2020年9月19日，為期5天的第二十二屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“工博會(huì)”）圓滿落下帷幕。此次是節(jié)卡機(jī)器人連續(xù)第4年參加工博會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)展示了節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)人、JAKA Lens等新品、在汽車(chē)、3C電子、先進(jìn)制造、新能源等工業(yè)場(chǎng)景和新商業(yè)場(chǎng)景，30+應(yīng)用解決方案，打造了一場(chǎng)精彩的智能制造成果展，讓全世界領(lǐng)略中國(guó)智能制造的變化。
 

 

　　此次工博會(huì)，節(jié)卡機(jī)器人活動(dòng)精彩紛呈，碩果累累。憑借著過(guò)硬的產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)、良好的信譽(yù)，現(xiàn)場(chǎng)簽約不斷！
 

 

　　本次工博會(huì)期間，節(jié)卡機(jī)器人全球首發(fā)All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人受到了高度的贊揚(yáng)，并榮獲2020工博會(huì)大獎(jiǎng)。
 

 

　　“節(jié)卡具有很好的共融設(shè)計(jì)理念，追求剛性和柔體型性度一體化設(shè)計(jì)，追求控制器、驅(qū)動(dòng)器和傳感器精準(zhǔn)設(shè)計(jì)，追求平臺(tái)、通信和伺服集成設(shè)計(jì)。節(jié)卡走出了一條產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新模式，在很短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。”CIIF評(píng)獎(jiǎng)專(zhuān)家說(shuō)。
 

 

　　現(xiàn)場(chǎng)除了發(fā)布節(jié)卡All-in-one共融協(xié)作機(jī)器人還發(fā)布了針對(duì)柔性制造的力控s版系列協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用及視覺(jué)產(chǎn)品。
 

 

　　節(jié)卡力控s版系列協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用在機(jī)器人與人、機(jī)器人與環(huán)境的交互場(chǎng)景中。檢測(cè)機(jī)器人與用戶的碰撞力，保障用戶安全；實(shí)現(xiàn)柔順的牽引示教，提升人機(jī)交互體驗(yàn)；輔助機(jī)器人控制對(duì)環(huán)境輸出力，實(shí)現(xiàn)打磨、裝配等柔順生產(chǎn)工作。
 

 

　　元器件裝配：機(jī)器人搭載末端力覺(jué)傳感器，根據(jù)外力自適應(yīng)調(diào)整姿態(tài)，保證柔順裝配，可以設(shè)定力控終止條件，保證裝配到位。實(shí)現(xiàn)制造、3C等領(lǐng)域的自動(dòng)化裝配。

 

　　在工業(yè)高精度裝配應(yīng)用中，例如發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車(chē)零部件等場(chǎng)合，由于機(jī)器人的定位誤差，僅通過(guò)機(jī)器人精度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的難度極高，通過(guò)JAKA Zu 力控s版可實(shí)現(xiàn)高精度的自適應(yīng)精密裝配。同時(shí)可應(yīng)用于復(fù)雜曲面打磨、拋光和檢測(cè)等。
 

 

　　手機(jī)殼打磨:機(jī)器人通過(guò)復(fù)合夾具和浮動(dòng)打磨工具結(jié)合，配合工裝治具，實(shí)現(xiàn)使用機(jī)器人替代人工完成打磨拋光工藝。解決了打磨拋光行業(yè)用工難，人工成本高，職業(yè)病傷害等問(wèn)題。

 

　　還有在一些自動(dòng)化應(yīng)用或人機(jī)交互場(chǎng)景中，對(duì)機(jī)器人的安全性有更高的要求，為避免機(jī)器人傷害人或者破壞工件，可通過(guò)JAKA Zu 力控s版，全臂檢碰撞檢測(cè)最高精度為10N，輕輕觸碰到機(jī)器人，機(jī)器人停止，保障人機(jī)協(xié)作安全環(huán)境?？蓮V泛應(yīng)用于商業(yè)、醫(yī)療等。
 

　　在視覺(jué)方面，目前成熟的視覺(jué)應(yīng)用包括：缺陷檢測(cè)、外觀檢測(cè)、工件定位、特征識(shí)別、以及三維匹配等?；谧匝械囊曈X(jué)算法，可以代替人工完成現(xiàn)有的產(chǎn)線作業(yè)，與小助機(jī)器人結(jié)合，幫助客戶搭建自動(dòng)化產(chǎn)線。
 

 

　　光導(dǎo)條檢測(cè)：機(jī)器人與視覺(jué)、PLC完成通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)具有通透性產(chǎn)品內(nèi)部的亮度、雜質(zhì)、噪點(diǎn)等缺陷進(jìn)行檢測(cè)，可代替人眼觀察，具有更高的可靠性和準(zhǔn)確性。
 

 

　　視覺(jué)抓?。盒≈鷻C(jī)器人搭載視覺(jué)，視覺(jué)識(shí)別物料位置發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)定位位置進(jìn)行自動(dòng)抓取，既能滿足實(shí)際的高節(jié)拍、高精度要求，又能節(jié)省人力。
 

 

　　3D視覺(jué)分揀：將3D相機(jī)裝在機(jī)器人末端， 對(duì)雜亂無(wú)章的物體進(jìn)行三維定位和抓取，幫助用戶解決實(shí)際的3D視覺(jué)需求。

 

　　其中應(yīng)用在手機(jī)領(lǐng)域PCB檢測(cè)、搬運(yùn)、新能源行業(yè)后包裝段鋰電池工作站、汽車(chē)行業(yè)光導(dǎo)條檢測(cè)、食品搬運(yùn)碼垛、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人等吸引參觀者的目光。

 

　　除此之外，主從聯(lián)動(dòng)、力控拖拽和軌跡復(fù)現(xiàn)、針對(duì)復(fù)雜曲面的軌跡示教的離線編程體驗(yàn)、節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的JAKA視覺(jué)防護(hù)系統(tǒng)，以及對(duì)商業(yè)服務(wù)具有重要意義的機(jī)器人攝影、無(wú)人咖啡機(jī)也是展會(huì)流量擔(dān)當(dāng)。
 

 

　　主從聯(lián)動(dòng)和軌跡復(fù)現(xiàn)：兩臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)主從聯(lián)動(dòng)，力控拖拽和軌跡復(fù)現(xiàn)；用戶可以通過(guò)主機(jī)器人末端的力傳感器輕松的拖拽機(jī)器人做任何動(dòng)作，并且可以將拖拽的軌跡記錄并重復(fù)播放，且從機(jī)器人會(huì)一直跟隨主機(jī)器人做相同動(dòng)作。
 

 

　　離線編程：機(jī)器人對(duì)于復(fù)雜曲面的軌跡示教，尤為困難，工作量巨大，節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)離線編程和逆向工程三維軟件結(jié)合，解決該行業(yè)難題，極大的減少了人工示教工作量。
 

 

　　復(fù)合機(jī)器人：機(jī)器人搭配AGV實(shí)現(xiàn)共融協(xié)作。360°全方位雷達(dá)系統(tǒng)，保證復(fù)合機(jī)器人穿梭于復(fù)雜的環(huán)境中，并順利完成抓取、傳遞等一系列動(dòng)作。

 

　　感謝來(lái)到節(jié)卡機(jī)器人展臺(tái)的每一位觀眾

 

　　感謝工博會(huì)組辦方全體工作人員

 

　　感謝各界媒體朋友

 

　　感謝所有JAKA+合作伙伴

 

　　感謝一直關(guān)注和支持

 

　　節(jié)卡機(jī)器人發(fā)展的各界朋友

 

　　感謝在節(jié)卡機(jī)器人前行的路上

 

　　有各位攜手相伴

 

　　節(jié)卡機(jī)器人會(huì)繼續(xù)奮進(jìn)

 

　　永葆卓越，共創(chuàng)輝煌！