機器人帶電搭接熔斷器上引線操作。（記者 郝鐘毓 攝）
?。ㄓ浾?郭沛然 實習(xí)生 屈星言）近日，國網(wǎng)西安供電公司在浐灞桃花潭公園附近進(jìn)行機器人帶電搭接熔斷器上引線操作，這是陜西省首次使用雙臂全自動配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，也是省內(nèi)首次試用的新智能技術(shù)，標(biāo)志著10KV配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在國網(wǎng)西安供電公司進(jìn)行全面推廣和應(yīng)用，實現(xiàn)了帶電作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的深度成長，并向智能化方向邁進(jìn)。
“首次應(yīng)用雙臂帶電作業(yè)機器人的現(xiàn)場為十四運場館配套項目。”國網(wǎng)西安供電公司現(xiàn)場負(fù)責(zé)人表示，通過雙臂全自動配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人這一技術(shù)手段，可不間斷開展不停電作業(yè)，尤其在進(jìn)行電網(wǎng)接入與檢修的同時，不對外造成停電，有效保障十四運場館及配套落地項目的持續(xù)可靠用電。
作業(yè)現(xiàn)場，采用機器與人員協(xié)同的操作方式，由經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員現(xiàn)場操作機械手臂。記者觀察到，雙臂機器人被裝載于絕緣斗臂車的車斗中，緩緩上升至指定作業(yè)區(qū)域的配電線路上，機器人自主進(jìn)行環(huán)境掃描、識別目標(biāo)導(dǎo)線、確定位置，由剝口臂進(jìn)行剝口，夾線臂將上引線固定，進(jìn)而送進(jìn)線夾臂，從而順利完成搭線、緊固線夾等一系列復(fù)雜動作。
隨后，地面作業(yè)人員通過點擊控制面板遠(yuǎn)程操作，與車斗內(nèi)人員確認(rèn)后便可使機器人的機械臂準(zhǔn)確抓住電線，用剝線器把主線先撥開，經(jīng)過自主計算把線接好。“10KV配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人由剝口線夾臂、智能感知系統(tǒng)、地面操作終端、地面機械臂控制等模塊組成。”現(xiàn)場作業(yè)人員表示，它具備智能感知定位、自主路徑規(guī)劃等功能，可自主進(jìn)行作業(yè)點掃描和移動定位，最終實現(xiàn)安全、高效、準(zhǔn)確完成帶電作業(yè)的目的，這一技術(shù)的應(yīng)用也將替代人工，提升帶電作業(yè)的安全性。
下一步，國網(wǎng)西安供電公司將在城市區(qū)域和各區(qū)縣推廣使用雙臂全自動配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，逐步實現(xiàn)我市不停電作業(yè)的全覆蓋智能化，新技術(shù)使用后預(yù)計全年累計減少停電6300時·戶，真正實現(xiàn)作業(yè)期間電網(wǎng)“不停電”、用戶“零感知”、用電“零影響”。
