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“飛魚”機(jī)器人可以利用智能推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自我發(fā)射

   日期:2019-09-12     來源:cnBeta.COM    作者:阿芬     評論:0    
  據(jù)外媒報(bào)道,日前,來自英國倫敦帝國理工學(xué)院航空機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了一種漂浮機(jī)器人,它可以從其尾部噴出一股水流然后讓自己向空中發(fā)射。據(jù)了解,這種機(jī)器人的形狀就像一架小飛機(jī)。對此,該研究團(tuán)隊(duì)發(fā)布了一段慢動作視頻來展示這個(gè)機(jī)器人的空中雜技。
 
  據(jù)悉,這個(gè)機(jī)器人的創(chuàng)新之處在于它的智能推進(jìn)系統(tǒng)--水和碳化鈣粉末在反應(yīng)室內(nèi)混合并產(chǎn)生乙炔氣體,乙炔氣體通過點(diǎn)燃、膨脹的過程將水推出來進(jìn)而推動機(jī)器人的運(yùn)動??磥磉@股推力非常強(qiáng)勁,因?yàn)樗梢宰寵C(jī)器人在空中飛到高達(dá)85英尺(26米)的位置。
 

 
  航空機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任Mirko Kovac表示:“從水到空氣的過渡是一個(gè)能源密集型過程,這在小型飛行器上是很難實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)樾⌒惋w行器需要非常輕才能飛行。”唯一可移動的部分是一個(gè)用來混合水和粉末的泵。
 
  目前,這一機(jī)器人已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室和室外環(huán)境都進(jìn)行了測試。
 
  這篇論文的首席作者Raphael Zufferey指出“這些低功耗、無栓繩的機(jī)器人在通常需要耗費(fèi)大量時(shí)間和資源的環(huán)境中非常有用,諸如洪水或核事故等災(zāi)難發(fā)生后。”
 
  對于這款機(jī)器人的研發(fā)工作還在繼續(xù),團(tuán)隊(duì)的最終目標(biāo)是用它來監(jiān)控珊瑚礁和近海平臺。
 
  相關(guān)研究報(bào)告已發(fā)表在《Science Robotics》上。
 
 
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