瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院（EPFL）的初創(chuàng)公司 Flybotix 研發(fā)了一款只有 2 個螺旋槳的無人機，不但可穩(wěn)定飛行，續(xù)航力更是傳統(tǒng)小型無人機的 2 倍。由于機身輕巧，它會是檢查管道等難以勘探的工業(yè)設施的理想工具。
穩(wěn)定系統(tǒng)僅靠電腦算法
因電池重量及螺旋槳相對低效能，小型無人機的一大缺點是飛行時間限制。Flybotix 創(chuàng)辦人 Samir Bouabdallah 在 EPFL 及蘇黎世聯(lián)邦理工學院有超過 20 年開發(fā)無人機的經(jīng)驗。他設計了一款只有 2 個螺旋槳和飛行穩(wěn)定系統(tǒng)僅靠電腦算法的無人機，卻同時有直升機的空氣動力學性能，以及 4 軸飛行器的機械穩(wěn)定性。
這款無人機飛行穩(wěn)定系統(tǒng)僅靠電腦算法
使用完全不同推進系統(tǒng)
Bouabdallah 指出：“4 軸無人機相當穩(wěn)定，使其既可靠又易于使用，但隨著機身變小，它們的螺旋槳也跟著變得低效。”他稱，加上容量有限的電池，也就解釋了飛行時間為何縮短了。要解決這個問題﹐那就要使用一套完全不同的推進系統(tǒng)，例如將螺旋槳由 4 個減至 2 個，槳翼可變得長一些，摩打效能也就高一點，更可減少所需電量，意味著同一塊電池續(xù)航力更長。
包圍螺旋槳之圓環(huán)耐撞
然而，兩旋翼無人機在飛行中難以保持穩(wěn)定﹐操作也更難。Bouabdallah 的設計于是包含了一個直徑約 30 厘米的環(huán)狀結構，包圍疊在一起、同軸相反方向轉動的 2 個螺旋槳。但這也不夠，他開發(fā)了一種算法，可抵消兩種轉動力，達到與直升機傳動（變速）系統(tǒng)一樣的功能之余，無人機也可用傳統(tǒng)的遙控裝置控飛。
這款無人機有獨特的傳動系統(tǒng)，加上泡沫塑料的環(huán)狀結構，因此可在沒有損毀的情況下撞到障礙物并彈開。其首次應用的目標是檢測危險或難以到達的區(qū)域。
via：EPFL、Flybotix
