2019年，在不甚明晰的市場發(fā)展環(huán)境，高速駕駛落地難的現(xiàn)狀下，高仙機器人的移動機器人和無人駕駛模式和技術，是否也是一種新的思路？讓我們期待2019年4月18-20日的2019年中國機器人發(fā)展論壇暨第五屆恰佩克頒獎典禮，特邀嘉賓高仙機器人CEO程昊天，為你分析移動機器人和無人駕駛的2019！
 

 

　　移動機器人和智能駕駛，是2019年最大的熱點，智能駕駛也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目標。智能駕駛的工作原理簡單地講就是以高精度地圖為基礎，輔以車載傳感設備所收集到的數(shù)據(jù)，通過具有深度學習能力的智能算法的識別、運算從而做出相應決策，并控制車輛達到自行駕駛。近年來，伴隨著商業(yè)運用對于機器人的要求越來越高，全場景移動能力在整個行業(yè)中變得越來越重要。

 

　　而從自主移動機器人運用場景來分，大致可將其分為室內(nèi)低速、室外低速、室外高速三大運用場景。通常意義上，無人駕駛其實可以歸屬于移動機器人室外高速場景下的典型代表，而高仙機器人目前打造的商用清潔機器人、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車其實都可以歸總至室內(nèi)外低速場景下的無人駕駛代表。

 

　　針對于此，高仙采用多傳感器融合+深度學習技術，綜合研制了SLAM2.0技術，在滿足商用全場景需求層面做出了突出的貢獻，多項關鍵技術指標遠超行業(yè)水平。作為一種運動交互技術，SLAM與計算機視覺、自然語言理解并列的三大機器人底層技術之一， 據(jù)悉，目前高仙已成功向下游近百家智能機器人終端企業(yè)提供完整的SLAM商用解決方案，并實現(xiàn)了自主定位導航模塊在國內(nèi)超過60%的市場占有率，具有及廣泛的市場操作空間。

 

　　據(jù)程昊天介紹，高仙機器人選擇了從封閉場景下的低速無人駕駛運用場景切入，目前高仙機器人的系列產(chǎn)品以及技術均已具備落地的能力。相對于通過雷達或視覺尋找特征點和物體表面輪廓來定位坐標的傳統(tǒng)點云SLAM技術，高仙所提供的SLAM2.0技術同時融合了包括激光、單/雙目視覺等在內(nèi)的總計超過20個傳感器，場景感知范圍更廣。并結合SLAM2.0技術多傳感器的激光技術以及計算機視覺、深度學習等智能化技術，通過有效融合語義分析與SLAM，為機器人賦予復雜環(huán)境感知能力，增強機器對于環(huán)境中相互作用的理解能力。通過結合語義識別、智能分析等技術，精準度高達±2cm，而且還支持自主從云端實時更新，實現(xiàn)快速的地圖構建能力，從而使高仙擁有室內(nèi)外場景高達100萬平方米的地圖構建能力，超出業(yè)界水平20倍。

 

　　除了技術，高仙機器人這家公司的發(fā)展歷程也是極具傳奇色彩，2018年5月10日，機器人公司高仙正式宣布完成A+輪千萬級美元融資，距離獲得上一輪千萬美元A輪融資不到一年，今年3月19日，高仙機器人于北京召開媒體溝通會，再度宣布獲得億元級B輪融資。

 

　　從公司公布的年報數(shù)據(jù)來看，截止2018年，高仙商用清潔機器人已完成五輪迭代，為7個國家、200多個客戶在提供了超過25萬多公里的成熟而穩(wěn)定的運行服務，較2017年相比，高仙營收實現(xiàn)了400%的年增長。同時，在自主移動機器人技術的提供到商用清潔等產(chǎn)品線的打造過程中，高仙機器人憑借出色的技術實力迅速的建立起了行業(yè)壁壘，這是本輪投資方看好高仙機器人的主要原因。

 

　　接受媒體采訪時，高仙機器人創(chuàng)始人&CEO程昊天表示：“本輪融資后公司將繼續(xù)加大技術研發(fā)投入以及產(chǎn)品線打造，同時將進一步擴大產(chǎn)能，預計今年將建成占地面積超過5000平米的機器人制造廠房，2019 年預計生產(chǎn)超過 1000 臺清潔機器人，銷售額將超 2 億元。”

 

　　下一階段，2019年除了夯實商用清潔機器人市場，高仙機器人CTO秦寶星公開稱，公司下一步是“無人駕駛”，全方位加強全場景覆蓋能力，通過SLAM2.0技術的更廣泛應用，取得一些新的突破以及落地運用，隨著公司持續(xù)加大對于技術研究的投入以及產(chǎn)品線的打磨，無疑無人駕駛在室內(nèi)等封閉場所之下的研究探索會更加快速。”