英國普利茅斯大學(University of Plymouth)的野外工作機器人公司(Fieldwork Robotics)宣布成功完成覆盆子收獲機器人的早期實地測試。如果該系統(tǒng)商業(yè)化,將有助于彌補該國采摘水果工人的短缺。《衛(wèi)報》最近的一份報告顯示,季節(jié)性東歐工人(占英國水果采摘者的絕大多數(shù))在歐洲大陸國家更受歡迎,這可能意味著英國農(nóng)作物在田地里腐爛。但由于普利茅斯大學計算學院MartinStoelen博士的持續(xù)性工作,機器人勞動力很快就會出現(xiàn)在這個領(lǐng)域。
野外作業(yè)機器人技術(shù)的形成是為了使這項技術(shù)商業(yè)化,這項技術(shù)最初是通過收割覆盆子來證明的。采摘這種水果被認為是特別具有挑戰(zhàn)性的,因為它比其他柔軟的水果更容易被破壞,加上它在其生長的灌木上分布不均勻。這里的想法是,如果一個機器人收割系統(tǒng)可以完成覆盆子的采摘,那么它應(yīng)該很容易適應(yīng)其他水果和蔬菜收割。
在這個原型機器人當中,攝像系統(tǒng)會檢測到成熟的水果,然后它的兩個采摘臂伸進樹叢,輕輕地抓住并采覆盆子,然后將其放入收集器中,然后再移到下一個待摘的覆盆子上。2018年8月,西蘇塞克斯的一個農(nóng)場簽署了機器人收割系統(tǒng)的安裝協(xié)議,這些初步的野外試驗現(xiàn)已完成。在2020年潛在商業(yè)化之前,今年晚些時候野外工作機器人公司將利用收集到的數(shù)據(jù)對原型系統(tǒng)進行調(diào)整,然后進行更多的實地測試。
