當(dāng)使用機(jī)器人探索其他星球時(shí)，一個(gè)主要的挑戰(zhàn)是在沒有辦法從地球上修復(fù)它們的情況下保持它們的運(yùn)作。賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實(shí)驗(yàn)室的研究人員已經(jīng)進(jìn)行了他們所謂的非常初步的工作，用冰做的機(jī)器人可以自我修復(fù)。包括Devin Carroll和Mark Yim在內(nèi)的團(tuán)隊(duì)指出，他們已經(jīng)開始探索用冰制造機(jī)器人的可能性。
用冰制造機(jī)器人是一個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，但科學(xué)家們認(rèn)為冰存在于大多數(shù)星球上，使其成為一種豐富的建筑材料，只不過有些東西不能用冰制造，比如電池和電子元件。用冰來制作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)部件有一個(gè)很大的好處，那就是它很容易利用熱能進(jìn)行改造，還可以輕松進(jìn)行切割和雕刻。
冰塊之間也可以很容易地相互附著，研究人員撰寫的論文探討了利用加法和減法制造工藝用冰制造機(jī)器人結(jié)構(gòu)部件的多種方法。該研究旨在展示能夠自我重構(gòu)、自我復(fù)制和自我修復(fù)的機(jī)器人的概念。
迄今為止，該課題組的一個(gè)發(fā)現(xiàn)是，從冰塊中制造機(jī)器人部件的最節(jié)能、最有效的方法僅僅是使用鉆頭。一個(gè)潛在的挑戰(zhàn)是想出如何處理雕刻過程中的刨花和廢水，以防止廢棄材料在不想要的地方重新凍結(jié)。
一個(gè)被稱為IceBot的概念驗(yàn)證被創(chuàng)造出來，設(shè)想用于南極探險(xiǎn)，重6.3公斤。這款機(jī)器人是手工制作的，用來證明它可以在環(huán)境中移動(dòng)，而不會在室溫下立即摔成碎片。科學(xué)家們表示，在創(chuàng)造出一個(gè)能夠自我重組、復(fù)制或自我修復(fù)的機(jī)器人之前，還有很多研究工作要做。
