外骨骼機器人是一款套在人體外面的機器人，或者稱“可穿戴的機器人”。昨日，國內首個柔性骨骼機器人亮相高交會，引來眾多科技粉圍觀。

 

　　此次展示的柔性外骨骼機器人是由中科院深圳先進院智能仿生研究中心吳新宇研究員團隊自主研發(fā)。據(jù)現(xiàn)場負責人陳春杰博士介紹，該機器人是由機械機構和柔性驅動融合而成，在人體運動過程中，可以對發(fā)力關節(jié)進行助力，來減少骨骼肌的疲勞和體能的消耗。

 

　　“普通人走5公里可能就精疲力盡，而穿上柔性骨骼機器人可以讓你健步如飛。”陳春杰介紹說，該機器人由傳感器、控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)組成，重量只有4公斤，在外骨骼機器人中算是“輕量級”。該機器人與以往的全金屬結構的剛性外骨骼不同，采用了柔性驅動的方式，可使外骨骼機器人與穿戴者具有很高的兼容性，不會改變穿戴者本身行走習慣；通過多傳感器的回饋信號，來識別穿戴者的運動意圖，能夠快速響應，給予合適的助力，從而保證穿戴者的舒適性和機動性。由于該機器人的輕便、易穿戴、自適應等特性，在醫(yī)療、民用、軍事等領域都擁有很大的發(fā)展空間和應用前景。

 

　　據(jù)介紹，該機器人可幫助士兵長途跋涉行軍，還可以幫助老人、行動不便的人士正常行走，能夠實現(xiàn)對各種運動模式（如行走、轉向、奔跑、上下斜坡與樓梯等）的實時監(jiān)測與響應，具有非常好的自適應能力。另外，對電機和機械結構的優(yōu)化，使得系統(tǒng)的實時響應速度得到極大提高，在快速跑動狀態(tài)下依然提供穩(wěn)定助力。

 

　　據(jù)了解，目前深圳先進院在外骨骼機器人領域已擁有50多名研究人員的交叉創(chuàng)新團隊，并成立國家地方聯(lián)合“機器人與智能制造”工程實驗室，中科院人機智能協(xié)同系統(tǒng)重點實驗室，廣東省機器人與智能系統(tǒng)重點實驗室，廣東省機器人與智能系統(tǒng)工程技術中心，深圳智能機器人工程實驗室等多個研究平臺，共同助力外骨骼機器人技術研究及產業(yè)化應用。