以前去同事小軍家里玩的時(shí)候，他就笑稱每次親朋好友過來就會(huì)促使他對屋內(nèi)做次大掃除來喜迎佳賓。

至于平時(shí)，下班之后只想吃完飯快樂的躺倒刷劇，打掃地面衛(wèi)生是他最不愿做的事。

直到最近他買了一個(gè)掃地機(jī)器人，桌角床邊的零食碎屑再也不用自己拖著疲憊的身軀去打掃，終于享受到了科技改變生活的樂趣。

“早知道這么好用，前幾年就買了。”小軍不無遺憾地說道。

掃地機(jī)器人的進(jìn)化史

掃地機(jī)器人1.0時(shí)代·橫沖直撞

勤勞是提高生產(chǎn)力的關(guān)鍵，但是懶也許是推進(jìn)社會(huì)進(jìn)步的原動(dòng)力。

家務(wù)清掃的繁瑣讓2001年誕生了史上第一款量產(chǎn)的掃地機(jī)器人“三葉蟲”。

在躲避障礙物技術(shù)方面的不足以及高昂的銷售價(jià)格（1600美元）讓“三葉蟲”無法真正走入千家萬戶。

2002年，iRobot開創(chuàng)了隨機(jī)碰撞模式，推出了真正面向市場規(guī)?；膾叩貦C(jī)器人Roomba，由于隨機(jī)碰撞法僅能根據(jù)撞擊調(diào)節(jié)方向，長期的撞擊不管家具設(shè)施或機(jī)器人本身都會(huì)出現(xiàn)損傷的缺點(diǎn)讓掃地機(jī)器人實(shí)用性不佳。

掃地機(jī)器人2.0時(shí)代·規(guī)劃清掃洗拖一體

隨著激光雷達(dá)、路徑規(guī)劃算法的引入，2.0時(shí)代的掃地機(jī)器人，可以通過機(jī)身的發(fā)射器對房間進(jìn)行全局掃描，主動(dòng)識別周圍的物體距離，在 APP 上繪制出家里的2D地形圖，并根據(jù)屋內(nèi)地形規(guī)劃最佳清掃路線。

與時(shí)俱進(jìn)的“懶人們”卻早已不滿足于功能單一的清掃，“懶人們”的需求使得2.0時(shí)代的掃地機(jī)器人在掃地的基礎(chǔ)上整合了符合國人喜好的拖地功能。

手機(jī)APP的智能遙控以及應(yīng)用預(yù)約清掃等功能讓用戶即使在不同場景也能遠(yuǎn)程控制，輕松省力地完成打掃任務(wù)。

但此時(shí)期的機(jī)器人還存在著掃描精度不足、邊角不易清掃，機(jī)器人卡在某處地形無法脫困等問題。

同時(shí)洗拖之后，還要自己動(dòng)手換洗拖布也是“懶人”的一大痛點(diǎn)，不夠人性化。

掃地機(jī)器人3.0時(shí)代·多重升級智能交互

2020年以來，隨著主流導(dǎo)航技術(shù)從LDS激光雷達(dá)發(fā)展到vSLAM視覺導(dǎo)航，3D傳感器、dToF技術(shù)的應(yīng)用讓雷達(dá)掃描精度提升了4倍，掃描距離提升了一倍，可以完成沿邊距離毫米級的無漏清掃，以往桌腿等部位的清潔難點(diǎn)也不再是困擾。

針對“懶人們”在2.0時(shí)代的訴求痛點(diǎn)，開發(fā)商們通過在機(jī)身搭載的多類傳感器搭配脫困算法在躲避障礙、防跌落、以及機(jī)器人脫困方面達(dá)到了令人滿意的結(jié)果，3D的全場景掃描和感應(yīng)讓機(jī)器人面對障礙或階梯之類的復(fù)雜地形可以提前預(yù)判繞開。

同時(shí)想“懶人們”之所想，180轉(zhuǎn)/分的高速對旋抹布模擬人手清潔，在去污能力上是2.0時(shí)代的4倍，機(jī)身自帶水箱，臟抹布自動(dòng)回洗、除菌、甩干、烘干。

“懶人們”再也不必飽受2.0時(shí)代洗拖后換洗抹布的煩惱，同時(shí)APP上可以選擇全自動(dòng)巡航清掃，也可以通過AI人機(jī)語音交互進(jìn)行個(gè)性化清掃。

電量不足機(jī)器人會(huì)自行返回基座充電、自動(dòng)補(bǔ)水、洗拖布、集塵等一系列操作讓“懶人們”只需躺在沙發(fā)上享受解放雙手的快樂。

“懶人經(jīng)濟(jì)”助力掃地機(jī)器人的興起

“懶人經(jīng)濟(jì)”的興起為掃地機(jī)器人提供了宏大的市場，“懶人經(jīng)濟(jì)”其實(shí)就是花錢圖省事，內(nèi)核則是代表著新時(shí)代人群對智能家居改善生活品質(zhì)的需求。

從避免躺在床上看手機(jī)胳膊酸的手機(jī)懶人支架，到懶得買菜選擇的叮咚送菜上門、飯后不想洗碗而購買的洗碗消毒一體機(jī)、以及省去洗好衣服還要晾曬收的烘洗一體機(jī)，解放雙手讓生活更輕松的“懶人經(jīng)濟(jì)”催生的產(chǎn)品無數(shù)。

80、90后作為當(dāng)前市場的消費(fèi)主力，工作繁忙、時(shí)間緊張，下班后已經(jīng)疲于或懶于去打掃家務(wù)，怎么從繁瑣重復(fù)的家務(wù)中解脫出來成為了他們最大的痛點(diǎn)。

承載清潔室內(nèi)衛(wèi)生的掃地機(jī)器人應(yīng)需而生，讓年輕人擁有更多的生活?yuàn)蕵房臻g。

以往由于技術(shù)和供應(yīng)鏈方面的不足，以及低端產(chǎn)品的泛濫，讓普通用戶對掃地機(jī)器人的印象多為“玩具”、“人工智障”等負(fù)面印象。

隨著國內(nèi)廠商在技術(shù)和研發(fā)上的不斷創(chuàng)新，人機(jī)交互手勢、語音識別、毫米級的精確定位導(dǎo)航、以及對比過往如今堪稱絲滑般地避障技術(shù)讓掃地機(jī)器人從“人工智障”變成了可以節(jié)約消費(fèi)者精力，自動(dòng)完成室內(nèi)清掃、拖地于一體的實(shí)用家庭清潔小能手。

而“無需手洗拖布”、定時(shí)巡航清潔、低電自行返回充電、智能語音遙控等貼心功能也是近年來拯救“骨灰級”懶人的一大賣點(diǎn)，讓曾經(jīng)只是嘗鮮獵奇購買的人群轉(zhuǎn)變?yōu)榱苏嫘男枨蠼鉀Q問題的用戶。

掃地機(jī)器人已經(jīng)逐步跨越了可用的門檻，向著好用的方向邁進(jìn)。

未來“懶人經(jīng)濟(jì)”將帶領(lǐng)掃地機(jī)器人行業(yè)從功能滿足走向精神滿足，隨著持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新以及口碑的提升，屆時(shí)如能推出智能化足夠、清潔功能優(yōu)秀且價(jià)格適中的掃地機(jī)器人，必然會(huì)給掃地機(jī)器人的市場普及帶來巨大的提升。

畢竟，“解放雙手”不僅是掃地機(jī)器人的發(fā)展方向，同時(shí)也是科技改善生活品質(zhì)的大勢所趨。

圖源：科沃斯旗艦店、云鯨旗艦店、iRobot旗艦店

石頭科技旗艦店、小米旗艦店