從變形金剛，到仿真“軟體”，現(xiàn)在的仿生機器人都能長肌肉了？
折疊狀態(tài)的Find N外屏尺寸只有5.49英寸，單手可任意操作，展開后又是一個7.1英寸的大屏幕，滿足了用戶對沉浸式大屏觀影、游戲的需求。
一說起機器人，人們腦海中浮現(xiàn)的往往是變形金剛那樣的形象，結(jié)實但笨重，
卻不知，在科技的發(fā)展下，如今的機器人研究已經(jīng)細(xì)分到多個領(lǐng)域，有柔軟有剛性，甚至還有模擬生物的仿生機器人
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卻不知，在科技的發(fā)展下，如今的機器人研究已經(jīng)細(xì)分到多個領(lǐng)域，有柔軟有剛性，甚至還有模擬生物的仿生機器人
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對比其他機器人，仿生機器人是模仿大自然生物形態(tài)或者機能的機器人，
所具有的靈巧性對于人類的生產(chǎn)和科學(xué)研究活動都有非常大幫助。所以從80年代開始，
機器人科學(xué)家們就將仿生機器人的研究作為了當(dāng)下最重要的研究之一。
所具有的靈巧性對于人類的生產(chǎn)和科學(xué)研究活動都有非常大幫助。所以從80年代開始，
機器人科學(xué)家們就將仿生機器人的研究作為了當(dāng)下最重要的研究之一。
自然界生物都具有極高的靈活性和自由度，而仿生機器人要如何做到這種程度呢？針對這個問題，無數(shù)科學(xué)家都在研究，直到他們運用起了復(fù)合鉸鏈。
在大眾認(rèn)知中，鉸鏈多用于門上，車上，甚至是柜子上，是方便我們開啟關(guān)合的小零件。但在機器人制造領(lǐng)域，鉸鏈可大有用處。
鉸鏈并非只有單轉(zhuǎn)軸類型，還有通過不同結(jié)構(gòu)設(shè)計和轉(zhuǎn)軸數(shù)量實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和形態(tài)變化的復(fù)雜鉸鏈。這種鉸鏈運用在機器人上，
結(jié)合其他高科技材料，可以在力學(xué)作用下，讓機器人實現(xiàn)靈活跳躍等動作，而這正是仿生機器人所需要的。
結(jié)合其他高科技材料，可以在力學(xué)作用下，讓機器人實現(xiàn)靈活跳躍等動作，而這正是仿生機器人所需要的。
拿此前登上Nature雜志的、擁有多種運動能力的機器人Tibot為例，它能跑能跨欄，可以像體操運動員一樣翻跟斗，甚至還能跳到自己身高2.5倍的高度。
而這種高靈活和自由度的跑跳能力，與它腿部的鉸鏈有很大關(guān)系。三條腿連接的Y型鉸鏈可以通過加熱激活“肌肉”來實現(xiàn)腿的開閉。
而且Y型鉸鏈也是機器人的“下頜骨”，當(dāng)Y型鉸鏈在三個側(cè)面中的任何一側(cè)被一對伸展的SMA彈簧執(zhí)行器打開至略高于180°的角度時，
它會以一個與壓力成比例的變速度按扣進(jìn)施加壓力的一側(cè)，通過不同角度的施壓，
機器人可以實現(xiàn)垂直跳躍和立定跳遠(yuǎn)等動作，這也是它跨越障礙的主要方式。
它會以一個與壓力成比例的變速度按扣進(jìn)施加壓力的一側(cè)，通過不同角度的施壓，
機器人可以實現(xiàn)垂直跳躍和立定跳遠(yuǎn)等動作，這也是它跨越障礙的主要方式。
隨著鉸鏈技術(shù)的成熟運用，科學(xué)家們不但在仿生機器人的關(guān)節(jié)處運用，保證機器人的靈活性，還將技術(shù)運動到折疊顯示屏上，
力圖實現(xiàn)機器人顯示面板的“柔軟性”，讓仿生機器人更類生物化，這可比變形金剛酷多了！
力圖實現(xiàn)機器人顯示面板的“柔軟性”，讓仿生機器人更類生物化，這可比變形金剛酷多了！
考慮到如今折疊屏手機已經(jīng)迭代多次，OPPO12月23日正式發(fā)售的Find N，更是依托于研究多年的“精工擬椎式鉸鏈”技術(shù)，
實現(xiàn)了折疊屏手機“折疊無痕”的夢想，基于這個基礎(chǔ)研究下去，仿生機器人“柔軟”起來似乎并非難事。
實現(xiàn)了折疊屏手機“折疊無痕”的夢想，基于這個基礎(chǔ)研究下去，仿生機器人“柔軟”起來似乎并非難事。
據(jù)了解，這個拿下了125種專利的技術(shù)，采用了類似水滴形結(jié)構(gòu)，當(dāng)屏幕在鉸鏈側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑被增加后，就會形成一個橢圓類似水滴的空間。屏幕彎曲程度越大，變形就越小，這也就意味著手機折痕更少。
“隱去折痕”，意味著當(dāng)用戶使用大屏觀影、游戲或者工作時，不會因屏幕折痕影響使用，或者影響操作手感，讓用戶能時刻保持極致的沉浸式體驗。
除了能夠“隱去折痕”外，此次Find N針對鉸鏈的懸停功能也做了升級，保證了手機屏幕在50°到120°之間任意角度都能自由懸停，打開了用戶新使用體驗的“大門”。
過去出游拍照大家需要找人幫忙拍合照，但在Find N上，只要調(diào)整好角度后，不但可以拍出穩(wěn)定畫面的圖像，
甚至還能一邊預(yù)覽一邊拍攝，讓自己時刻在鏡頭中展現(xiàn)最完美的狀態(tài)。
甚至還能一邊預(yù)覽一邊拍攝，讓自己時刻在鏡頭中展現(xiàn)最完美的狀態(tài)。
折疊狀態(tài)的Find N外屏尺寸只有5.49英寸，單手可任意操作，展開后又是一個7.1英寸的大屏幕，滿足了用戶對沉浸式大屏觀影、游戲的需求。
在大屏幕上，分屏應(yīng)用更為清晰，同時操控也較為方便，左邊游戲右邊淘寶不是夢，工作開會也可以一邊討論一邊查資料，時間和別人一樣，但效率大大提升了。
可以看出，歷經(jīng)多年打造而成的Find N，某些功能或組成部分甚至達(dá)到了機器人制造的精細(xì)程度，
對用戶而言，7699起的價格就可以體驗到機器人同款鉸鏈，或許這也不失為一種獨特的體驗。
對用戶而言，7699起的價格就可以體驗到機器人同款鉸鏈，或許這也不失為一種獨特的體驗。
這就更別提其分屏應(yīng)用、手勢控制等多種功能對生活的實用性，這樣看來，F(xiàn)ind N還是很值得科技控入手的。
也多虧了科學(xué)家們的不斷鉆研，我們才能看到如今新興的折疊屏手機和越來越逼真的仿生機器人。
從過去純機械化，移動笨拙、操作困難的機器人，到如今可以跑蹦跳，甚至在水中游泳，天空飛行的仿生機器人，我們看到了未來更多的可能性。
前不久，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人團(tuán)隊還研究出了一種可擰開瓶蓋的機器人手臂，攻下了機器人操作的“堡壘”，滿足了人們對機器人文能“繡花”武能“舉重”的幻想。
設(shè)想一下，如果將該項柔軟技術(shù)運動到仿生機器人研究中，結(jié)合鉸鏈技術(shù)。未來的仿生機器人也許真的可以做到100%類生物的可能性。
尤其是目前，仿生機器人已經(jīng)在航空、軍事、醫(yī)學(xué)等各個領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱，比如在水下勘探、外星探險等。
結(jié)合新技術(shù)后，仿生機器人與人類共同探險的科幻情節(jié)，也許真的會上演，不知道大家期待嗎？
