對于困在廢墟里的人來說，不管什么形狀的救援人/機器人都是受到歡迎的，即使是鉸接式的蛇形機器人。ZMEELOK-3M是設計用于城市救援的模塊化平臺，由RTK在俄羅斯開發(fā)。它還可應用到軍事方面，比如機械傳感器進入洞穴中，來偵察更多受傷的人。
美國海軍分析中心的顧問Samuel Bendett說：“這還只是個原型，但是我們可以看出俄羅斯軍隊不僅在創(chuàng)造性地考慮用新科技來幫助其軍隊人員，而且還在追隨以色列等其他先進軍隊的腳步，以色列軍隊早些時候也制造出了一個類似的蛇形機器人。”
這個蛇形機器人的創(chuàng)造力的一部分來自模塊化設計，它的內(nèi)部構(gòu)造相同，每個模塊重為12盎司，長度和直徑都大約為3英寸。最前面的模塊起著頭部的作用，裝有照明燈、照相機和其他傳感器。據(jù)RTK所說，模塊的設計可以短至只有4個模塊，長至具有15個模塊。研發(fā)人員還表明，整個蛇形機器人可以通過任何一個模塊進行控制，只要模塊和遠程操控員保持連接即可。
同樣也是美國外交政策委員會的俄羅斯問題研究員Bendett說：“這樣的機器人在城市和地下戰(zhàn)斗中可以說是非常有價值的：它可以在其他小型履帶式或輪式無人駕駛地面車（UGV）無法進入的地方爬行。毫無疑問，俄羅斯軍方將會測試這種機器人，鑒于國防部在敘利亞遇到了反阿薩德部隊使用的地下隧道。”
“俄羅斯人還指出，根據(jù)他們自己在阿富汗的經(jīng)驗以及美國在該國戰(zhàn)斗的經(jīng)驗，這種隧道已經(jīng)被反政府武裝人員廣泛使用。如今，俄羅斯軍隊開始在敘利亞的ISR中使用小型UGV了，比如Scarab，但是他們從沒創(chuàng)造出過屬于自己的蛇形機器人。”
（圖片為Scarab，來源：網(wǎng)絡）
的確，俄羅斯報紙《Izvestia》在一篇有關(guān)ZMEELOK-3M的報道中引用了阿富汗戰(zhàn)爭的俄羅斯退伍軍人代表Valery Yuriev的話，“蛇形機器人對于探明洞穴十分有用，因為派遣人類士兵進入地下戰(zhàn)斗可能會導致悲慘的結(jié)局。”
洞穴一直是最難破解的領(lǐng)域之一，并且是軍用機器人的前沿領(lǐng)域。美國國防部高級研究計劃局還贊助過一系列項目，旨在更好地探索自動機器在救援和戰(zhàn)斗操作中的可能性。
巖石的墻壁和地下的自然干擾使遠程控制變得困難。RTK指出ZMEELOK-3M的無線電控制范圍約為330英尺，最高速度約為1.6英尺/秒。這使它為步兵部隊提供了更有用的價值，不僅僅是可以來回移動、發(fā)現(xiàn)人員，然后返回帶著有用信息。
考慮到無人機的動物模擬化，RTK感興趣的是開發(fā)陸用版本和ZMEELOK-AQUA的游泳潛水式移動設備。
也許蛇形機器人中最有趣的地方就在于為其設想的傳感器類型。目前，狗的鼻子是世界上最強大的搜索和救援傳感器之一。RTK預計將來會推出新的ZMEELOK版本，它將把標準視頻和紅外傳感器與一種可以“嗅”到地下的新傳感器進行配對。
因為如果有人被困在地下，他們想要看到什么東西可以作為救援的信號，蛇形機器人就可以派上用場了，而且這個機器人還是一個通過嗅覺來搜索人類的蛇形機器人。
