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研究用英特爾Loihi芯片讓機器人有觸覺

   日期:2020-07-21     來源:智東西    作者:wei1996     評論:0    
標(biāo)簽: 機器人 芯片 機器人觸覺
   7月16日消息,新加坡國立大學(xué)(NUS)兩名研究人員發(fā)表了最新研究結(jié)果,表明在機器人領(lǐng)域,與基于事件的視覺和觸覺感知相結(jié)合,英特爾神經(jīng)擬態(tài)計算可發(fā)揮作用。他們嘗試?yán)糜⑻貭朙oihi神經(jīng)擬態(tài)研究芯片處理來自人造皮膚的感官數(shù)據(jù)。在最初的實驗中,研究人員使用配有人造皮膚的機械手讀取盲文,將觸覺數(shù)據(jù)通過云傳遞給Loihi,以將手感覺到的微突轉(zhuǎn)化為語義。在對盲文字母進(jìn)行分類上,Loihi達(dá)到了92%以上的準(zhǔn)確率,而功耗卻比標(biāo)準(zhǔn)的馮·諾依曼處理器低20倍。
 
  本周在《機器人學(xué):科學(xué)與系統(tǒng)》上發(fā)表的研究結(jié)果表明,與僅使用視覺的系統(tǒng)相比,使用脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SNN)與基于事件的視覺和觸覺相結(jié)合,可以使物品分類的準(zhǔn)確率提高10% 。此外,研究人員也展示了神經(jīng)擬態(tài)技術(shù)用于為此類機器人設(shè)備中的功耗情況, Loihi處理感官數(shù)據(jù)的速度比高性能的GPU要快21% ,而功耗卻降低了45倍。
 
 
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