隨著電商和外賣(mài)的快速發(fā)展，快遞配送人力支出已經(jīng)成為各平臺(tái)的重要支付成本，配送機(jī)器人也成了各大平臺(tái)和初創(chuàng)公司解決“最后一公里”配送問(wèn)題的新方向。據(jù)測(cè)算，近年來(lái)全球食物配送市場(chǎng)規(guī)模超1000億美元，而包裹配送市場(chǎng)高達(dá)3000億美元。其中，“最后一公里”的配送市場(chǎng)份額約800億美元。據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)，未來(lái)10年，80%的包裹交付都將自動(dòng)進(jìn)行配送。

 

　　從國(guó)外到國(guó)內(nèi)，從室內(nèi)配送到室外配送，從餐飲、快遞配送到設(shè)備零部件配送，電商、食品公司、初創(chuàng)機(jī)器人公司，甚至老牌機(jī)械公司都已經(jīng)開(kāi)始競(jìng)相角逐這一尚未完全開(kāi)啟的市場(chǎng)。那配送機(jī)器人要解決的問(wèn)題有哪些呢？

 

　　第一，自主行走

 

　　配送機(jī)器人要擁有強(qiáng)大的獨(dú)立思考能力和計(jì)算能力，并使用多個(gè)攝像頭或雷達(dá)等組成的傳感器，以及高分辨率3D城市地圖來(lái)高效地穿過(guò)繁華的城市街道。可以自行找到目的地，能夠辨別并“記住”路線，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈信號(hào)，自主?？颗渌忘c(diǎn)，不僅自己會(huì)上電梯、感知電梯的擁擠程度，甚至還要識(shí)別路上的行人、車(chē)輛，智能規(guī)劃路線。同時(shí)，通過(guò)優(yōu)化交付路線，減少事故和減少勞動(dòng)力投入，以達(dá)到節(jié)省成本的目的。此外，所有配送機(jī)器人之間的信息是共享的，才能大大降低機(jī)器人的學(xué)習(xí)成本。

 

　　第二，安全避障

 

　　配送機(jī)器人通常要采用激光與視覺(jué)并行的方案，能夠觀察周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中建立自己的多維世界，運(yùn)用自適應(yīng)的算法，對(duì)動(dòng)態(tài)實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè)，避讓行人、車(chē)輛等物體。內(nèi)置的導(dǎo)航系統(tǒng)要出于安全方面的考慮，對(duì)最高速度進(jìn)行限制，例如每小時(shí)15公里，若是檢測(cè)到附近有人或汽車(chē)，會(huì)把速度降低到每小時(shí)10公里，留出足夠的剎車(chē)距離。配送機(jī)器人還要配備有位置追蹤、障礙物傳感器，送貨時(shí)可以避開(kāi)碰撞。車(chē)身結(jié)構(gòu)和材料要為了最大程度上保護(hù)周?chē)男腥硕M(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)于夜間行走的場(chǎng)景，機(jī)器人還需配備一套紅外熱像儀，可以在夜間進(jìn)行導(dǎo)航，為考慮惡劣天氣，還要加入防水的設(shè)計(jì)。通常路面也不可能全程平整，所以配送機(jī)器人要有六個(gè)輪子，以便爬上路肩，并通過(guò)較粗糙的路面。
 

 

 

　　作為配送的工具，每次配送能夠搭載多少數(shù)量的包裹是需要重點(diǎn)考慮的，甚至有些是能夠根據(jù)貨物尺寸自主調(diào)整貨運(yùn)箱大小的。有些大的配送機(jī)器人，設(shè)計(jì)載重100公斤，最多可以搭載200件小包裹，相當(dāng)于一個(gè)小件快遞員一天的配送量。但負(fù)載越重，電量消耗也越大，先進(jìn)的配送機(jī)器人據(jù)稱(chēng)充一次電可以行駛100公里，但全程重載時(shí)可能只行駛60公里就沒(méi)電了。因此，也有設(shè)計(jì)成模塊化的貨艙，可以根據(jù)有效載荷在沿途站點(diǎn)進(jìn)行換貨。為了滿(mǎn)足不同物品配送的需求，例如生冷海鮮或熟食，配送機(jī)器人也有定制化的配備冷藏或加熱裝置。

 

 

　　用戶(hù)通過(guò)手機(jī)APP下單后，可以選擇向機(jī)器人發(fā)出服務(wù)需求，配送機(jī)器人會(huì)與運(yùn)輸管理系統(tǒng)（TMS）對(duì)接規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，將物品送到指定位置。當(dāng)前的配送機(jī)器人還配備了面部識(shí)別系統(tǒng)，在即將到達(dá)目的地時(shí)，系統(tǒng)將取貨信息發(fā)送給用戶(hù)，到達(dá)目的地后，用戶(hù)可選擇人臉識(shí)別、輸入驗(yàn)證碼、點(diǎn)擊手機(jī)APP鏈接等幾種方式取貨，還可以自動(dòng)把貨物放入儲(chǔ)物箱，或電子掃描簽收。有些國(guó)外的配送機(jī)器人設(shè)想更加大膽，根據(jù)他們所申請(qǐng)的專(zhuān)利描述，該機(jī)器人可以打開(kāi)用戶(hù)門(mén)鎖，并將包裹放置在用戶(hù)家中。

 

 

　　為解決“快遞最后一公里”問(wèn)題而研制的配送機(jī)器人，不會(huì)排放任何尾氣，還可以靜悄悄的移動(dòng)，這兩大優(yōu)勢(shì)意味著它們可以在城市中道路交通限制的時(shí)候行駛，而在夜深人靜的時(shí)刻，它也能在居民區(qū)內(nèi)投遞貨物。”目前落地的場(chǎng)景，除了快遞包裹外，有在美食廣場(chǎng)的室內(nèi)和室外配送食物，甚至實(shí)現(xiàn)從餐館到住宅的配送任務(wù)。也有電梯維修過(guò)程中，工程師在現(xiàn)場(chǎng)診斷電梯故障后，讓配送機(jī)器人從最近的電梯配件服務(wù)點(diǎn)將統(tǒng)計(jì)出需要更換的配件快速取過(guò)來(lái)的案例。在推廣中的配送機(jī)器人服務(wù)涉及餐廳、藥房、生鮮超市、服裝百貨、干洗等領(lǐng)域。未來(lái)還會(huì)拓展到更多場(chǎng)景中。

 

　　作為電商與自動(dòng)化、物流與機(jī)器人的融合，配送機(jī)器人顯然還有很長(zhǎng)的路要走，但其可能帶來(lái)的新技術(shù)進(jìn)化與應(yīng)用、物流與服務(wù)模式的變革、就業(yè)結(jié)構(gòu)的變遷，都值得我們?nèi)ニ伎己拖胂蟆?/div>