“一項(xiàng)好技術(shù)不能停留在實(shí)驗(yàn)室，應(yīng)該幫助有需要的人。今年公司順利拿到了醫(yī)療器械的注冊(cè)證，意味著我們研發(fā)的康復(fù)機(jī)器人可以正式上市銷售。”8月12日，坐在深圳南山區(qū)簡(jiǎn)樸的辦公室內(nèi)，陳功難掩興奮之情。
5年前，在新加坡國(guó)立大學(xué)神經(jīng)技術(shù)研究中心從事博士后工作的陳功決定回國(guó)創(chuàng)業(yè)。如今，一個(gè)個(gè)承載他創(chuàng)業(yè)夢(mèng)想的康復(fù)外骨骼機(jī)器人已經(jīng)在30多家醫(yī)院、高校及科研機(jī)構(gòu)開展肢體康復(fù)訓(xùn)練。
不等式一：
市場(chǎng)空白與萬眾創(chuàng)新
早在新加坡國(guó)立大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系攻讀博士時(shí)，康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域巨大的市場(chǎng)需求激蕩了陳功創(chuàng)業(yè)的念頭。
“康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究和應(yīng)用在國(guó)際上發(fā)展很快，歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家出臺(tái)了完善的配套政策，支持利用機(jī)器人開展康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)在這方面還是一片空白。”
彼時(shí)，大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新在神州大地風(fēng)起云涌，深圳是其中的風(fēng)暴眼。
“尤為關(guān)鍵的是，這里有雄厚的醫(yī)療器械、電子信息產(chǎn)業(yè)資源，創(chuàng)投機(jī)構(gòu)眾多，還有務(wù)實(shí)的工程師文化和鼓勵(lì)創(chuàng)新、寬容失敗的雙創(chuàng)文化。”在上海、杭州考察了一圈后，陳功選擇了將深圳作為自己圓夢(mèng)的基點(diǎn)。
2016年，位于軟件產(chǎn)業(yè)基地的北斗＋眾創(chuàng)空間內(nèi)一間擁有6個(gè)卡位的小辦公室成了陳功創(chuàng)業(yè)的第一站。他與同在新加坡國(guó)立大學(xué)從事博士后工作的葉晶組成了創(chuàng)業(yè)搭檔，后者主攻新型康復(fù)與移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)及微創(chuàng)機(jī)器人的研究。
兩人給公司起了一個(gè)響亮的名字――“邁步”，這既是對(duì)其所研究的肢體康復(fù)訓(xùn)練的動(dòng)作描繪，也蘊(yùn)含了創(chuàng)業(yè)起步向前的內(nèi)涵。
公司成立的第3個(gè)月，就制作出了康復(fù)機(jī)器人第一代原型機(jī)。通過參加南山區(qū)的創(chuàng)業(yè)之星創(chuàng)新大賽，邁步機(jī)器人開始嶄露頭角，其展現(xiàn)的康復(fù)訓(xùn)練廣闊“藍(lán)海”引發(fā)了投資人的關(guān)注。
2017年，邁步機(jī)器人搬到了深圳留學(xué)生創(chuàng)業(yè)園，辦公面積擴(kuò)大到了180平方米，新加入的小伙伴越來越多。
兩年后，邁步機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了三級(jí)跳，搬進(jìn)了深圳國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室大樓。這棟位于南山區(qū)粵海街道的大樓，是深圳推動(dòng)和培育生物、新能源、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺(tái)。
不等式二：
硬機(jī)器與柔交互
智能康復(fù)體系是陳功聚焦的領(lǐng)域，通過機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)提升康復(fù)醫(yī)療的效率和效果，并圍繞其核心技術(shù)――基于柔性驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器人交互技術(shù)，研發(fā)醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品。其中在該體系中居主角位置的外骨骼機(jī)器人主要原理是通過足底壓力傳感器、關(guān)節(jié)角度傳感器、陀螺儀等多個(gè)傳感器，感知并判斷患者運(yùn)動(dòng)意圖，然后，根據(jù)意圖下達(dá)助力指令，精準(zhǔn)及時(shí)地提供補(bǔ)償力差和力反饋。每個(gè)環(huán)節(jié)的背后都需要機(jī)械設(shè)計(jì)、人體工程學(xué)、力度控制算法等技術(shù)作為底層技術(shù)支撐。
“這項(xiàng)基于柔性驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器人交互技術(shù)是我們的看家本領(lǐng)。”陳功介紹說，通過精確穩(wěn)定的力控制，實(shí)現(xiàn)了患者與機(jī)器人協(xié)作的主動(dòng)訓(xùn)練模式，能夠極大提升康復(fù)訓(xùn)練的效果。
“傳統(tǒng)的剛性驅(qū)動(dòng)器，人不能太靠近，本質(zhì)上是不能實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互?；谌嵝则?qū)動(dòng)器的機(jī)器人不僅算法柔性靈活，機(jī)器與人互動(dòng)的舒適性上也有很大提升，機(jī)器人的力控制具備非常高的品質(zhì)。”
目前，基于這一核心技術(shù)，邁步已經(jīng)研發(fā)了下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人、助行機(jī)器人、手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人等多款醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人。套在患者對(duì)應(yīng)位置后，它們能夠按照設(shè)定的步長(zhǎng)、步高、步速，進(jìn)行單步或連續(xù)行走訓(xùn)練，能夠替代傳統(tǒng)醫(yī)護(hù)的人工輔助。
“盡管現(xiàn)在康復(fù)機(jī)器人賽道不斷有新進(jìn)入者，甚至一些傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也開始布局，但我們的核心技術(shù)一直處于領(lǐng)先位置，即便是與國(guó)際同行競(jìng)爭(zhēng)，也毫不遜色。”多年在海外從事新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器、人機(jī)交互控制領(lǐng)域的研究，再加上深圳的超強(qiáng)產(chǎn)業(yè)化能力，使得陳功在將前沿科研成果轉(zhuǎn)化到康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)過程中具備突出的先行優(yōu)勢(shì)。
陳功的社交賬號(hào)頭像是一張登山的照片。那是幾年前他在瑞士少女峰旅游時(shí)的留影，身后的山峰白雪皚皚。陳功說，盡管自己算不上一名登山愛好者，但站在峰頂看到絕美風(fēng)光的感覺讓他神往。
不等式三：
“摳門”與高投入
“我對(duì)自己還是挺‘摳門’的。”喜歡穿運(yùn)動(dòng)衫的陳功經(jīng)常騎自行車上下班，平時(shí)與同事出門拜訪客戶時(shí)，也多是選擇乘坐地鐵等公共交通，極少打車。
辦公室的布置一目了然，除了墻上懸掛著一幅“邁步科技”的書法鏡框和一個(gè)簡(jiǎn)潔的書柜，基本沒有什么裝飾物，辦公桌椅極為樸實(shí)。
但對(duì)于科研上的投入，陳功卻毫不吝嗇。
“招來足夠優(yōu)秀的人才，在科研攻關(guān)上才能夠硬氣。”陳功說。
創(chuàng)業(yè)5年來，盡管還沒有規(guī)模性的經(jīng)營(yíng)產(chǎn)出，但在研發(fā)上，邁步公司一直保持著高投入。目前，公司40多名員工中，一半以上是機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制的研發(fā)人員。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，邁步機(jī)器人已申請(qǐng)中國(guó)專利共108項(xiàng)，授權(quán)48項(xiàng)。其中發(fā)明專利申請(qǐng)49項(xiàng)，實(shí)用新型專利申請(qǐng)54項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)5項(xiàng)。公司還申請(qǐng)了國(guó)際發(fā)明PCT專利3項(xiàng)。此外，已授權(quán)軟件著作權(quán)13項(xiàng)，為公司發(fā)展構(gòu)筑了一條知識(shí)產(chǎn)權(quán)護(hù)城河。
不等式四：
小機(jī)器人與康復(fù)大市場(chǎng)
在創(chuàng)業(yè)一周年時(shí)，陳功就與團(tuán)隊(duì)做出了產(chǎn)品化的樣機(jī)，并召開了產(chǎn)品發(fā)布會(huì)。次年完成了產(chǎn)品定型。2018年，在市場(chǎng)拓展中，陳功遇到了“攔路虎”。
“做核心技術(shù)開發(fā)一直比較順利，但在完善用戶體驗(yàn)時(shí)我們碰到了很多困難，需要團(tuán)隊(duì)不斷提高機(jī)器的舒適度，進(jìn)行反復(fù)修改，這個(gè)過程非常磨人。”
創(chuàng)業(yè)就是一個(gè)不斷成長(zhǎng)的過程。從最初的“技術(shù)達(dá)人”，到推動(dòng)科研成果從實(shí)驗(yàn)室變成產(chǎn)品的工程師，再到敏銳感知市場(chǎng)變化的產(chǎn)品經(jīng)理。陳功的創(chuàng)業(yè)角色也在不斷發(fā)生變化。對(duì)核心技術(shù)的堅(jiān)守，讓公司也完成了多輪融資，創(chuàng)投資本幫助陳功不斷在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域“邁步”。
目前，通過在醫(yī)院及康復(fù)中心布局服務(wù)患者群體，邁步機(jī)器人已與30多家醫(yī)院、高校及科研機(jī)構(gòu)建立了合作關(guān)系。小小的康復(fù)外骨骼機(jī)器人不僅解決了康復(fù)專業(yè)人才不足的問題，還能夠輔助進(jìn)行精準(zhǔn)的康復(fù)訓(xùn)練，提升康復(fù)訓(xùn)練效率。對(duì)于腦中風(fēng)類患者，機(jī)器人可以幫助其更好地完成恢復(fù)訓(xùn)練。對(duì)于脊髓損傷類患者，外骨骼助行機(jī)器人可以提升其呼吸、血液流通、新陳代謝等生理機(jī)能，減少相關(guān)并發(fā)癥的發(fā)生概率。
此外，邁步機(jī)器人還在加緊布局智能康復(fù)體系的建設(shè)，通過研發(fā)生產(chǎn)多種類型的外骨骼機(jī)器人，讓機(jī)器人輔助的康復(fù)訓(xùn)練涵蓋多個(gè)方面，并借助大數(shù)據(jù)與人工智能逐步建立與臨床評(píng)價(jià)相對(duì)應(yīng)的機(jī)器人評(píng)價(jià)體系，最終實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、精準(zhǔn)化、智能化康復(fù)訓(xùn)練。
陳功指出，三分靠治療，七分靠康復(fù)，隨著人口老齡化的加劇以及疾病結(jié)構(gòu)的變化，近幾年康復(fù)醫(yī)療需求呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)。而我國(guó)現(xiàn)有綜合醫(yī)院康復(fù)中心、康復(fù)?？漆t(yī)院、設(shè)備、治療師等存在大量缺口，這為康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)創(chuàng)造了巨大的增長(zhǎng)空間。
作者：王海榮
