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可以自己找到你家門的交付機(jī)器人

   日期:2021-07-15     來(lái)源:智造觀察    作者:emma     評(píng)論:0    
標(biāo)簽: 交付機(jī)器人
     最后一公里的配送可以交給機(jī)器人來(lái)完成嗎?

  可以,但機(jī)器人要怎么找到正確的門還是一個(gè)問(wèn)題。

  一般來(lái)說(shuō),機(jī)器人導(dǎo)航需要我們?yōu)樗崆袄L制一個(gè)區(qū)域地圖,用算法引導(dǎo)機(jī)器人朝向地圖上的特定目標(biāo)或 GPS 坐標(biāo)前進(jìn)。這種方法在探索一個(gè)建筑布局或規(guī)劃障礙賽道時(shí)是有意義的。但在最后一英里的交付環(huán)境中,這種辦法可能變得「很笨」。想象一下,你在商場(chǎng)里用導(dǎo)航的效果是不是就不如開(kāi)口問(wèn)。



  麻省理工學(xué)院新聞辦公室的 Jennifer Chu 也表示:「如果我們要提前繪制機(jī)器人送貨區(qū)域內(nèi)的每一個(gè)社區(qū),包括該社區(qū)內(nèi)每棟房子的配置,以及每棟房子前門的具體坐標(biāo)。這樣的繪制任務(wù)很難擴(kuò)展到整個(gè)城市,尤其是房屋的外觀經(jīng)常隨著季節(jié)的變化而變化。」

  而在成本高,操作難度大之外,把每戶人家的坐標(biāo)都傳到系統(tǒng)上也會(huì)讓人憂心自己的隱私問(wèn)題。與其用這個(gè)方法,快遞物流企業(yè)估計(jì)更愿意多雇傭幾個(gè)快遞員。



  我們可以開(kāi)口問(wèn),但機(jī)器人沒(méi)法開(kāi)口,只能看。

  來(lái)自麻省理工和福特汽車的一組工程師現(xiàn)在就在訓(xùn)練機(jī)器人不用地圖,通過(guò)線索去「找」門。



  麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系的研究生 Michael Everett 就表示,不同區(qū)域的布局是不同的,但也會(huì)有些共同點(diǎn)?!讣词挂粋€(gè)機(jī)器人把包裹送到一個(gè)它從未到過(guò)的地方,也可能會(huì)發(fā)現(xiàn)一些線索,與它在其他地方看到的一樣。」

  線索可能是前門、車庫(kù)、車道等「路標(biāo)」。機(jī)器人經(jīng)過(guò)訓(xùn)練后,很可能知道一條車道常通向一條人行道,而這條人行道一般會(huì)通向家門口。

  在不依賴地圖的情況下,這項(xiàng)技術(shù)可以極大地減少機(jī)器人在識(shí)別目標(biāo)時(shí)探索地形的時(shí)間。你不再需要為機(jī)器人繪制一張高精度的地圖,只需要把它放在一條車道上,讓它自己去尋找那扇門。



  近年來(lái),研究人員始終致力于將自然的語(yǔ)義引入機(jī)器人系統(tǒng)之中。

  訓(xùn)練機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)義標(biāo)簽識(shí)別物體,它就可以把一扇門當(dāng)作一扇門,而不是簡(jiǎn)單地把它當(dāng)作一個(gè)矩形障礙物。

  這個(gè)技術(shù)的出色之處在于,我們成功地讓機(jī)器人感知了周圍的事物。

  語(yǔ)義從現(xiàn)有的視覺(jué)數(shù)據(jù)中提取了特征的算法,以上下文的形式用語(yǔ)義線索生成了同場(chǎng)景的新地圖。這種算法稱為語(yǔ)義 SLAM(同步定位和映射)。

  研究人員把這個(gè)算法應(yīng)用到衛(wèi)星圖像上,就可以把這張包含了一個(gè)城市和三個(gè)郊區(qū)社區(qū) 77 戶人家的地圖依據(jù)圖中較亮的區(qū)域,繪制出最有效的路徑。對(duì)每一幅衛(wèi)星圖像,研究員 Everett 都會(huì)給典型的前院環(huán)境特征賦予語(yǔ)義標(biāo)簽和顏色,前門是灰色的,車道是藍(lán)色的,樹(shù)籬是綠色的。

  在這個(gè)訓(xùn)練過(guò)程中,研究團(tuán)隊(duì)給每張圖像都進(jìn)行了遮罩處理,模擬機(jī)器人穿過(guò)院子時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)的局部視角。



  傳統(tǒng)算法不考慮周圍語(yǔ)義,探索了很多不大可能接近目標(biāo)的區(qū)域。而使用新算法,機(jī)器人找到前門的速度比傳統(tǒng)的導(dǎo)航算法快了 189%

  未來(lái),機(jī)器人或許可以自己做出決定,確定通往目的地的最佳路徑。
 
 
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