從自動(dòng)駕駛收割機(jī)到無(wú)人戰(zhàn)車(chē)

 

　　他們從“農(nóng)場(chǎng)”開(kāi)進(jìn)了軍隊(duì)
 

NREC研發(fā)的“破碎機(jī)”無(wú)人車(chē)圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

 

 

　　美國(guó)國(guó)家機(jī)器人工程中心（NREC）隸屬于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院，多次摘取美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）智能系統(tǒng)競(jìng)賽桂冠，堪稱(chēng)全球機(jī)器人技術(shù)的“執(zhí)牛耳者”。誰(shuí)又能想到，承擔(dān)美軍多項(xiàng)無(wú)人裝備設(shè)計(jì)項(xiàng)目的NREC，竟是研發(fā)“莊稼地”里的自動(dòng)駕駛收割機(jī)出身。

 

 

　　1994年，美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）出資300萬(wàn)美元在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)建立國(guó)家機(jī)器人工程聯(lián)盟，旨在開(kāi)發(fā)能在農(nóng)業(yè)、建筑、采礦、公共事業(yè)等市場(chǎng)上應(yīng)用的機(jī)器人技術(shù)。1996年，國(guó)家機(jī)器人工程聯(lián)盟更名為國(guó)家機(jī)器人工程中心。

 

　　初創(chuàng)的NREC“嚴(yán)格的”遵循了創(chuàng)立初衷，開(kāi)始執(zhí)行旨在研發(fā)自動(dòng)駕駛收割機(jī)的“德米特”計(jì)劃。NREC在傳統(tǒng)收割機(jī)上安裝攝像頭和GPS定位系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)規(guī)劃收割方案并控制無(wú)人收割機(jī)自動(dòng)行駛。1997年，看似簡(jiǎn)單的自動(dòng)駕駛收割機(jī)在實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)得相當(dāng)“出色”。

 

　　2000年，正在探索“無(wú)人戰(zhàn)車(chē)”理念的DARPA看中了NREC的自動(dòng)駕駛技術(shù)，甩給了NREC“無(wú)人地面戰(zhàn)車(chē)（UGCV）”和“野外感知（PerceptOR）”兩個(gè)軍用研究項(xiàng)目。NREC借此進(jìn)一步提高了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的設(shè)計(jì)、環(huán)境感知和自主導(dǎo)航技術(shù)水平。2004年，NREC整合研究成果，開(kāi)始為美國(guó)軍方研制“破碎機(jī)”無(wú)人車(chē)系統(tǒng)。隨后，NREC又在美國(guó)陸軍坦克和汽車(chē)研究發(fā)展工程中心和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的支持下研發(fā)出“APD”無(wú)人車(chē)系統(tǒng)和“角斗士”無(wú)人戰(zhàn)車(chē)。

 

　　十幾年來(lái)，NREC頻頻參與DARPA舉辦的智能系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，每次都摘取不俗成績(jī)。2005年，在第二屆無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽中，NREC兩個(gè)團(tuán)隊(duì)分別摘取亞軍和季軍。2007年，在第三屆無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽中奪得冠軍。2013年，在首屆人型機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中獲得第一名。2018年至今，NREC正在參加地下挑戰(zhàn)賽并已進(jìn)入決賽，探索機(jī)器人搜索地下環(huán)境和地下導(dǎo)航等技術(shù)。

 

 

　　事實(shí)上，NREC一直能夠保持其智能技術(shù)的領(lǐng)先地位與其軍民融合發(fā)展緊密相關(guān)，其軍用和民用技術(shù)一直在相互轉(zhuǎn)化、互相促進(jìn)。在自動(dòng)駕駛方面，NREC在軍事項(xiàng)目的支持下推進(jìn)技術(shù)發(fā)展后，又反哺民用領(lǐng)域，在2009年開(kāi)發(fā)出自動(dòng)收割、噴灑和割草等無(wú)人農(nóng)業(yè)設(shè)備。在機(jī)器人方面，NREC則是先研制出用于天然氣和石油設(shè)施檢測(cè)的Sensabot機(jī)器人，再進(jìn)入軍事領(lǐng)域。

 

　　近年來(lái)，NREC在軍用和民用領(lǐng)域都顯現(xiàn)出舉足輕重的地位。2011年，時(shí)任美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬專(zhuān)程訪問(wèn)NREC并發(fā)布名為“先進(jìn)制造伙伴關(guān)系”的國(guó)家機(jī)器人發(fā)展倡議。2015年2月，優(yōu)步（Uber）公司聯(lián)合NREC研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)，雙方建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，聯(lián)合開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)。Uber不惜以雙倍薪水和數(shù)十萬(wàn)美元獎(jiǎng)金挖走NREC數(shù)十位科學(xué)家，幾乎將NREC相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)人員全部“帶走”，足見(jiàn)Uber對(duì)NREC的重視。就在剛剛過(guò)去的2018年底，美國(guó)陸軍甚至在NREC派駐了一個(gè)人工智能代表團(tuán)，并將其作為協(xié)調(diào)陸軍人工智能研發(fā)、試驗(yàn)工作的中心，除了與NREC直接對(duì)接相關(guān)技術(shù)需求，還將借用NREC平臺(tái)與其他高校、公司等溝通聯(lián)系，加強(qiáng)美國(guó)軍方與民間資源在人工智能領(lǐng)域的進(jìn)一步合作。