5月8日，記者從西安交大二附院獲悉：由中華醫(yī)學(xué)會(huì)骨科學(xué)分會(huì)候任主任委員、西安交大二附院關(guān)節(jié)外科中心主任王坤正教授主刀，楊佩主任醫(yī)師、田潤(rùn)副研究員協(xié)助的一例全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)成功實(shí)施。這是全國(guó)首例七軸協(xié)作機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)。
本次手術(shù)采用的機(jī)器人不僅在臨床上有效解決了傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中手術(shù)不夠精準(zhǔn)、臨床效果不確切、過度依賴經(jīng)驗(yàn)等問題，更在關(guān)鍵技術(shù)上做到了自主創(chuàng)新研發(fā)。王坤正教授表示：“本次手術(shù)完全采用我國(guó)自主研發(fā)的首款七軸協(xié)作機(jī)器人。醫(yī)生不僅可以在髖臼側(cè)進(jìn)行精準(zhǔn)定位、打磨和假體安裝，還可以在股骨側(cè)進(jìn)行精準(zhǔn)定位和切割，保證了實(shí)際手術(shù)與術(shù)前方案有關(guān)數(shù)據(jù)誤差在1毫米以內(nèi)，安裝的角度偏差小于1度。”
據(jù)了解，目前全球范圍內(nèi)此類手術(shù)主要使用六軸協(xié)作機(jī)器人。七軸協(xié)作機(jī)器人在力控交互上具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了“術(shù)前的精確重建、智能規(guī)劃，術(shù)中的精準(zhǔn)控制、柔順手感，術(shù)后的全面評(píng)估、實(shí)時(shí)反饋”全流程覆蓋，顯著提高假體安置的精準(zhǔn)度。
