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柔性骨骼機(jī)器人讓你健步如飛

   日期:2018-11-15     來(lái)源:深圳特區(qū)報(bào)    作者:liaiai     評(píng)論:0    
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  外骨骼機(jī)器人是一款套在人體外面的機(jī)器人,或者稱“可穿戴的機(jī)器人”。昨日,國(guó)內(nèi)首個(gè)柔性骨骼機(jī)器人亮相高交會(huì),引來(lái)眾多科技粉圍觀。
 
  此次展示的柔性外骨骼機(jī)器人是由中科院深圳先進(jìn)院智能仿生研究中心吳新宇研究員團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人陳春杰博士介紹,該機(jī)器人是由機(jī)械機(jī)構(gòu)和柔性驅(qū)動(dòng)融合而成,在人體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,可以對(duì)發(fā)力關(guān)節(jié)進(jìn)行助力,來(lái)減少骨骼肌的疲勞和體能的消耗。
 
  “普通人走5公里可能就精疲力盡,而穿上柔性骨骼機(jī)器人可以讓你健步如飛。”陳春杰介紹說(shuō),該機(jī)器人由傳感器、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成,重量只有4公斤,在外骨骼機(jī)器人中算是“輕量級(jí)”。該機(jī)器人與以往的全金屬結(jié)構(gòu)的剛性外骨骼不同,采用了柔性驅(qū)動(dòng)的方式,可使外骨骼機(jī)器人與穿戴者具有很高的兼容性,不會(huì)改變穿戴者本身行走習(xí)慣;通過(guò)多傳感器的回饋信號(hào),來(lái)識(shí)別穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖,能夠快速響應(yīng),給予合適的助力,從而保證穿戴者的舒適性和機(jī)動(dòng)性。由于該機(jī)器人的輕便、易穿戴、自適應(yīng)等特性,在醫(yī)療、民用、軍事等領(lǐng)域都擁有很大的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。
 
  據(jù)介紹,該機(jī)器人可幫助士兵長(zhǎng)途跋涉行軍,還可以幫助老人、行動(dòng)不便的人士正常行走,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種運(yùn)動(dòng)模式(如行走、轉(zhuǎn)向、奔跑、上下斜坡與樓梯等)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與響應(yīng),具有非常好的自適應(yīng)能力。另外,對(duì)電機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,使得系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)速度得到極大提高,在快速跑動(dòng)狀態(tài)下依然提供穩(wěn)定助力。
 
  據(jù)了解,目前深圳先進(jìn)院在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域已擁有50多名研究人員的交叉創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),并成立國(guó)家地方聯(lián)合“機(jī)器人與智能制造”工程實(shí)驗(yàn)室,中科院人機(jī)智能協(xié)同系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣東省機(jī)器人與智能系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣東省機(jī)器人與智能系統(tǒng)工程技術(shù)中心,深圳智能機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室等多個(gè)研究平臺(tái),共同助力外骨骼機(jī)器人技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
 
 
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