立柱碼垛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，是目前應(yīng)用較多，使用范圍較廣泛，占機(jī)器人市場比重較大的機(jī)器人，隨著勞動(dòng)力人口占比下降，人力成本不斷上漲，碼垛機(jī)器人越來越多的出現(xiàn)在生產(chǎn)企業(yè)，用于替代人工進(jìn)行后段包裝作業(yè)的碼垛搬運(yùn)工作，。

垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)前面說過很多，它可以提高，產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低勞動(dòng)成本，結(jié)構(gòu)簡單耐用，可長時(shí)間在各種環(huán)境下從事重復(fù)作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)生，并集成在各種生產(chǎn)線當(dāng)中一機(jī)多線作業(yè)。