該功能的實(shí)現(xiàn)標(biāo)志著由“時(shí)代楷模”、國(guó)網(wǎng)天津?yàn)I海供電公司配電搶修班班長(zhǎng)張黎明主持研發(fā)的智慧公交充電機(jī)器人運(yùn)行成功。該機(jī)器人將率先在中新天津生態(tài)城投入應(yīng)用，與今年5月該地應(yīng)用的無(wú)人駕駛公交一道，打造無(wú)人公交智能體系。據(jù)張黎明介紹，無(wú)人公交在中新天津生態(tài)城初步實(shí)現(xiàn)了智能無(wú)人駕駛，但公交車充電環(huán)節(jié)仍需人工操作，“充電站需要配備3班6個(gè)人輪流24小時(shí)值守，運(yùn)維成本較高。”

 

　　此次研發(fā)的智慧公交充電機(jī)器人搭載智能機(jī)械臂、視覺(jué)傳感器5G通信模塊等先進(jìn)設(shè)備，可以智能感知公交車輛?？课恢貌?zhǔn)確識(shí)別車輛充電口，利用機(jī)械臂完成插槍充電至滿電拔槍的整個(gè)過(guò)程。

 

　　智慧公交充電機(jī)器人還可合理利用夜間低谷電價(jià)充電，為公交公司節(jié)省充電電費(fèi)約20%。“機(jī)器人自身搭載的各類攝像頭與傳感器能與充電站內(nèi)的監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動(dòng)，24小時(shí)不間斷完成站內(nèi)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。”張黎明說(shuō)，該機(jī)器人投入使用后，將提高充電站自動(dòng)化水平，提升充電站安全管理能力，降低綜合運(yùn)維成本，公交充電站人工24小時(shí)值守現(xiàn)象將得到改變。

 

　　據(jù)了解，在此之前，張黎明帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)先后完成了全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人、單臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，大幅提升了工作效率，降低了人工作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。