近日，SCIENCE CHINA Technological Sciences以封面文章形式發(fā)表了題為Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane的研究論文，報(bào)道了中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所可重構(gòu)分子機(jī)器人研究的最新成果。
該研究描述了化學(xué)有機(jī)分子與可重構(gòu)模塊化機(jī)器人相似性，基于正構(gòu)烷烴分子構(gòu)象特性和原子運(yùn)動(dòng)方向不穩(wěn)定性，提出一種鏈?zhǔn)娇芍貥?gòu)模塊化分子機(jī)器人。研究提出的新型可重構(gòu)模塊化機(jī)器人，探索了化學(xué)有機(jī)分子重構(gòu)機(jī)理在新型空間機(jī)器人研究和應(yīng)用中的可能性，為空間機(jī)器人研究提供了新思路。
沈陽(yáng)自動(dòng)化所空間自動(dòng)化技術(shù)研究室在可重構(gòu)機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)展了系統(tǒng)性的理論及應(yīng)用研究工作，研究成果先后發(fā)表在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems和Mechanism and Machine Theory等期刊上。
研究工作得到國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“新型變構(gòu)型機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與技術(shù)研究”的支持。
沈陽(yáng)自動(dòng)化所可重構(gòu)分子機(jī)器人研究獲SCIENCE CHINA Technological Sciences封面刊載
