最近，麻省理工學院的CSAIL實驗室又推出了新產(chǎn)品——RoCycle（回收機器人）。這個具有拾取和放置功能的機器人利用獨特的傳感器組合來幫助區(qū)分物體的物質(zhì)差異，以便在回收過程之前就對它們進行分類。
這個系統(tǒng)是建立在Rethink Robotics的機器人Baxter之上，采用Teflon抓手和內(nèi)置傳感器，能夠根據(jù)尺寸和硬度確定物體的構(gòu)成。目前，這個系統(tǒng)還不完美。
這個系統(tǒng)的抓手最先使用其“應變傳感器”來估計物體的大小，然后使用其兩個壓力傳感器來測量抓取物體所需的力。這些指標，以及不同材料類型的物體的尺寸和硬度的校準數(shù)據(jù)，使這個抓手能夠感知到物體是由何種材料制成的。因為觸覺傳感器也是導電的，它們可以通過改變電信號的程度來檢測金屬。
MIT指出，機器人在嘗試識別靜止物體時，它的準確率達到了85％。
當物體在傳送帶上移動時，這個準確率下降到63％，這可能會是真實場景下部署物體的準確率。大部分識別不準確的物體是類似罐頭等其他東西，它的外層由紙或錫或鋁覆蓋。
目前，這個團隊還在通過添加更多傳感器來進行試驗。這種技術似乎也可能與現(xiàn)有系統(tǒng)一起使用，現(xiàn)有系統(tǒng)是使用磁鐵來分離金屬，使用視覺來確定材料特性。CSAIL計劃在未來的實驗中將該技術與視覺系統(tǒng)相結(jié)合。
