近日，一個歐洲科研團隊開發(fā)了一種可在水下收集垃圾的機器人系統(tǒng)，并成功進(jìn)行了原型機的首次測試。該機器人系統(tǒng)由4個自主機器人組成，能通過深度學(xué)習(xí)算法和聲學(xué)傳感器將垃圾與海洋動植物區(qū)分開來。
歐盟在“地平線2020”框架下向海底收集垃圾項目資助500萬歐元，希望研發(fā)機器人系統(tǒng)來收集海底垃圾?，F(xiàn)在，這個名為“凈海”的聯(lián)合研究項目成功完成了原型機的首次測試。該項目由來自5個國家的8個合作伙伴和49名研究人員共同參與。
“凈海”項目的機器人系統(tǒng)由4個自主機器人組成，包括一個自主（或遙控）的母船、一架無人機和兩個水下機器人。這兩個水下機器人通過纜線從母船上獲得電力。無人機和其中一個水下機器人用來識別垃圾。它們通過深度學(xué)習(xí)算法和聲學(xué)傳感器將垃圾與海洋動植物區(qū)分開來。使用定制設(shè)計的抓取器和抽吸設(shè)備收集檢測到的垃圾，然后將其放到位于水面的收集箱中。
空中飛行的無人機可將收集的信息生成一個虛擬地圖。然后，水下機器人會駛過地圖上的某些點并收集垃圾。通過所謂的多主體控制技術(shù)，所有機器人都相互連接，當(dāng)一個機器人改變位置時，其他機器人就會知道。除了一個機器人的初始命令外，整個系統(tǒng)無須人工干預(yù)。
