一是推動工業(yè)機器人升級，促進工業(yè)機器人產業(yè)突破，2022年工業(yè)機器人產量超過8萬臺。發(fā)展應用于加工、裝配、焊接、打磨、碼垛、分揀、潔凈等場景的高精度工業(yè)機器人，突破具備柔性交互與高仿人化特征的6軸及以上協(xié)作機器人與自適應機器人，全面覆蓋汽車、航空航天、船舶海工、消費電子、集成電路等行業(yè)應用。
二是擴大服務（特種）機器人規(guī)模，促進服務機器人產業(yè)發(fā)展，形成3個以上服務機器人產業(yè)發(fā)展集群。發(fā)展應用于清潔、教育、養(yǎng)老、娛樂、商業(yè)服務、公共服務等場景的服務機器人產品，推動骨科、腔鏡、神經外科手術機器人與康復機器人產業(yè)化發(fā)展，開發(fā)安防巡檢、診斷維修、應急救援、農業(yè)生產等領域特種機器人，加強人工智能技術與服務機器人融合應用。
三是突破機器人核心零部件，發(fā)展高精密減速器、高性能伺服電機和驅動器、高速高性能控制器、高精度傳感器及智能模組等，提升機器人核心關節(jié)可靠性與性能穩(wěn)定性。
