據(jù)韓媒報道，韓國研究基金會于9月12日發(fā)布消息稱韓國科學(xué)技術(shù)院(KAIST）史蒂夫樸·金教授研究組開發(fā)了可區(qū)別刺激的三維表面涂層機器人皮膚技術(shù)。
具有與人類機能相似的類人機器人一直都是機器人領(lǐng)域的核心研究課題之一，KAIST研究組研發(fā)了在復(fù)雜的機器人外表可以均勻噴涂的機器人皮膚，均勻的涂層是測定皮膚刺激的核心技術(shù)。
研究組將研發(fā)的溶液噴灑在物體上，過一會變硬之后生成多孔性構(gòu)造的機器人皮膚。機器人皮膚溶液是由碳納米管，水，碳性綜合體混合制作而成。具備造價低·大面積·可大量生產(chǎn)的要素。
這種機器人皮膚可以區(qū)分物理性的壓力和摩擦。因為垂直壓力和摩擦，機器人皮膚內(nèi)部構(gòu)造各有不同的變形。像是被捏被拉扯機器人皮膚摩擦加大情況下氣孔內(nèi)部發(fā)生微小裂痕，使阻力增加。壓力增加的話氣孔會變硬，結(jié)構(gòu)體內(nèi)電流流動渠道的變化最小化。就是說這個機器人皮膚在壓力下會遲鈍，在摩擦下會敏感。
研究組表示這個技術(shù)被應(yīng)用的可能性很高，機器人皮膚技術(shù)已經(jīng)與醫(yī)學(xué)里的電阻抗成像相結(jié)合。電阻抗成像是人體內(nèi)不同組織在不同的生理、病理狀態(tài)下具有不同的電阻/電導(dǎo)率，采用各種方法給人體施加小的安全驅(qū)動電流/電壓，通過驅(qū)動電流或電壓在人體的測量響應(yīng)信息，重建人體內(nèi)部的電阻率分布或其變化的圖像。研究組解釋說。沒有復(fù)雜的電氣排線，可以正確測量機器人皮膚摩擦加大的地方。
研究組史蒂夫·樸教授表示“這款與其他機器人皮膚不同的是造價低，可大量生產(chǎn)，使機器人皮膚商用化更近了一步”。
