只要把它安裝在地上，它便能自己長成各種形態(tài)的東東！

    其實嚴(yán)格地說。 Fiberbots 不是個機(jī)器人，而是個數(shù)字化的制造平臺 。它由一個控制系統(tǒng)和一群長的像線錘的機(jī)器人組成。

    這個平臺融合了協(xié)同機(jī)器人制造技術(shù)，能生成超級復(fù)雜的材料架構(gòu)~

    機(jī)器人的構(gòu)造是醬紫的：

    其實， Fiberbots 也并不是憑空造出來的，而是以自然界中吐絲的蠶兒和蜂巢的結(jié)構(gòu)等為靈感，并以玻璃纖維長絲為介質(zhì)。

    每個機(jī)器人，更準(zhǔn)確地說，每只機(jī)械臂都慢慢將玻璃纖維長絲纏繞在自身周圍，以形成高強(qiáng)度的管材。

      這16個模擬昆蟲筑巢的機(jī)械臂，在數(shù)字程序的控制下讓玻璃纖維不斷纏繞~

    另外當(dāng)這些結(jié)構(gòu)并行構(gòu)建并交織在一起時，就能快速地創(chuàng)建出建筑結(jié)構(gòu)~

    在校內(nèi)試驗的項目中，這種機(jī)器人共制造出了 4.5 米的結(jié)構(gòu)！

    而如果為機(jī)器臂裝上探測儀和激光傳感器，它們還能根據(jù)施工環(huán)境自動調(diào)控筑造節(jié)奏~

    此外每一個機(jī)器人是可移動的，并使用自帶的傳感器反饋當(dāng)前的環(huán)境信息，基于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)計的系統(tǒng)協(xié)議來控制每個單獨管的長度和曲率。

    這讓設(shè)計人員能通過簡單的控制系統(tǒng)參數(shù)來達(dá)到預(yù)期的設(shè)計結(jié)構(gòu)，而不用單獨對每一個機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整。

    很多童鞋可能會問，F(xiàn)iberbots 這不都把自己纏繞起來了么？那它是怎樣實現(xiàn)向前生長的呢？

    其實吧， Fiberbots 的每個機(jī)器人都 get 了先膨脹自己進(jìn)行繞線，然后再縮小自己的本領(lǐng)~

    為了持續(xù)的工作，F(xiàn)iberbots 采用了假脫機(jī)制。

    操作人員可以設(shè)置一組簡單的參數(shù)，然后然讓它自由發(fā)揮~

    難得可貴的是，F(xiàn)iberbots 擁有著“協(xié)同工作”工作的能力，就像大自然界中的很多昆蟲一樣。

    這樣工作人員就可以將原有針對單個機(jī)器人的問題轉(zhuǎn)化到了針對一簇機(jī)器人，簡化控制系統(tǒng)~

    此外，F(xiàn)iberbots 還支持多種纖維織造模式。用同樣的材料，既可以制造出一個又矮又小又緊實的小石墩，也可以制造出又高又疏的大竹籃。

    最重要的是，F(xiàn)iberbots 還能通過群體制造的方法從根本上改變數(shù)字結(jié)構(gòu)，產(chǎn)生遠(yuǎn)大于機(jī)器人自身尺寸的物品~

    同時通過提供機(jī)器人各種制造工藝，結(jié)合其非分層結(jié)構(gòu)的特點，降低了數(shù)字化結(jié)構(gòu)時生成建模函數(shù)難度。再通過群體感應(yīng)和驅(qū)動，系統(tǒng)可以變得更具響應(yīng)性，就能更好地適應(yīng)環(huán)境啦~~

    設(shè)想一下，未來在極端情況下，如自然災(zāi)害后，可以讓這種機(jī)器人來構(gòu)造建筑結(jié)構(gòu)。只需將其中的一些空投到位，讓它們在河上建造一座橋梁，只需等待幾個小時即可！而很多建筑、家具、器皿甚至藝術(shù)品等也都能由這種機(jī)器人以“繞線”的方式實現(xiàn)，而這中間即不需要人工干預(yù)，而且還能建出各種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和形態(tài)~