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機(jī)器人能夠決定以何種方式以及何時來轉(zhuǎn)變形狀

   日期:2018-11-02     來源:中國機(jī)器人網(wǎng) 梓倩    作者:阿芬     評論:0    
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  這個變形機(jī)器人可以根據(jù)分配的任務(wù)和其工作環(huán)境來變形為汽車,蛇或其他的形狀。
 
  由幾個較小的機(jī)器人部件組成的機(jī)器人可以自主地將其身體轉(zhuǎn)換成最適合某項特定任務(wù)的形狀。
 
  這個機(jī)器人主要由輪式立方體“模塊”組成,這些“模塊”使用磁鐵相互連接,形成一種小型的車身型,讓人連想起汽車或蛇。這種機(jī)器人的大腦位于一個配備攝像頭和小型計算機(jī)的專用模塊中,用于映射機(jī)器人所處的環(huán)境,規(guī)劃其路線并通過Wi-Fi控制其他模塊的配置。
 

 
  與其他機(jī)器人不同,這個機(jī)器人可以在沒有人類指導(dǎo)的情況下探索陌生的環(huán)境,并決定何時以及如何改變其形狀來完成任務(wù)。10月31日的《科學(xué)機(jī)器人》上描述這種靈活的機(jī)器可以幫助搜索和救援工作或清理房子周圍。
 
  在賓夕法尼亞大學(xué)進(jìn)行這項研究的機(jī)械工程師和機(jī)器人專家Tarik Tosun及其同事在幾個實驗中測試了這個機(jī)器人的多功能性。在從一個雜亂的區(qū)域周圍收集垃圾的同時,這個車形機(jī)器人重新排列了它的模塊,以構(gòu)建一個樹干狀的附屬物,并用它從兩個垃圾桶之間的狹窄間隙中取出垃圾。
 
  在其他實驗中,這個機(jī)器人變成了一個蛇形機(jī)器人來攀爬一段樓梯,還有一個機(jī)器人手臂可以伸出來在包裹的側(cè)面貼郵票。擁有更大體型的機(jī)器人版本也有著不同的計算機(jī)編程,使其可以在更廣闊的環(huán)境中操作。
 
 
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