獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)在比賽現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試機(jī)器人
“我們?yōu)榫仍畵岆U(xiǎn)等工作過程中狹窄環(huán)境下的探測(cè)搜尋工作提供了一種新的探測(cè)機(jī)器人。”西安科技大學(xué)“困難人機(jī)”團(tuán)隊(duì)劉韓飛同學(xué)這樣說。10月28日記者獲悉，在第九屆中國(guó)教育機(jī)器人大賽上，西安科技大學(xué)“困難人機(jī)”團(tuán)隊(duì)給出了他們的方案，并一舉斬獲大賽特等獎(jiǎng)。原來，現(xiàn)如今，各類救援機(jī)器人層出不窮，但大多數(shù)救援機(jī)器人都以超高負(fù)載和可執(zhí)行機(jī)構(gòu)為重點(diǎn)，如何在微小場(chǎng)景下，讓救援機(jī)器人也能施展拳腳，則是一個(gè)研究的難點(diǎn)。
為搶險(xiǎn)救援事業(yè)作出微薄貢獻(xiàn)
本屆比賽，在李紅巖老師指導(dǎo)下，劉韓飛和他的隊(duì)友們將目光放在了目前市面上并不多見的微小場(chǎng)景下的救援機(jī)器人。他們計(jì)劃搭建一臺(tái)以單履帶執(zhí)行裝置為基礎(chǔ)的探測(cè)機(jī)器人，讓其解決諸如在坍塌的廢墟或是各種隧道以及巷道中的偵查和探測(cè)工作。從6月份開始，“困難人機(jī)”隊(duì)伍便扎根實(shí)驗(yàn)室未曾間斷，到比賽為止，他們的工作節(jié)奏緊張有序，生活完全圍繞機(jī)器人研究設(shè)計(jì)展開。
“困難人機(jī)”隊(duì)伍設(shè)計(jì)的作品主要采用模塊化方法，分為四大部分：機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向及升降和控制部分。機(jī)械結(jié)構(gòu)采用自制結(jié)構(gòu)，通過結(jié)構(gòu)件連接和套用，實(shí)現(xiàn)單履帶機(jī)器人的移動(dòng)工作，根據(jù)工作需要組合機(jī)身長(zhǎng)度，進(jìn)行機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)重構(gòu)。
四個(gè)部分的設(shè)計(jì)中，團(tuán)隊(duì)既有分工，又有協(xié)作。如主控電路采用STM32F103，這塊芯片一共有64個(gè)引腳，當(dāng)確認(rèn)好各個(gè)模塊和元件都接入到哪個(gè)相應(yīng)的引腳上去后，實(shí)際一連接，還是出現(xiàn)了各種各樣的問題，問題排查是一件磨人又急人的事情，但劉韓飛說：“一想到我們的機(jī)器人有機(jī)會(huì)參與到事故救援中去我就熱血沸騰，假如能為祖國(guó)搶險(xiǎn)救援事業(yè)作出微薄貢獻(xiàn)，再難我們也會(huì)克服”。
可有效增加被困人員營(yíng)救和存活幾率
對(duì)于自己團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人，劉韓飛信心滿滿。以STM32F103控制板為平臺(tái)所構(gòu)建的探測(cè)機(jī)器人可以進(jìn)入常規(guī)機(jī)器人或者探測(cè)設(shè)備無法進(jìn)入的狹窄場(chǎng)所進(jìn)行搜救工作；通過機(jī)器人搭載攝像頭進(jìn)行救援場(chǎng)景的畫面?zhèn)鬏敚軌驗(yàn)榫仍藛T提供可靠的救援信息；實(shí)施控制與雙向通話功能可以讓被困人員與救援人員取得聯(lián)系，增加營(yíng)救成功幾率；通過拖動(dòng)小水管等可以把一些流質(zhì)營(yíng)養(yǎng)物及時(shí)運(yùn)送到被困人員手中，增加存活幾率。
最終，四個(gè)月的辛勤付出沒有白費(fèi)，憑借高度完成的設(shè)計(jì)方案和新穎的解決方案，“困難人機(jī)”團(tuán)隊(duì)的可重構(gòu)單履帶探測(cè)機(jī)器人獲得了現(xiàn)場(chǎng)評(píng)委的一致好評(píng)，機(jī)器人的可實(shí)施性獲得了評(píng)委專家的高度認(rèn)可，斬獲大賽特等獎(jiǎng)！從一個(gè)菜鳥成長(zhǎng)為能夠獨(dú)當(dāng)一面的研究生，劉韓飛說特別感謝機(jī)器人大賽這個(gè)平臺(tái)，而他也會(huì)繼續(xù)將參賽中不畏困難、勇于創(chuàng)新的精神秉持下去。
■全媒體記者 張瀟 通訊員 梁旭康 明晶晶 文/圖
