機(jī)器人帶電搭接熔斷器上引線操作。（記者 郝鐘毓 攝）
?。ㄓ浾?郭沛然 實(shí)習(xí)生 屈星言）近日，國(guó)網(wǎng)西安供電公司在浐灞桃花潭公園附近進(jìn)行機(jī)器人帶電搭接熔斷器上引線操作，這是陜西省首次使用雙臂全自動(dòng)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，也是省內(nèi)首次試用的新智能技術(shù)，標(biāo)志著10KV配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在國(guó)網(wǎng)西安供電公司進(jìn)行全面推廣和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了帶電作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的深度成長(zhǎng)，并向智能化方向邁進(jìn)。
“首次應(yīng)用雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)為十四運(yùn)場(chǎng)館配套項(xiàng)目。”國(guó)網(wǎng)西安供電公司現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人表示，通過(guò)雙臂全自動(dòng)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人這一技術(shù)手段，可不間斷開(kāi)展不停電作業(yè)，尤其在進(jìn)行電網(wǎng)接入與檢修的同時(shí)，不對(duì)外造成停電，有效保障十四運(yùn)場(chǎng)館及配套落地項(xiàng)目的持續(xù)可靠用電。
作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，采用機(jī)器與人員協(xié)同的操作方式，由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)械手臂。記者觀察到，雙臂機(jī)器人被裝載于絕緣斗臂車(chē)的車(chē)斗中，緩緩上升至指定作業(yè)區(qū)域的配電線路上，機(jī)器人自主進(jìn)行環(huán)境掃描、識(shí)別目標(biāo)導(dǎo)線、確定位置，由剝口臂進(jìn)行剝口，夾線臂將上引線固定，進(jìn)而送進(jìn)線夾臂，從而順利完成搭線、緊固線夾等一系列復(fù)雜動(dòng)作。
隨后，地面作業(yè)人員通過(guò)點(diǎn)擊控制面板遠(yuǎn)程操作，與車(chē)斗內(nèi)人員確認(rèn)后便可使機(jī)器人的機(jī)械臂準(zhǔn)確抓住電線，用剝線器把主線先撥開(kāi)，經(jīng)過(guò)自主計(jì)算把線接好。“10KV配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人由剝口線夾臂、智能感知系統(tǒng)、地面操作終端、地面機(jī)械臂控制等模塊組成。”現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員表示，它具備智能感知定位、自主路徑規(guī)劃等功能，可自主進(jìn)行作業(yè)點(diǎn)掃描和移動(dòng)定位，最終實(shí)現(xiàn)安全、高效、準(zhǔn)確完成帶電作業(yè)的目的，這一技術(shù)的應(yīng)用也將替代人工，提升帶電作業(yè)的安全性。
下一步，國(guó)網(wǎng)西安供電公司將在城市區(qū)域和各區(qū)縣推廣使用雙臂全自動(dòng)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，逐步實(shí)現(xiàn)我市不停電作業(yè)的全覆蓋智能化，新技術(shù)使用后預(yù)計(jì)全年累計(jì)減少停電6300時(shí)·戶(hù)，真正實(shí)現(xiàn)作業(yè)期間電網(wǎng)“不停電”、用戶(hù)“零感知”、用電“零影響”。
