5月8日，安徽合肥供電公司成功應用雙臂機器人完成220千伏常青變10千伏新天地一所30線路的不停電斷引線工作。這是安徽電網(wǎng)應用人機共融機器人首次完成同類型配網(wǎng)不停電作業(yè)，電力檢修質(zhì)量和效率進一步實現(xiàn)"雙提升"。

　　當天上午10點，在位于合肥市梅龍路的10千伏新天地一所30線路11號桿處，一場特殊的配網(wǎng)不停電作業(yè)正在進行。在工作人員的操作下，絕緣車斗臂升至6米高空、緩緩接近帶電線路，斗臂內(nèi)的機器人展開手臂，牢牢地"抓住"高壓線路。

 

　　當天工作負責人、來自合肥供電公司配網(wǎng)運營中心的童中宇介紹，他們計劃對某高壓用戶進行銷戶。如果采取傳統(tǒng)作業(yè)方式進行，將會短暫影響周邊琥珀新天地、合肥市第六十一中學南區(qū)等重要用戶持續(xù)供電。為此，他們積極創(chuàng)新，應用人機共融雙臂機器人，全過程采取不停電作業(yè)方式進行斷引線作業(yè)。

 

　　只見位于線路下方的工作人員在平板電腦上發(fā)出作業(yè)指令，機器人立刻準確地用手臂握住線路，內(nèi)置工具輕松發(fā)力，引線被成功剪斷。這一相完整的作業(yè)流程下來還不到10分鐘。至當日上午10點半，不停電剪火作業(yè)順利完成，全程30分鐘時間內(nèi)周邊眾多用戶均未受到任何影響。

 

　　據(jù)了解，本次不停電作業(yè)中運用的是國家電網(wǎng)公司具有自主知識產(chǎn)權的雙臂人機共融機器人。和常見的單臂機器人相比，雙臂機器人徹底無需人工輔助，其臂長1.3米，操作范圍是人的一倍以上。"去年11月，我們在全省首次成功利用該機器人完成了不停電接引線操作，本次斷引線作業(yè)難度則進一步升級，"合肥供電公司配網(wǎng)運營中心首席專家張作盛說向記者介紹。

　　作業(yè)過程中，"會思考"的機器人通過內(nèi)置云臺雷達精準識別導線，驅動定位精度達厘米級的機械手臂"分毫不差"至指定位置，按照規(guī)定工作流程干凈利落、準確完成支線線路的固定、斷線等一系列作業(yè)。"這是安徽電網(wǎng)應用雙臂機器人首次完成不停電斷引線作業(yè)，實現(xiàn)了相關技術‘零的突破’。全過程作業(yè)人員不直接接觸帶電線路，充分保證安全、降低勞動強度，提升工作效率達20%以上。"張作盛說。

　　近年來，安徽省電力有限公司以科技賦能，從單臂機器人、中壓發(fā)電車，再到雙臂機器人，更加先進的新裝備、新技術陸續(xù)在全省不停電作業(yè)中相繼落地和深化應用，有效地縮短停電時間、提升供電可靠率。今年前四個月，安徽電網(wǎng)累計開展帶電作業(yè)10342次、減少停電149.1萬時·戶。預計至2023年底，安徽省電力有限公司將在合肥打造覆蓋合肥市二環(huán)以內(nèi)和濱湖新區(qū)，面積達178平方公里的安徽省最大"零計劃停電示范區(qū)"，區(qū)內(nèi)供電可靠性達99.99%。