ISO/TS 15066是什么？

是針對(duì)協(xié)作機(jī)器人編寫的安全規(guī)范，以及對(duì)于人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)及應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

在ISO 15066發(fā)布之前，并沒有專門針對(duì)協(xié)作機(jī)器人的規(guī)范廠商，多采用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)ISO 10218中的相關(guān)條款作為設(shè)計(jì)參考，認(rèn)證機(jī)構(gòu)也是因此為依據(jù)進(jìn)行認(rèn)證。ISO 10218中對(duì)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)滿足的安全功能和實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行了詳細(xì)的定義；隨著技術(shù)的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人常用安全功能的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了革新，更創(chuàng)造出新的安全功能；ISO/TS 15066 對(duì)新生的協(xié)作功能、安全功能進(jìn)行了規(guī)范，使其設(shè)計(jì)原則、實(shí)現(xiàn)效果更加規(guī)范化。

ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)明確了四種類型的協(xié)作安全功能：

一是安全級(jí)監(jiān)控停止，當(dāng)人進(jìn)入到具有安全防護(hù)欄的封閉或者開放式工作系統(tǒng)之時(shí)，機(jī)器人就立刻停下;

二是手動(dòng)引導(dǎo)，在人引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的情況下，當(dāng)安全按鈕被按住，機(jī)器人以緩慢的速度開始運(yùn)動(dòng)，反之則機(jī)器人保持靜止;

三是速度和距離監(jiān)測(cè)，是對(duì)于機(jī)器人位移速度、人與機(jī)器人距離的監(jiān)控，當(dāng)規(guī)定的安全距離不滿足的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)停止;

四是功率和力限制，在人與機(jī)器人有接觸的情況下，對(duì)機(jī)器人功率以及力量的限制，使接觸產(chǎn)生的影響力小于限定值。

中國(guó)首家獲得ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證

協(xié)作機(jī)器人大都具備上述的安全功能，但安全功能的性能等級(jí)、效果參差不齊。而碰撞檢測(cè)靈敏度、準(zhǔn)確度，力限制的精準(zhǔn)程度很大程度上制約了的協(xié)作機(jī)器人使用時(shí)的安全性。

節(jié)卡機(jī)器人始終堅(jiān)持協(xié)作機(jī)器人安全第一的理念，對(duì)機(jī)器人安全性進(jìn)行持續(xù)的優(yōu)化并取得顯著效果，率先取得了ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。