機(jī)器視覺軟件系統(tǒng)除具有圖像處理和分析功能外，還應(yīng)具有界面友好、操作簡(jiǎn)單、擴(kuò)展性好、與圖像處理專用硬件兼容等優(yōu)點(diǎn)。國(guó)外視覺檢測(cè)技術(shù)研究開展的較早，已涌現(xiàn)了許多較為成熟的商業(yè)化軟件，應(yīng)該比較多的有HALCON、HexSight、Vision Pro等
機(jī)器人視覺定位包括二維定位和三維定位，它不僅僅是目前常見的二維坐標(biāo)、三維坐標(biāo)定位。工業(yè)機(jī)器人定位實(shí)際是通過其他傳感器給機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作提供判斷的依據(jù)，其中主要是以在線檢測(cè)傳感器為主，因?yàn)閳D像是所有傳感器中提供信號(hào)所包含信息量最大的載體。研究智能機(jī)器人的基礎(chǔ)首先應(yīng)該是研究好機(jī)器人視覺技術(shù)。
提及視覺定位傳送帶跟蹤定位
視覺傳感器（指單目相機(jī)+鏡頭，下同）作為移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，將在自主定位導(dǎo)航、無人駕駛技術(shù)中承擔(dān)最為重要的角色。主要原因如下：超過90%的動(dòng)物（包括人類）靠眼睛自主定位導(dǎo)航，視覺是更適合移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的方式；
外觀檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，
人類想要實(shí)現(xiàn)一系列的基本活動(dòng)，如生活、工作、學(xué)習(xí)就必須依靠自身的器官，除腦以外，最重要的就是我們的眼睛了，（工業(yè)）機(jī)器人也不例外，要完成正常的生產(chǎn)任務(wù)，沒有一套完善的，先進(jìn)的視覺系統(tǒng)是很難想象的。
認(rèn)知機(jī)器人還需要具備不斷學(xué)習(xí)的功能，無論是做檢測(cè)還是定位引導(dǎo)，當(dāng)機(jī)器人做的次數(shù)越多，伴隨著數(shù)據(jù)的增長(zhǎng)變化，機(jī)器人的準(zhǔn)確性也會(huì)越高，這跟人的學(xué)習(xí)成長(zhǎng)能力是類似的。
傳統(tǒng)的機(jī)器臂只是自動(dòng)化設(shè)備，是通過編程處理固定的動(dòng)作，是不能處理具有變動(dòng)性事物的能力。微鏈所做的就是機(jī)器人視覺，這要求機(jī)器人要擁有3D視覺，能處理三維空間里的三維物體問題，并且具有復(fù)雜算法，支撐機(jī)器人對(duì)位置、動(dòng)作、軌跡等復(fù)雜信息的捕捉，這必須要依賴人工智能和深度學(xué)習(xí)來完成。
提及視覺定位傳送帶跟蹤定位該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。
機(jī)器學(xué)習(xí)是AI的原點(diǎn)，但有部分人對(duì)此也存在認(rèn)識(shí)誤區(qū)，認(rèn)為機(jī)器人視覺跟AI、人工智能、深度學(xué)習(xí)捆綁在一起只是為了聽起來覺得高端而已。張先生解釋道，其實(shí)人工智能其實(shí)并不復(fù)雜，并不是有些人理解的機(jī)器和人一樣。
相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航方式優(yōu)勢(shì)明顯。未來機(jī)器人專注于視覺導(dǎo)航AGV，其自主開發(fā)的視覺導(dǎo)航無人叉車、無人牽引車本體及調(diào)度軟件系統(tǒng)具備以下三大優(yōu)勢(shì)：
與顏色特征和灰度特征不同，紋理特征不是基于像素點(diǎn)的特征，它需要在包含多個(gè)像素點(diǎn)的區(qū)域中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，即局部性；同時(shí)，局部紋理信息也存在不同程度的重復(fù)性，即全局性。紋理特征常具有旋轉(zhuǎn)不變性，并且對(duì)于噪聲有較強(qiáng)的抵抗能力。
在原來的工作狀態(tài)下，是用人工的方法將物料安放到注塑機(jī)里，在進(jìn)行模具注塑，現(xiàn)在通過應(yīng)用機(jī)器人自動(dòng)設(shè)備，用自動(dòng)分料設(shè)備將物料整齊分開，然后通過機(jī)器人，將相應(yīng)物料安放在固定工位上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，智能化。
