ISO/TS 15066是什么？

是針對協(xié)作機器人編寫的安全規(guī)范，以及對于人機協(xié)作系統(tǒng)及應用的風險評估。

在ISO 15066發(fā)布之前，并沒有專門針對協(xié)作機器人的規(guī)范廠商，多采用工業(yè)機器人相關標準ISO 10218中的相關條款作為設計參考，認證機構也是因此為依據進行認證。ISO 10218中對于工業(yè)機器人應滿足的安全功能和實現方式進行了詳細的定義；隨著技術的發(fā)展，協(xié)作機器人對傳統(tǒng)工業(yè)機器人常用安全功能的實現方法進行了革新，更創(chuàng)造出新的安全功能；ISO/TS 15066 對新生的協(xié)作功能、安全功能進行了規(guī)范，使其設計原則、實現效果更加規(guī)范化。

ISO/TS 15066標準明確了四種類型的協(xié)作安全功能：

一是安全級監(jiān)控停止，當人進入到具有安全防護欄的封閉或者開放式工作系統(tǒng)之時，機器人就立刻停下;

二是手動引導，在人引導機器人進行運動的情況下，當安全按鈕被按住，機器人以緩慢的速度開始運動，反之則機器人保持靜止;

三是速度和距離監(jiān)測，是對于機器人位移速度、人與機器人距離的監(jiān)控，當規(guī)定的安全距離不滿足的時候，機器人會停止;

四是功率和力限制，在人與機器人有接觸的情況下，對機器人功率以及力量的限制，使接觸產生的影響力小于限定值。

中國首家獲得ISO/TS 15066標準認證

協(xié)作機器人大都具備上述的安全功能，但安全功能的性能等級、效果參差不齊。而碰撞檢測靈敏度、準確度，力限制的精準程度很大程度上制約了的協(xié)作機器人使用時的安全性。

節(jié)卡機器人始終堅持協(xié)作機器人安全第一的理念，對機器人安全性進行持續(xù)的優(yōu)化并取得顯著效果，率先取得了ISO/TS 15066標準認證。