相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，僅2018年上半年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模就已超279.8億美元，這其中，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為86.74億美元，占總規(guī)模31.1%，儼然已經(jīng)成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中舉足輕重的一部分。
眾所周知，隨著各大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品認(rèn)可度的提高，服務(wù)機(jī)器人的落地應(yīng)用場(chǎng)景也越來(lái)越多，包括家用、客服、酒店迎賓、送貨、安保、清潔等。而在城市越來(lái)越現(xiàn)代化的當(dāng)下，大眾對(duì)環(huán)境凈潔度要求也越來(lái)越高，城市清潔機(jī)器人市場(chǎng)正在迅速崛起。
高仙機(jī)器人創(chuàng)始人&CEO程昊天表示，“清潔是一個(gè)非常通用的場(chǎng)景，具備跨行業(yè)、跨領(lǐng)域作業(yè)的高復(fù)制性。”
圖 | 高仙機(jī)器人創(chuàng)始人&CEO程昊天
AI市場(chǎng)迎來(lái)新高點(diǎn)，全場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人前景廣闊
程昊天畢業(yè)于英國(guó)劍橋大學(xué)電子工程碩士專(zhuān)業(yè)，和大多數(shù)出國(guó)留學(xué)的學(xué)子不同，他沒(méi)有留在英國(guó)工作，而是很快就回到了上海。
恰逢上海世博會(huì)開(kāi)幕在即，憑借出色的機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)研發(fā)的專(zhuān)業(yè)能力，程昊天加入了上海世博協(xié)調(diào)局，并住到了上海世博會(huì)“海寶機(jī)器人”項(xiàng)目的打造和推廣。
也正是這段經(jīng)歷，讓他看到了機(jī)器人未來(lái)的市場(chǎng)前景。2013年，在AI尚未在國(guó)內(nèi)引起較大范圍關(guān)注的時(shí)候，程昊天一舉創(chuàng)立了高仙機(jī)器人，專(zhuān)注于全場(chǎng)景移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)與制造。
“當(dāng)時(shí)AI在國(guó)內(nèi)才剛萌芽，可以說(shuō)高仙是國(guó)內(nèi)早期服務(wù)機(jī)器人公司之一。”
至于為什么選擇了服務(wù)機(jī)器人這一領(lǐng)域，程昊天直言，“2013年國(guó)內(nèi)外在AI和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)確實(shí)有著不小的差距，但中國(guó)人口基數(shù)大，需求量高，很多產(chǎn)業(yè)都需要AI輔助以提升效率。加之隨著相關(guān)技術(shù)的積累，AI迎來(lái)爆點(diǎn)時(shí)必會(huì)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地帶來(lái)巨大的推進(jìn)力。”
而在服務(wù)機(jī)器人這個(gè)大產(chǎn)業(yè)中，基于此前的工作經(jīng)驗(yàn)和市場(chǎng)調(diào)研分析，程昊天最終選擇了通用性極高的清潔場(chǎng)景。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，清潔機(jī)器人可以覆蓋、服務(wù)多個(gè)領(lǐng)域，且從技術(shù)層面看產(chǎn)品是通用的。
經(jīng)過(guò)6年的發(fā)展，高仙目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模已擴(kuò)大至300余人，其中技術(shù)和產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)人數(shù)占比達(dá)40%。具體到產(chǎn)品線上，該公司已先后推出了3款規(guī)模化落地的產(chǎn)品，核心技術(shù)及產(chǎn)品管理系統(tǒng)已完成了5輪迭代。
然而，隨著機(jī)器人在各大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中賦能價(jià)值愈加凸顯，行業(yè)中同類(lèi)公司和團(tuán)隊(duì)也越來(lái)越多，想要在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的環(huán)境下脫穎而出，必須要有一技之長(zhǎng)。對(duì)于高仙來(lái)說(shuō)，移動(dòng)機(jī)器人的SLAM地圖構(gòu)建能力就是這個(gè)決勝關(guān)鍵。
入局者甚多，SLAM地圖構(gòu)建范圍成關(guān)鍵指標(biāo)
對(duì)于所有的移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，最基礎(chǔ)的功能莫過(guò)于精準(zhǔn)定位了，這一點(diǎn)，在清潔機(jī)器人上更為重要。
就高仙當(dāng)前已落地的三大產(chǎn)品線看，室內(nèi)專(zhuān)用的清潔機(jī)器人、室外專(zhuān)用的無(wú)人掃地車(chē)和室內(nèi)外通用的無(wú)人駕駛洗地機(jī)，都需要機(jī)器人事先在精準(zhǔn)構(gòu)建地圖并具備精準(zhǔn)定位能力之后，才能最終走到執(zhí)行階段。這其中，SLAM便起到了關(guān)鍵作用。
舉個(gè)例子，當(dāng)你將一個(gè)機(jī)器人放到一個(gè)未知環(huán)境中的未知位置上，是否有辦法讓機(jī)器人在沒(méi)有任何人工干預(yù)的情況下，一邊移動(dòng)一邊描繪出此環(huán)境完全的地圖？
SLAM可以賦予機(jī)器人這個(gè)能力。當(dāng)然，當(dāng)前應(yīng)用SLAM的公司有很多，只有“領(lǐng)先”，才能獲得永久的優(yōu)勢(shì)。
“高仙SLAM在構(gòu)建地圖面積這一關(guān)鍵指標(biāo)一直領(lǐng)先業(yè)界，當(dāng)業(yè)界平均僅幾萬(wàn)平米時(shí)，高仙已經(jīng)可以處理百萬(wàn)平方米級(jí)的地圖構(gòu)建任務(wù)；當(dāng)業(yè)界著手突破10萬(wàn)平米時(shí)，高仙已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)百平方公里級(jí)別建圖。甚至可以說(shuō)，只要硬盤(pán)空間足夠大，高仙就可以做到Unlimited-size Mapping。”
程昊天進(jìn)一步表示，大面積建圖能力是SLAM技術(shù)成熟度的一項(xiàng)重要體現(xiàn)，同時(shí)也是保障移動(dòng)機(jī)器人性能和用戶(hù)體驗(yàn)的關(guān)鍵。而具備大面積建圖能力的移動(dòng)機(jī)器人則能夠更好的完成區(qū)域自動(dòng)切換，還能夠避免反復(fù)定位初始化等問(wèn)題，從而極大減少了人工介入，以適應(yīng)產(chǎn)業(yè)園區(qū)、風(fēng)景區(qū)、大學(xué)校園，甚至開(kāi)放道路等大規(guī)模場(chǎng)景下的智能作業(yè)需求。
而除Unlimited- size Mapping外，高仙在建圖方面的定向方面還自研了Life- long Mapping及Semantic Mapping兩大技術(shù)，前者可使機(jī)器人充分適應(yīng)高度變化的應(yīng)用場(chǎng)景，而Semantic Mapping則能夠有效幫助機(jī)器人識(shí)別如車(chē)道線、道路邊界線、人行橫道等環(huán)境信息，并對(duì)其進(jìn)行區(qū)分處理，使機(jī)器人及低速無(wú)人車(chē)對(duì)不同位置的同種障礙物采取最準(zhǔn)確的處理方式。
也正是因?yàn)橛辛诉@三大技術(shù)保障，高仙的業(yè)務(wù)范圍開(kāi)始向邊緣擴(kuò)散，除商用清潔領(lǐng)域外，安防巡檢等物業(yè)、地產(chǎn)場(chǎng)景等也都是重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域。按照計(jì)劃，未來(lái)3年內(nèi)至少將有50萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人服務(wù)于市場(chǎng)。
除此之外，今年5月底，高仙生產(chǎn)制造與實(shí)驗(yàn)測(cè)試中心已正式落成，該中心集生產(chǎn)、實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、質(zhì)量品控、倉(cāng)儲(chǔ)物流五大版塊為一體，以提升高仙在產(chǎn)品功能、品質(zhì)、成本、交付等為目標(biāo)，將極大推進(jìn)高仙生產(chǎn)管理能力。
“隨著現(xiàn)有產(chǎn)品線市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，隨著需求的不斷提升，我們還將入局無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)領(lǐng)域，基于無(wú)人駕駛技術(shù)逐步實(shí)現(xiàn)從服務(wù)業(yè)到交通運(yùn)輸業(yè)的布局，前者以機(jī)器人為主，后者以無(wú)人駕駛車(chē)輛為主。”
而為保障這一規(guī)劃順利實(shí)行，高仙于近日還宣布已獲得億元級(jí)B輪融資，將在技術(shù)研發(fā)、拓展融資租賃市場(chǎng)、產(chǎn)品的市場(chǎng)落地和推廣、產(chǎn)能提升和人員擴(kuò)充等方面加大投入，進(jìn)一步鞏固“領(lǐng)先”優(yōu)勢(shì)。
