來自engadget的消息稱，麻省理工學(xué)院最新研究發(fā)布的的機器視覺系統(tǒng)可以讓機器人自行解決它所看到的問題。

對于反復(fù)執(zhí)行特定動作的機器來說，目前的計算機視覺技術(shù)已經(jīng)足夠了，比如從裝配線上取下一個物體，把它放到一個箱子里。然而，要讓機器人變得足夠有用，不僅能在倉庫里裝箱子，還能在我們自己的家里幫上忙，目前的而技術(shù)就顯得力不從心了。

對此，麻省理工學(xué)院設(shè)計了“DON”系統(tǒng)。

DON，或稱“密集物體網(wǎng)”，是麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實驗室(CSAIL)開發(fā)的一種新型機器視覺形式。它能夠生成一個“可視化路線圖”——即以坐標(biāo)形式排列的可視化數(shù)據(jù)點的集合。這個系統(tǒng)會把這些單獨的坐標(biāo)集拼接成一個更大的坐標(biāo)集合，就像您的手機可以將多張照片拼接成一個全景圖像一樣。這使得系統(tǒng)能夠更好、更直觀地理解對象的形狀以及它在周圍環(huán)境中的工作方式。

“從計算機視覺系統(tǒng)中得到的最粗糙、最高級的東西就是檢測目標(biāo)，”該研究論文的作者、博士生Lucas Manuelli告訴Engadget。“下一步是進行像素標(biāo)記，所有的像素都是一個人或一條道路的一部分。很多自我駕駛汽車系統(tǒng)都會進行這兩部操作。“

“但如果你真的想以某種特定的方式與某個物體互動，比如以特定的方式抓住鞋子或抓住一個杯子，”他繼續(xù)說道，“那么僅僅有一個邊界框或所有對應(yīng)于杯子的像素是不夠的。我們的系統(tǒng)必須得在對象中獲得更精細的細節(jié)......這種信息對于進行更高級的操作任務(wù)是必要的。“

也就是說，DON系統(tǒng)可以讓機器人看著一杯咖啡時，正確定位到咖啡杯的手柄上。當(dāng)機器人拿起咖啡杯時，DON系統(tǒng)能讓機器人意識到杯子的底部需要保持指向下方，以避免杯子里的東西灑出來。

更重要的是，該系統(tǒng)將允許機器人從一堆相似的物體中挑選出特定的物體。

“許多操縱方法無法讓機器人在不同的方向上識別出物體的特定部分，”Manuelli在研究中寫道，“例如，現(xiàn)有的算法無法通過手柄抓住馬克杯，特別是當(dāng)馬克杯朝著不同的方向時。”

該系統(tǒng)依賴于擁有RGB深度相機組合的RGB-D傳感器。并且，這個系統(tǒng)可以進行自我訓(xùn)練——如果你想讓系統(tǒng)識別棕色的靴子，你只需把機器人放在一個有棕色靴子的房間里，然后這個系統(tǒng)將自動循環(huán)啟動，獲取用于生成坐標(biāo)點的參考照片，然后根據(jù)所看到的內(nèi)容進行自我訓(xùn)練。整個過程不到一個小時。

“在工廠中，機器人通常需要復(fù)雜的零件才能可靠地工作，”Manuelli寫道，“但像這樣一個能夠理解物體方向的系統(tǒng)，只需拍張照片，就能相應(yīng)地把握和調(diào)整物體。”

這項技術(shù)仍然處于起步階段，Manuelli希望在不斷完善后，能夠應(yīng)用到家庭的日常機器中，幫助人們更好地生活。