)出了它們更接近現(xiàn)實(shí)生活。”

  小型無(wú)人機(jī)由狹窄且不可見(jiàn)的、瞄準(zhǔn)機(jī)身光伏電池的激光束驅(qū)動(dòng),將光能轉(zhuǎn)化為電能。然而,僅靠自己的力量驅(qū)動(dòng)兩翼還不夠,所以該團(tuán)隊(duì)增加了一個(gè)電路,可以將功率從七伏提升到240伏。更好的是,研究人員能夠在同一電路上增加一個(gè)“大腦”微控制器。合著者維克拉姆·伊耶說(shuō):“微控制器的作用就像一只真正的蒼蠅大腦告訴翅肌何時(shí)起飛。在RoboFly上的微控制器告訴兩翼比如‘現(xiàn)在很難拍動(dòng)’或‘不要拍動(dòng)’。”這樣一來(lái),這種微小的昆蟲機(jī)器人可以像真正的昆蟲一樣,通過(guò)震動(dòng)產(chǎn)生的波浪來(lái)拍動(dòng)它的兩翼。雖然RoboFly還沒(méi)有實(shí)際飛翔過(guò),但這些新的結(jié)果對(duì)充滿飛行昆蟲機(jī)器人的未來(lái)(包括哈佛自己的RoboBee)來(lái)說(shuō)是一個(gè)好兆頭。想想還真是有點(diǎn)可怕。
 
 
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