我們已經(jīng)看到機(jī)器人可以完成行走、跑步及后空翻等動(dòng)作，但現(xiàn)在一個(gè)學(xué)生團(tuán)隊(duì)正在研究一個(gè)能像跳羚一樣跳躍的機(jī)器人原型。由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和蘇黎世應(yīng)用科技大學(xué)設(shè)計(jì)和建造的SpaceBok正在荷蘭ESA的ESTEC技術(shù)中心進(jìn)行測(cè)試，旨在最終使受控跳躍的機(jī)器人在月球上更好地完成任務(wù)。
月球引力只有地球的六分之一。當(dāng)阿波羅11號(hào)任務(wù)降落在月球上時(shí)，給予尼爾·阿姆斯特朗和巴茲·奧爾德林的任務(wù)之一就是練習(xí)如何在在月球上移動(dòng)。雖然兩名宇航員都已經(jīng)在模擬月球重力下訓(xùn)練，但是真實(shí)的東西是無(wú)法替代的，所以作為有史以來(lái)第一次月球漫步的兩個(gè)半小時(shí)的一部分，這兩個(gè)人花了相當(dāng)多的時(shí)間。
根據(jù)瑞士團(tuán)隊(duì)的說(shuō)法，SpaceBok可以在月球上垂直跳到2米(6.6英尺)，這意味著它可以以驚人的速度移動(dòng) - 有點(diǎn)像跳羚。然而，SpaceBok能夠通過(guò)改變步態(tài)來(lái)適應(yīng)不同的地形，因?yàn)樗F(xiàn)在基本上是一個(gè)微小彈道上的微小航天器。它現(xiàn)在處于動(dòng)態(tài)行走的領(lǐng)域。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 Hendrik Kolvenbach說(shuō)：“與任何時(shí)候至少有三條腿保持在地面上的靜態(tài)行走不同，動(dòng)態(tài)行走允許完全飛行階段的步態(tài)，在此期間所有腿都離開(kāi)地面。動(dòng)物利用動(dòng)態(tài)步態(tài)提供效率，但直到最近，控制所需的計(jì)算能力和算法使得在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)它們具有挑戰(zhàn)性。對(duì)于月球、火星或小行星等低重力環(huán)境，跳離地面這樣的事情就變成了一種非常有效的方式。“
SpaceBok使用帶有彈簧的腿，作為能量存儲(chǔ)單元來(lái)吸收每次著陸的沖擊力，然后重新使用力量進(jìn)行下一次跳躍。此外，它配備了一個(gè)跳羚沒(méi)有的東西 - 一個(gè)反應(yīng)輪，允許自己像衛(wèi)星一樣定向自己。
到目前為止，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)設(shè)法讓SpaceBok在模擬月球引力下重復(fù)跳躍到高達(dá)4.3英尺(1.3米)的高度。他們還建立了模擬小行星極低重力的測(cè)試設(shè)施，機(jī)器人將在飛行中花費(fèi)更多的時(shí)間。
為此，他們?cè)贓SA的軌道機(jī)器人和導(dǎo)航和控制實(shí)驗(yàn)室使用了軌道機(jī)器人集成技術(shù)工作臺(tái)(ORBIT)。它被描述為荷蘭最平坦的地板，它的環(huán)氧樹(shù)脂表面尺寸為15.7 29.5英尺(4.8 9米)。該團(tuán)隊(duì)將SpaceBok安裝在自由浮動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面，因此它可以從一個(gè)面跳到另一個(gè)面。當(dāng)它“漂浮”過(guò)來(lái)時(shí)，它使用它的反作用輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因此它總是“向上”。
“測(cè)試進(jìn)展得非常好，我們甚至使用SpaceBok來(lái)玩經(jīng)典視頻游戲《Pong》的真人游戲，”Kolvenbach說(shuō)道。
之后的測(cè)試將把SpaceBok放置在包括障礙物、丘陵地形和真實(shí)土壤的環(huán)境中，然后進(jìn)行戶外測(cè)試。
