智能人形機(jī)器人可以是可愛(ài)的人形電腦天使心小嘰也可以是冷酷無(wú)情的終結(jié)者，他們都是智能仿生機(jī)器人的經(jīng)典形象。從影視作品可以看出我們對(duì)于智能人形機(jī)器人的情感是復(fù)雜的。一邊希望智能人形機(jī)器人產(chǎn)生思想，能夠陪伴我們，能幫我們解決日常問(wèn)題。又害怕它泄露我們的秘密，智能覺(jué)醒后對(duì)我們的威脅。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)代

《列子·湯問(wèn)》中一位工匠造出與真人外表一樣的人偶，穆王驚奇地看到這個(gè)人快步、緩步、低頭、抬頭，都像一個(gè)真人。這靈巧的偃人，輕輕按動(dòng)下巴， 唱起歌來(lái)完全合乎旋律;雙手捧起跳舞也完全應(yīng)和節(jié)拍。千變?nèi)f化，隨心所欲。穆王高興地贊嘆說(shuō)： “人的靈巧竟然可以和創(chuàng)造化育一切的自然相提并論!”

古代人們價(jià)值觀認(rèn)同“生命”是可以被創(chuàng)造的，而智慧是可以賦予的。

工業(yè)革命時(shí)期

《佛蘭肯斯坦》被稱(chēng)為世界上第一部真正意義的科幻小說(shuō)，講述了科學(xué)家弗蘭肯斯坦熱衷于生命起源，他懷著犯罪心理頻繁出沒(méi)于藏尸間，嘗試用不同尸體的各個(gè)部分拼湊成一個(gè)巨大人體。當(dāng)這個(gè)怪物終于獲得生命睜開(kāi)眼睛時(shí)，弗蘭肯斯坦被他的猙獰面目嚇得棄他而逃，他卻緊追不舍地向弗蘭肯斯坦索要女伴、溫暖和友情；接踵而至的更是一系列詭異的懸疑和命案。

此時(shí)的技術(shù)已經(jīng)可以接觸到智能人形機(jī)器人的“潘多拉魔盒上”，但對(duì)于開(kāi)啟充滿(mǎn)了恐懼。

二十一世紀(jì)

《機(jī)器猛犬》講述擁有一顆狗狗心臟的先進(jìn)機(jī)械狗，在準(zhǔn)備自毀時(shí)被男主感化，并開(kāi)始表現(xiàn)得與真正的狗一樣--忠誠(chéng)與善解人意。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化、機(jī)械動(dòng)力的成熟，智能人形機(jī)器人的概念才真正走入普通人的生活，大家發(fā)現(xiàn)智能人形機(jī)器人并沒(méi)那么可怕。

現(xiàn)在

9月10日，世界機(jī)器人大會(huì)在北京開(kāi)幕，本次大會(huì)的主題為“共享新成果，共注新動(dòng)能”，包含論壇、博覽會(huì)、機(jī)器人大賽等內(nèi)容，體現(xiàn)了國(guó)內(nèi)人工智能人形機(jī)器人又一大進(jìn)步。

人機(jī)混合智能的兩大難點(diǎn)：強(qiáng)與弱，硬與軟，機(jī)器人屬于強(qiáng)感知、強(qiáng)態(tài)勢(shì)與硬智；而人類(lèi)相對(duì)是弱感知、弱態(tài)勢(shì)和軟智，人機(jī)信任鏈中，要體現(xiàn)人的自信，從陌生到強(qiáng)信任有一條很長(zhǎng)的路要走。

而彼之良在這方面卻已準(zhǔn)備很久，其中仿生智能人形機(jī)器人3.0搭載的Lilith（莉莉絲）系統(tǒng)便是如此。

今年4月上海成人展中彼之良展出人工智能人形機(jī)器人“LILITH”，引起關(guān)注。其系統(tǒng)以蒙特卡洛樹(shù)搜索(MCTS)為基礎(chǔ)，以被動(dòng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Passive RL)為執(zhí)行邏輯，可在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)實(shí)現(xiàn)各類(lèi)仿生功能及類(lèi)人腦邏輯的轉(zhuǎn)化與輸出。在保證安全與隱私的前提條件下，可根據(jù)用戶(hù)搭建獨(dú)立數(shù)據(jù)庫(kù)，最大程度上模擬出人類(lèi)所具備的情緒和對(duì)應(yīng)的細(xì)微表情，用于和用戶(hù)進(jìn)行交互。

首條生產(chǎn)線已經(jīng)進(jìn)入到量產(chǎn)階段，也是全球目前首條完成量產(chǎn)的生產(chǎn)線，相信在不久的將來(lái)智能人形機(jī)器人將與大家見(jiàn)面。