“您好，您的快遞已到門口。”這是我們經常聽到快遞小哥跟我們說的話。但你能想象未來會有不同的配送機器人，取代快遞小哥，對你說出同樣的話么？
2020年9月17日。阿里巴巴在云棲大會上發(fā)布首款物流機器人“小蠻驢”，集成了達摩院最前沿的人工智能和自動駕駛技術，具有類人認知智能。
而在此前，京東、蘇寧、百度Apollo等企業(yè)不約而同，都把目光放在無人配送領域。在當前疫情影響下，無人配送熱度增大。為提高配送安全性，保障物資的及時送達，各企業(yè)都地選擇了無人配送、機器人配送等方式。
“如果把無人配送比作沙灘上的一塊寶石，這次疫情在帶來配送員隊伍潮落的同時，也讓這塊寶石凸顯出來。”蘇寧物流研究所副院長欒學鋒說道。
目前，無人配送的工作場景主要是商業(yè)服務，配送機器人提供收寄快遞的上門服務。替代人與人的交付工作，如快遞員和收貨人之間的包裹交付。要實現(xiàn)這一操作，對配送機器人在無人運載技術（包括航和行走控制技術）和交付技術（與客戶相互認證）上提出了更高要求。
配送機器人所工作的環(huán)境、場景都更加復雜，機器人需要識別、辨認更多障礙物；需要識別各種信號燈、路標等；還可能需要具有一定爬坡能力，甚至上下樓能力（自主上下電梯）等。
那阿里、京東、蘇寧、百度Apollo等企業(yè)各自推出的配送機器人有哪些特點呢？
阿里“小蠻驢”
小蠻驢是阿里巴巴第一款輪式機器人，能輕松處理復雜路況，能聰明選擇最優(yōu)路徑，遇到緊急情況，“大腦”反應速度達到人腦7倍，只用0.01秒就能判別100個以上行人和車輛的行動意圖。
小蠻驢充4度電就能跑100多公里，每天最多能送500個快遞，雷暴閃電、高溫雨雪以及車庫、隧道等極端環(huán)境均不影響其性能。
為了保障車輛的安全穩(wěn)定，機器人的系統(tǒng)架構引入了五重冗余設計，包括大腦決策、冗余小腦、異常檢測剎車、接觸保護剎車、遠程防護。
目前已經在國內多個城市的校園、社區(qū)、園區(qū)進行常態(tài)化運營，解決物流的最后三公里問題，實現(xiàn)末端無接觸配送。
阿里小蠻驢主要參數
自動駕駛等級：L4
續(xù)航里程：100km
最高速度：20km/h
貨箱容量：50件常規(guī)尺寸快遞
承載重量：100kg
京東智能配送機器人
2017年618期間，京東推出了配送機器人，并在中國人民大學完成第一次配送任務，這是配送機器人以及“最后一公里”的概念第一次被提出。
京東配送機器人主要應用于城市最后一公里配送業(yè)務，從站點配送到寫字樓、高校園區(qū)、居民社區(qū)、商業(yè)區(qū)等地。并在新冠肺炎疫情期間率先在武漢推出無接觸配送。
據了解，京東智能配送機器人已經達到了L4級自動駕駛技術，可實現(xiàn)全天候、高可靠性配送。同時，京東智能配送機器人具有紅綠燈識別、道路標識識別、自主規(guī)劃路徑、自動躲避障礙物、緊急停止避讓等功能。
除了快遞配送外，京東智能配送機器人還可以應用在消防、公安、零售等場景。
京東配送機器人主要參數
自動駕駛等級：L4
續(xù)航里程：100km
最高速度：30km/h
貨箱容量：1024L
承載重量：150kg
蘇寧 “5G臥龍”無人車
2018年，蘇寧物流無人車“臥龍一號”在北京、南京、成都實現(xiàn)落地試運營。用戶在社區(qū)附近的蘇寧小店下單，“臥龍一號”可進行無人配送。
2019年8月，蘇寧開放了5G無人配送車的路測實況，818購物節(jié)期間，5G無人配送車成功送出首單。在接到配送指令后，5G臥龍出門，直行、轉彎、爬坡，到達目的地后，收件人會收到短信驗證碼，提醒商品已由無人車送到樓下。
5G臥龍自動駕駛能力大幅度提升，常規(guī)運營速度平均8km/h，最快可達15km/h。同時，能有效識別紅綠燈，與周圍車輛、交通環(huán)境產生實時交互和互聯(lián)，制定十字路口通行策略。
5G臥龍利用5G的大帶寬、低時延特性，通過無人車身上360度環(huán)視攝像頭，可以看到無人車的實時運行狀態(tài)。
遇到緊急情況如交通障礙，后臺監(jiān)控中心根據現(xiàn)場傳輸的實時畫面，可做人工接管指令和遠程操控指令，監(jiān)控人員遠程操控方向盤將無人車駛離障礙區(qū)域，再自動切換至無人駕駛進行配送。
百度Apollo無人物流車
無人物流車擁有超大容量的儲存空間保障高效運營，L4級自動駕駛技術保障安全穩(wěn)定。
無人物流車可以搭載外賣模塊，幫助餐飲企業(yè)搭建全新的送餐渠道；也可以搭建快遞模塊，使其能夠完成超正?？爝f車2～3倍的工作量，位置數據可視化、用戶在線下單、預約取件等功能讓寄取快遞更加效率。
與前幾家企業(yè)不同的是，百度Apollo無人物流車對應用場景提出了要求，首先要求運行區(qū)域周圍配置有基站，衛(wèi)星定位信號穩(wěn)定良好，車輛在運行路線上4G/5G通信信號穩(wěn)定良好。
其次要求行駛道路周圍無高大建筑群，道路平整、清潔、無大面積積水等。百度Apollo無人物流車暫不支持隧道、立交橋、長距離濃密林蔭路、高架橋等多層道路。
百度Apollo無人物流車主要參數
自動駕駛等級：L4
續(xù)航里程：100km
最高速度：20km/h
貨箱容量：2.4m3（2400L）
最大載重：500kg
機遇與挑戰(zhàn)并存
《2020-2025年中國物流機器人行業(yè)前景預測與市場調查研究報告》表示，在最近五年來，物流機器人的年均增長量超20%。
物流配送的需求提高，人工配送面臨成本高、效率低等問題。無人配送具有安全性高、人力成本低、配送量大等優(yōu)勢，是未來物流配送發(fā)展的必然選擇。
阿里巴巴達摩院院長張建鋒說，“物流配送需求正在極速爆發(fā)，預計在不久的將來，中國每天將產生10億個配送訂單。”
目前，大部分企業(yè)推出的配送機器人自動駕駛等級已經到達了L4，可在特定區(qū)域、場景下實現(xiàn)無人運輸，到達L5（全場景應用）還有一段距離，無人配送設備的技術成熟度與可靠性有待提高。
無人配送面臨的另一個問題則是相關的法律法規(guī)問題。當前，法律法規(guī)尚不支持無人駕駛車輛量產上路。
國家郵政局局長馬軍勝表示，我國快遞行業(yè)整體智能化快遞水平發(fā)展明顯。但受客觀條件限制，如無人機配送等創(chuàng)新形式的全面推廣，尚需要時間。
長期來看，隨著國內物流行業(yè)對提高物流效率的需求，物流機器人應用市場將會進一步提高，整個市場空間或將達到千億以上。目前物流機器人市場尚未出現(xiàn)一個典型的龍頭企業(yè)，未來，隨著資本運作、應用市場的優(yōu)勝劣汰，或將助益行業(yè)龍頭企業(yè)的誕生。
