“雙十一”臨近，貨物倉儲與快遞成為考驗(yàn)物流與效能的關(guān)鍵時(shí)刻，電商平臺的倉庫中，倉儲機(jī)器人能將一個(gè)個(gè)沉重的貨架搬運(yùn)起來來回地“跑”，將之搬到揀貨員的面前協(xié)助貨物的挑選，不僅如此，目前，在南京的智慧工廠，通過機(jī)械臂的自主生產(chǎn)自主移動，只需要22分鐘，機(jī)器人就能生產(chǎn)出結(jié)合AI算法自主移動分揀的“機(jī)器人”！

 

　　記者日前探訪位于南京市棲霞區(qū)的世界首座使用機(jī)械臂自動生產(chǎn)自主移動機(jī)器人(AMR)的智慧工廠，感受智能制造的科技魅力與產(chǎn)能翻倍的極速效能。

 

　　全球知名智能機(jī)器人企業(yè)、極智嘉(Geek+)科技創(chuàng)始人兼CEO鄭勇說：“南京的極智嘉智慧工廠采用‘機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人’的模式，進(jìn)行機(jī)械自動化升級，結(jié)合AI算法加強(qiáng)機(jī)器人的決策和運(yùn)輸能力，在產(chǎn)線上制造極智嘉機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了品質(zhì)自驗(yàn)自證的智能‘自造’。雖然整套系統(tǒng)還需要人工干預(yù)，但通過不斷的技術(shù)調(diào)整，智慧工廠將大幅節(jié)約物流成本，提高倉儲運(yùn)輸效率。”

 

　　走進(jìn)智慧工廠，看不到連成一片的機(jī)器人生產(chǎn)流水線，而是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的工站。據(jù)極智嘉產(chǎn)品總監(jiān)杜海健介紹，工廠的5個(gè)獨(dú)立工站中4個(gè)自動工站由機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行，1個(gè)人工工站負(fù)責(zé)幫助機(jī)器人完成機(jī)械臂無法完成的精細(xì)組裝。工作人員把生產(chǎn)需求輸入系統(tǒng)后，工廠內(nèi)原材料區(qū)的叉車機(jī)器人首先會從貨架將機(jī)器人底盤和其他組裝零件放置在負(fù)責(zé)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器人上，按組裝順序運(yùn)送到總裝區(qū)5個(gè)負(fù)責(zé)不同工序的工站進(jìn)行組裝。

 

　　記者了解到，工廠內(nèi)的每個(gè)工站通過機(jī)器人串聯(lián)，每個(gè)工站都可以一站多用，通過快換裝置更換機(jī)械手后，就可以生產(chǎn)不同產(chǎn)品。“工廠內(nèi)運(yùn)行的機(jī)器人員工和生產(chǎn)中的機(jī)器人主要采用二維碼導(dǎo)航，這種方式適合無人環(huán)境的導(dǎo)航，在工廠中的運(yùn)行能達(dá)到正負(fù)10mm的精度。”

 

　　極智嘉(Geek+)CTO李洪波解釋說，“極智云腦”平臺，通過應(yīng)用層模塊化，將服務(wù)和系統(tǒng)生成知識圖譜，形成模板，用戶可在終端設(shè)備上傳輸指令，集成、調(diào)度不同的機(jī)器人，物流效能提高30%-50%。

 

　　AI技術(shù)如何賦能機(jī)器人？李洪波說，首先是調(diào)度。調(diào)度算法確保整體效率最大化，讓機(jī)器人能夠找到最佳行走路徑并實(shí)現(xiàn)信息交互。其次是視覺。機(jī)械臂工作站配備了工業(yè)視覺系統(tǒng)。除了機(jī)械臂工作必需的定位和組裝功能外，還可以識別在制品返修進(jìn)程、輔料剩余情況以及在制品類型，從而實(shí)現(xiàn)更加柔性的自動化生產(chǎn)流程。

 

　　記者了解到，組裝完成后，新生產(chǎn)出的機(jī)器人會自動前往標(biāo)定聯(lián)調(diào)區(qū)進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)置，隨后進(jìn)入自動聯(lián)調(diào)區(qū)完成滿載運(yùn)行及調(diào)試，最后自動運(yùn)行至成品區(qū)等待打包存儲和裝運(yùn)發(fā)貨。

 

　　近年來，國內(nèi)物流行業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展階段，智能倉儲物流的需求不斷增長。“智慧工廠的解決方案將成為整個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)驗(yàn)證可行額全新方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)固定生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的柔性制造，這一提速將推動智慧物流和智能制造加快發(fā)展。”鄭勇說，“自動化、可視化、智能化是智慧物流的三個(gè)核心詞匯，自動化要減少人工干預(yù)，可視化提高分揀和運(yùn)輸精度，智能化集成AI技術(shù)，把整個(gè)物流流程變得更加高效。本質(zhì)上機(jī)器人裝機(jī)器人，就是自動化的方式，同時(shí)機(jī)器人生產(chǎn)的方式是一種柔性的制造，能夠更好適配對于不同型號的機(jī)器人、不同類型的機(jī)器人的滾線生產(chǎn)。”

 

　　去年“雙十一”，僅僅極智嘉(Geek+)智能倉就完成了500萬單的出貨，今年雙十一這個(gè)數(shù)字將翻倍，達(dá)到千萬。越來越多的倉儲“機(jī)器人”將從南京走出去，在“雙十一”幫助電商加快分揀，加速“寶貝”早點(diǎn)到達(dá)買家的快遞柜。

 

　　記者 沈崢嶸