最近，麻省理工學(xué)院的CSAIL實(shí)驗(yàn)室又推出了新產(chǎn)品——RoCycle（回收機(jī)器人）。這個(gè)具有拾取和放置功能的機(jī)器人利用獨(dú)特的傳感器組合來幫助區(qū)分物體的物質(zhì)差異，以便在回收過程之前就對(duì)它們進(jìn)行分類。
這個(gè)系統(tǒng)是建立在Rethink Robotics的機(jī)器人Baxter之上，采用Teflon抓手和內(nèi)置傳感器，能夠根據(jù)尺寸和硬度確定物體的構(gòu)成。目前，這個(gè)系統(tǒng)還不完美。
這個(gè)系統(tǒng)的抓手最先使用其“應(yīng)變傳感器”來估計(jì)物體的大小，然后使用其兩個(gè)壓力傳感器來測量抓取物體所需的力。這些指標(biāo)，以及不同材料類型的物體的尺寸和硬度的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，使這個(gè)抓手能夠感知到物體是由何種材料制成的。因?yàn)橛|覺傳感器也是導(dǎo)電的，它們可以通過改變電信號(hào)的程度來檢測金屬。
MIT指出，機(jī)器人在嘗試識(shí)別靜止物體時(shí)，它的準(zhǔn)確率達(dá)到了85％。
當(dāng)物體在傳送帶上移動(dòng)時(shí)，這個(gè)準(zhǔn)確率下降到63％，這可能會(huì)是真實(shí)場景下部署物體的準(zhǔn)確率。大部分識(shí)別不準(zhǔn)確的物體是類似罐頭等其他東西，它的外層由紙或錫或鋁覆蓋。
目前，這個(gè)團(tuán)隊(duì)還在通過添加更多傳感器來進(jìn)行試驗(yàn)。這種技術(shù)似乎也可能與現(xiàn)有系統(tǒng)一起使用，現(xiàn)有系統(tǒng)是使用磁鐵來分離金屬，使用視覺來確定材料特性。CSAIL計(jì)劃在未來的實(shí)驗(yàn)中將該技術(shù)與視覺系統(tǒng)相結(jié)合。
