Facebook的人工智能研究人員近日透露了他們在機器人訓(xùn)練方面的一些細(xì)節(jié)，包括一項教六足機器人走路的計劃。
六足機器人
研究人員在一篇博文中寫道：“我們的目標(biāo)是減少機器人學(xué)習(xí)走路所需的互動次數(shù)，減少訓(xùn)練時間。”我們正在研究的技術(shù)，包括貝葉斯優(yōu)化以及基于模型的強化學(xué)習(xí)，旨在推廣到各種不同的機器人和工作環(huán)境中。
有外媒表示，它們還可以幫助提高強化學(xué)習(xí)的樣本效率，用于機器人技術(shù)之外的其它應(yīng)用，比如任務(wù)調(diào)度。
教機器人系統(tǒng)如何移動是一項長期存在的挑戰(zhàn)，F(xiàn)acebook教機器人走路的方法包括在六足動物的每條腿的關(guān)節(jié)上安裝傳感器，并使用自我監(jiān)督強化學(xué)習(xí)，這是一種通過重復(fù)模擬訓(xùn)練人工智能的方法，不需要特定任務(wù)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
Facebook去年擴大了在紐約匹茲堡的實驗室和加州門洛帕克總部的機器人研究工作。該公司加快了機器人研究的步伐，部分原因是研究人員越來越愿意處理具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，比如教授邏輯推理等。擴大在紐約匹茲堡實驗室和加州門洛帕克總部機器人研究工作。”
