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手術(shù)機器人“插上了翅膀”

   日期:2019-07-04     來源:健康報    作者:阿芬     評論:0    
  “報告田院長,煙臺山醫(yī)院手術(shù),左側(cè)導針已全部植入完畢。”
 
  “好的,我們現(xiàn)在找到右側(cè)胸11椎比較理想的位置,現(xiàn)在可以透視觀察一下。”
 
  近日,在北京積水潭醫(yī)院機器人遠程手術(shù)中心,該院院長田偉的目光一直在3塊屏幕之間轉(zhuǎn)換,桌上的顯示器是遠程系統(tǒng)控制平臺的操作界面,墻上兩塊屏幕分別顯示著遠在山東省煙臺市和浙江省嘉興市的手術(shù)現(xiàn)場。在中國電信5G網(wǎng)絡和華為通。”
 
  “嘉興二院,導針植入應該都在信技術(shù)的支持下,經(jīng)由實時畫面和聲音的互動,田偉通過控制平臺成功主導完成了全球首例5G骨科手術(shù)機器人多中心遠程手術(shù)。
 
  當天一早,根據(jù)不同的病情,通過天璣骨科手術(shù)機器人平臺,田偉分別為嘉興和煙臺的兩位患者完成了遠程手術(shù)規(guī)劃。9時,遠程手術(shù)開始,田偉仔細觀察著墻上的兩塊屏幕;通過屏幕,他不僅可以看到現(xiàn)場醫(yī)生的手術(shù)視野,還可以看到光學跟蹤系統(tǒng)下的透視視野。通過控制器的聲道切換,田偉交替與兩地的手術(shù)現(xiàn)場交流,并不斷控制顯示器在兩臺手術(shù)的操控界面之間切換,向兩地的手術(shù)機器人發(fā)出相應指令。
 
  9時40分,在當?shù)蒯t(yī)務人員的現(xiàn)場協(xié)助下,田偉通過遠程操控機器人,交替完成了兩臺手術(shù)的最關(guān)鍵步驟,為兩名患者分別精準植入了6根椎弓根導針。1個小時后,隨著椎弓根螺釘?shù)捻樌踩?,此次多中心遠程手術(shù)整體結(jié)束。
 
  “這兩位患者的具體傷情都有一定的特殊性。”田偉介紹,浙江嘉興的患者為腰椎骨折,腰1椎體壓縮50%并伴有椎體前方縱裂,傳統(tǒng)手術(shù)無法精確判斷骨折線,如果椎弓根螺釘過長,會引起骨折塊前移、椎體裂開,導致手術(shù)失敗,“通過機器人手術(shù),術(shù)中可以精確設計螺釘長度和置入位置,避免手術(shù)失敗”。山東煙臺的患者為胸椎第12節(jié)椎體爆裂骨折,后凸畸形,椎體左右兩側(cè)骨折線分在椎體上下方,精確置入螺釘難度較大,如果錯誤置入骨折線會影響骨折愈合。“兩臺手術(shù)的實施充分體現(xiàn)了手術(shù)機器人的技術(shù)優(yōu)勢,尤其是后一例。此前類似情況大多只能選擇保守治療。”田偉說。
 
  厲害的是,手術(shù)現(xiàn)場遠在千里之外。“在5G通信技術(shù)的引導下,兩臺手術(shù)就像在眼前一樣,聲音、影像都十分清晰,基本沒有延時,最終的手術(shù)效果也和現(xiàn)場手術(shù)基本沒有差別。”田偉介紹,手術(shù)過程中信號傳輸流暢,沒有因為空間距離原因出現(xiàn)信號卡頓、處理不及時、反饋遲鈍等不良事件,5G網(wǎng)絡高速率、大連接、低時延的典型特征在遠程手術(shù)領(lǐng)域得到充分展現(xiàn)。“手術(shù)機器人延伸了醫(yī)生的雙手,5G技術(shù)又為手術(shù)機器人插上了翅膀。”田偉說,醫(yī)療手術(shù)機器人遠程應用已有10余年發(fā)展進程,如今5G技術(shù)快速傳輸高清畫面,實時穩(wěn)定傳輸遠程控制信號,終于使遠程機器人手術(shù)得以實際應用。
 
  更厲害的是,遠隔千里同時完成兩臺手術(shù)。田偉說,手術(shù)過程中,交替操控兩臺機器人的切換簡便易行、流暢自如,充分體現(xiàn)了專家、當?shù)蒯t(yī)生、手術(shù)機器人和5G技術(shù)的無縫結(jié)合。田偉表示,此次手術(shù)不同于過去遠程視頻會診指導手術(shù)和遠程手術(shù)規(guī)劃,而是通過5G通信技術(shù),從“遙規(guī)劃”推進為“遙操作”,真正實現(xiàn)了遠程操控骨科手術(shù)機器人實時手術(shù),“這標志著智能機器人遠程手術(shù)技術(shù)正式進入臨床應用”。
 
  目前,在國家衛(wèi)生健康委和工信部的推動下,全國有20余家醫(yī)院參與到創(chuàng)建骨科手術(shù)機器人應用中心的工作中,將帶動300余家醫(yī)院試點建設,對提升醫(yī)療服務質(zhì)量、落實分級診療制度及醫(yī)療技術(shù)均質(zhì)化具有重要意義。(記者 劉志勇)
 
 
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