“8月29日，我踏上外灘，正式開啟了與曠世江景為伴的日子，環(huán)顧身旁，黃浦江的一側(cè)是見證上海繁榮歷史的萬國(guó)建筑群，另一側(cè)則是高樓林立的后起之秀陸家嘴，而我置身其中，將以商用清潔專家之名，盡己之所長(zhǎng)，守護(hù)這片江畔露天美景。在我眼里她值得擁有最好的。我是誰？我就是高仙商用清潔機(jī)器人ECOBOT SCRUB 75。

ECOBOT SCRUB 75成功打卡上海外灘

是的，高仙商用清潔機(jī)器人于近日成功“打卡”了地標(biāo)云集的上海外灘，用她在清潔領(lǐng)域積累的豐厚經(jīng)驗(yàn)和“嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S”展開了用智慧和行動(dòng)保衛(wèi)外灘清潔的工作，雖引來圍觀無數(shù)，她亦能謙虛有禮，巧妙避讓，一連數(shù)日孜孜不倦未曾懈怠。

室內(nèi)+室外全能的機(jī)器人清潔衛(wèi)士

與往期在杭州湖濱銀泰百貨或上海興業(yè)太古匯的落地實(shí)例不同，在本次的外灘任務(wù)中，ECOBOT SCRUB 75的應(yīng)用場(chǎng)景從商場(chǎng)轉(zhuǎn)移到景點(diǎn)，從室內(nèi)移步至室外。室內(nèi)和室外的地面清潔工作看似無甚差別，但在機(jī)器人自主移動(dòng)領(lǐng)域，卻有很大的不同?？偟膩碚f，室外環(huán)境相較于室內(nèi)更為復(fù)雜，不可預(yù)測(cè)性更高，這其中就包涵了天氣、光線、地面狀態(tài)、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素的影響。天氣和光照考驗(yàn)機(jī)器人的視覺定位和物體檢測(cè)能力，更加開闊、復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，要求著機(jī)器人必須擁有更強(qiáng)的建圖能力，此外，在室外環(huán)境下動(dòng)態(tài)障礙物和機(jī)器人的移動(dòng)速度更高，機(jī)器人需要具備更加靈敏的避障能力。

機(jī)器人室外大面積自主移動(dòng)的那些技術(shù)"秘密"

本次外灘任務(wù)中，ECOBOT SCRUB 75能夠游刃有余去應(yīng)對(duì)室外環(huán)境的不可預(yù)測(cè)性，輕松勝任室外清潔任務(wù)，要得益于在SLAM、感知、路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域都擁有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的高仙機(jī)器人全場(chǎng)景移動(dòng)技術(shù)的支撐。首先，高仙機(jī)器人SLAM2.0算法將SLAM與語(yǔ)義分析相結(jié)合，融合運(yùn)用了激光SLAM、VSLAM等技術(shù)，使ECOBOT SCRUB 75適應(yīng)戶外場(chǎng)景的光線變化等因素，在外灘“大范圍”、“高動(dòng)態(tài)性”的特殊場(chǎng)景中輕松完成建圖和定位任務(wù)。其次，高仙機(jī)器人環(huán)境感知系統(tǒng)綜合運(yùn)用了激光、視覺、超聲、紅外等20余種傳感器模態(tài)，通過豐富的實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)和基于數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，賦予了機(jī)器人更具針對(duì)性的感知能力，使之能夠?qū)η鍧嵐ぷ髦杏龅降乃疂n、垃圾、護(hù)欄、行人等進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別。最后，ECOBOT SCRUB 75 通過動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法與交互式避障策略實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜行人場(chǎng)景中實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃及導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制，使機(jī)器人自由穿梭于外灘環(huán)境，輕松完成清潔任務(wù)。

迎朝陽(yáng)，看日落，ECOBOT SCRUB 75在外灘的清潔工作依舊有序的進(jìn)行著，高仙機(jī)器人在商用清潔領(lǐng)域的探索與落地也在有條不紊的推進(jìn)著。再者，社會(huì)保險(xiǎn)費(fèi)和非稅收入征管職責(zé)將于2019年1月正式劃轉(zhuǎn)到稅務(wù)部門，針對(duì)這一政策，業(yè)界人士普遍認(rèn)為我國(guó)的人力成本拐點(diǎn)或提前來臨。面對(duì)初級(jí)勞動(dòng)力逐漸稀缺的現(xiàn)狀和人力成本猛增的大趨勢(shì)，全智能化的清潔機(jī)器人在商用場(chǎng)景的落地應(yīng)用無疑將會(huì)成為人力成本控制與效率升級(jí)的一則優(yōu)質(zhì)解決方案。