這一新款型機(jī)器人和先前的系列有哪些相同點(diǎn)呢？Gerald Vogt簡(jiǎn)短有力地回答道：“完全沒有。”史陶比爾工業(yè)機(jī)器人集團(tuán)事業(yè)部經(jīng)理在談及新款型機(jī)器人的創(chuàng)新之處時(shí)，情緒愈發(fā)高昂：“我們的徹底革新了scara機(jī)器人。如今，TS2系列采用模塊化設(shè)計(jì)，并且首次應(yīng)用了史陶比爾專利JCS驅(qū)動(dòng)技術(shù)。該技術(shù)已在我們的六軸機(jī)器人上開創(chuàng)了新標(biāo)準(zhǔn)，是極大地提升四軸TS2性能的關(guān)鍵因素。軸中空技術(shù)讓獨(dú)一無二的凈室設(shè)計(jì)成為可能，使得外部布線成為歷史。”
 

 

　　新款機(jī)器人與前幾代的區(qū)別十分顯著。它們具有緊湊的封閉式設(shè)計(jì)，通信及電氣線纜內(nèi)置于手臂中。無外部布線，因此外部無不規(guī)則輪廓、無機(jī)械損壞風(fēng)險(xiǎn)、可避免顆粒物污染。外殼完全密封，可選配絲桿保護(hù)罩殼，并使用特殊螺釘密封，根據(jù)需求可將連接接口隱藏于機(jī)器人底座下，系統(tǒng)性地排除“衛(wèi)生死角”，無疑樹立了現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備衛(wèi)生設(shè)計(jì)的標(biāo)桿。

 

　　“有求必應(yīng)”的高速SCARA機(jī)器人

 

　　史陶比爾機(jī)器人追求的目標(biāo)是很明確的：史陶比爾在生命科學(xué)領(lǐng)域是毫無爭(zhēng)議的市場(chǎng)領(lǐng)先者，并致力于通過新款SCARA機(jī)器人使其地位更加穩(wěn)固。在推出標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人不久后，專門調(diào)整用于制藥、醫(yī)療、食品應(yīng)用及UL認(rèn)證和ESD防靜電等的各類史陶比爾TS2 款型將相繼面世。“我們的新款高速SCARA機(jī)器人是‘有求必應(yīng)’的，可滿足所有應(yīng)用需求。”Vogt補(bǔ)充道，“標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人可用于所有裝配任務(wù)，但它們經(jīng)簡(jiǎn)單的調(diào)整后就可以用于敏感生產(chǎn)環(huán)境，開拓新的應(yīng)用可能。適用于所有我能想到的應(yīng)用，可滿足最嚴(yán)苛的衛(wèi)生要求或凈室要求，囊括食品、制藥到光伏等應(yīng)用。此外，所有TS2系列機(jī)器人都可以使用H1食品級(jí)潤(rùn)滑油，且性能絲毫不受影響。”

 

　　為了應(yīng)對(duì)所有需求，提供最佳的解決方案，全新機(jī)器人系列包括以下四款：TS2-40、TS2-60、TS2-80和TS2-100。憑借四軸TS2-100款型，史陶比爾拓展了前代系列產(chǎn)品，將工作半徑拓展到令人驚艷的1000毫米，覆蓋原四軸機(jī)器人400至800毫米的工作半徑?？偟膩碚f，新款SCARA機(jī)器人相比于前代，結(jié)構(gòu)愈發(fā)緊湊，工作所需空間也大大縮減。并且它們具有一個(gè)額外優(yōu)勢(shì)——四軸機(jī)器人首次可以選配集成式工具快換系統(tǒng)。這使得TS2機(jī)器人可快速的自動(dòng)切換夾爪和工具，從而大大加長(zhǎng)了某些應(yīng)用中的正常運(yùn)行時(shí)間。該系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是工具和夾爪可在幾秒內(nèi)通過卡口式連接器進(jìn)行手動(dòng)更換，自動(dòng)連接所有的通信和信號(hào)。

 

　　具多重優(yōu)勢(shì)的模塊化設(shè)計(jì)

 

　　仔細(xì)觀測(cè)不難發(fā)現(xiàn)這四款機(jī)器人的共性，這并非巧合，而是創(chuàng)新模塊化設(shè)計(jì)的結(jié)果。所有機(jī)器人均使用與六軸TX2系列機(jī)器人相同的底座。此外，一些型號(hào)的前臂、軸關(guān)節(jié)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完全一致。比如，四個(gè)型號(hào)配備了兩種版本的前臂，較小的版本用于TS2-40 和 TS2-60，較大的則用于TS2-80 和 TS2-100。

 

　　Vogt解釋了這么做的好處：“首先，模塊化設(shè)計(jì)可以極大地縮減新款SCARA機(jī)器人的交付時(shí)間。此外，我們節(jié)省了不必要的開支，使我們的備件儲(chǔ)備合理化。由于我們現(xiàn)在使用史陶比爾專利JCS驅(qū)動(dòng)技術(shù)，同時(shí)始終堅(jiān)持高度縱向整合的生產(chǎn)策略，我們不再依賴于某些部件供應(yīng)商的可靠性。因此用戶不僅樂意看到史陶比爾機(jī)器人在效率、噪音及精準(zhǔn)度各方面高性能的提升，也可以從我們更短的交付時(shí)間中獲益。”