騰訊研究院聯(lián)合騰訊新聞、騰訊院士專(zhuān)家工作站、騰訊投資，騰訊可持續(xù)社會(huì)價(jià)值事業(yè)部和騰訊公司各大科技實(shí)驗(yàn)室，聯(lián)合發(fā)起了《T3未來(lái)科技對(duì)話(huà)》，希望邀請(qǐng)科學(xué)家和行業(yè)專(zhuān)家，對(duì)話(huà)（Talk）科技（Technology）趨勢(shì)（Trends），捕捉走出實(shí)驗(yàn)室的星辰大海。

 

　　2022年6月8日，第一期如約而至，主題是：人機(jī)協(xié)同的服務(wù)機(jī)器人離我們有多遠(yuǎn)？

　　機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠。2021年全球服務(wù)機(jī)器人需求端銷(xiāo)售額達(dá)146億美元，增速32.2%，創(chuàng)造了2016年以來(lái)的最高峰值。今年，疫情期間的消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人；冬奧會(huì)館內(nèi)的炒菜機(jī)器人、送餐機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人一躍成為新晉網(wǎng)紅。特斯拉、戴森等企業(yè)也紛紛投身到“人型”機(jī)器人的研發(fā)與制造中。

 

　　那么，什么是服務(wù)機(jī)器人？除了視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)，哪些技術(shù)的突破和進(jìn)展讓它們有了走進(jìn)家庭生活的可能？它們還有哪些挑戰(zhàn)需要克服？

 

　　帶著這些疑問(wèn)，騰訊研究院司曉院長(zhǎng)邀請(qǐng)到中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授丁漢；清華大學(xué)長(zhǎng)聘教授、清華未來(lái)實(shí)驗(yàn)室主任徐迎慶；香港中文大學(xué)（深圳）機(jī)器人與智能制造研究院副院長(zhǎng)，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院特種機(jī)器人中心主任丁寧教授，以及騰訊首席科學(xué)家、RoboticsX實(shí)驗(yàn)室及騰訊AI Lab 負(fù)責(zé)人張正友；騰訊投資董事總經(jīng)理余海洋，共同解讀服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展密碼。

 

　　一、服務(wù)機(jī)器人的核心是“服務(wù)于人”

 

　　騰訊研究院司曉院長(zhǎng)首先請(qǐng)各位嘉賓對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行了定義，因?yàn)槌Ｒ?jiàn)的家用掃地機(jī)器人，德國(guó)在農(nóng)業(yè)種植的、采摘、耕地的也叫機(jī)器人，還有外骨骼加強(qiáng)的設(shè)備也叫機(jī)器人，而且在疫情期間看到更多的消殺機(jī)器人和配送機(jī)器人走向街頭。他們有的是機(jī)械性的，有的是有自己的意識(shí)和判斷的，有很大的差異。

 

　　丁漢院士認(rèn)為，總體看機(jī)器人有3大類(lèi)，工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人一直對(duì)各方面的技術(shù)突破要求非常高。目前機(jī)器人的概念也在演進(jìn)，機(jī)器人可以說(shuō)是無(wú)處不在，包括機(jī)械臂，AGV，海陸空機(jī)器人，以及情感交流，陪護(hù)等人機(jī)交互的服務(wù)機(jī)器人。

 

　　騰訊首席科學(xué)家張正友理解，服務(wù)機(jī)器人要服務(wù)于人，所以它必須要能夠跟人互動(dòng)。而工業(yè)機(jī)器人即流水線(xiàn)上的機(jī)械臂不需要跟人互動(dòng)。因?yàn)榄h(huán)境的不定性，所以服務(wù)機(jī)器人的自主能力至關(guān)重要，以此可以來(lái)區(qū)分服務(wù)機(jī)器人和其他機(jī)器人。從這個(gè)角度來(lái)看，所謂的炒菜機(jī)器人就不歸納成服務(wù)機(jī)器人了，因?yàn)椴恍枰嘶?dòng)，更像是微波爐一樣的電器。

 

　　香港中文大學(xué)丁寧教授同樣認(rèn)為自主性很重要，否則就是自動(dòng)化的機(jī)器?，F(xiàn)在各行業(yè)的裝備，往后發(fā)展都會(huì)逐步具備機(jī)器人的屬性，具有感知、自主和移動(dòng)的能力。從這個(gè)意義來(lái)講，所有的機(jī)器人都是為人類(lèi)服務(wù)的，都應(yīng)該是服務(wù)機(jī)器人，區(qū)別在于服務(wù)不同行業(yè)的場(chǎng)景。比如在極端的場(chǎng)所，水上水下、包括帶電作業(yè)和航天操作等專(zhuān)業(yè)服務(wù)。

 

　　清華大學(xué)徐迎慶教授認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人要能夠幫助人們解決一些生活中的問(wèn)題。從用戶(hù)體驗(yàn)來(lái)講，機(jī)器人要具備溝通和交流能力，甚至要能聽(tīng)出語(yǔ)言中不同情感的區(qū)別。而且要有基本的五感，能夠聽(tīng)、能夠看、能夠撫摸、能夠幫扶，包括有嗅覺(jué)的能力，能夠感知到屋里的氣味并做出應(yīng)對(duì)。此外，機(jī)器人形態(tài)可以是多樣的，并不一定要像個(gè)人形，只要能完成任務(wù)就可以。

 

　　騰訊投資董事總經(jīng)理余海洋認(rèn)為，從投資的角度劃分機(jī)器人通?？词莟o B還是toC的，對(duì)機(jī)器人的定義通常更寬泛一些，更關(guān)注在一個(gè)具體場(chǎng)景中解決了什么核心問(wèn)題，能否產(chǎn)生比較大的價(jià)值。

 

　　二、機(jī)器人的五感中，視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)領(lǐng)先，嗅覺(jué)和觸覺(jué)的探索取得了一定成績(jī)丁漢院士認(rèn)為，機(jī)器人目前最主要的感知是視覺(jué)。機(jī)器人的工業(yè)界應(yīng)用大多涉及到手眼怎么協(xié)同；其次是力覺(jué)和觸覺(jué)，觸覺(jué)需要柔性電子的相關(guān)技術(shù)。未來(lái)隨著機(jī)器人的發(fā)展，這些功能會(huì)慢慢隨著問(wèn)題牽引走向成熟。

 

　　騰訊研究院司曉院長(zhǎng)認(rèn)為，類(lèi)比人的五感（看、聽(tīng)、嗅、嘗、觸），機(jī)器人不僅能和我們對(duì)話(huà)，也可以繞過(guò)障礙物行走，這是聽(tīng)和看的能力，而其他感覺(jué)系統(tǒng)大眾了解較少。包括現(xiàn)在流行的元宇宙基于設(shè)備對(duì)五官的欺騙和模擬，現(xiàn)在也是視覺(jué)最成熟，比如給大家做VR眼鏡，因?yàn)槿说奈骞僮鳛樾盘?hào)輸入，眼是最有效率的，大腦皮層90%是處理視覺(jué)信號(hào)的。

 

　　清華大學(xué)徐迎慶教授表示：現(xiàn)在人工智能應(yīng)用最好的兩個(gè)領(lǐng)域應(yīng)該在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自然語(yǔ)言處理（NLP）。究其原因，第一，數(shù)據(jù)量大，因?yàn)槿斯ぶ悄苷f(shuō)來(lái)說(shuō)去還是基于大數(shù)據(jù)的處理。第二，跟應(yīng)用場(chǎng)景很有關(guān)系。相比之下，人們對(duì)嗅覺(jué)和味覺(jué)的研究還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，人類(lèi)可以分辨成千上萬(wàn)種氣味，嗅覺(jué)對(duì)人的感官體驗(yàn)、記憶的認(rèn)知有重要的影響。例如在家庭的應(yīng)用當(dāng)中，比如有時(shí)候家里忘記關(guān)火，飯菜被燒糊，有了嗅覺(jué)就可以自動(dòng)監(jiān)控燃?xì)?，包括洗碗機(jī)，如果沒(méi)有及時(shí)清理會(huì)產(chǎn)生味道，可以使用嗅覺(jué)技術(shù)來(lái)檢測(cè)并提醒用戶(hù)。另外，現(xiàn)在機(jī)器狗可以用在智慧安防方面，在機(jī)場(chǎng)很多的安檢的地方，警犬仍然起著非常重要的作用，而利用機(jī)器狗的嗅覺(jué)，TNT的檢測(cè)效率可以達(dá)到5.0ppb以下，成為人類(lèi)的好幫手。此外，在觸覺(jué)方面，全世界視力受損人群有2.53億，其中有3600萬(wàn)是全盲患者，我們國(guó)家2019年的數(shù)據(jù)大概有1763萬(wàn)，其中有很多是兒童或者是青少年，清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室為盲人做了一臺(tái)盲人專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，配有性?xún)r(jià)比最好的高分辨觸覺(jué)終端，可以顯示高精度的觸感盲文和觸覺(jué)圖像，這個(gè)項(xiàng)目也入選了騰訊的技術(shù)公益計(jì)劃。

 

　　香港中文大學(xué)丁寧教授認(rèn)為，在人工智能領(lǐng)域，視覺(jué)研究是最多的，這里面也有很多有意思的問(wèn)題，比如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)有什么關(guān)系。觸覺(jué)是手指頭上感知的能力，視覺(jué)是對(duì)光的感知，視覺(jué)背后的視網(wǎng)膜實(shí)際上也是一種敏感的皮膚。視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)都是對(duì)于信號(hào)能量的一種感知，如果他們的機(jī)理都差不多，多模態(tài)的感知機(jī)理就有可能統(tǒng)一起來(lái)，用一套計(jì)算架構(gòu)做支撐。當(dāng)前視覺(jué)方面也還有一些問(wèn)題，比如現(xiàn)在都是立體的兩個(gè)眼睛往前看，為什么腦袋后面不長(zhǎng)眼睛，讓觀察范圍更廣，也是由生物界進(jìn)化下來(lái)的機(jī)制，因?yàn)槲覀冇胁弊?，?tīng)到后面有問(wèn)題以后，會(huì)把脖子扭到后面去看，多長(zhǎng)一個(gè)眼睛處理問(wèn)題的話(huà)，可能生物的代價(jià)更大?？傊?，機(jī)器人到最后始終是要干活的，要跟作業(yè)對(duì)象接觸的，是對(duì)環(huán)境做了感知并且建模，之后要把事情做的好，包括精細(xì)的操作，都是需要力的感知和觸覺(jué)的感知，如果這部分能有巨大的突破，對(duì)產(chǎn)業(yè)影響是非常大的。

 

　　張正友博士認(rèn)為：計(jì)算機(jī)視覺(jué)發(fā)展好，是因?yàn)閭鞲衅鳎磾z像頭存在的比較久，而且可以標(biāo)準(zhǔn)化，分辨率越來(lái)越高，噪聲越來(lái)越低，積累了很多的數(shù)據(jù)，尤其是互聯(lián)網(wǎng)把很多數(shù)據(jù)積累起來(lái)了，從而去訓(xùn)練圖像識(shí)別等。但是像觸覺(jué)，目前傳感器還沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，嗅覺(jué)也是一樣的，這方面?zhèn)鞲衅鞯母兄芰δ壳斑€是缺乏的，這個(gè)必須要往前推進(jìn)。既要從研究的角度，也要從業(yè)界工業(yè)的角度，怎么讓觸覺(jué)傳感器和嗅覺(jué)傳感器越來(lái)越靈敏、效果越來(lái)越好，很多人會(huì)投入到AI技術(shù)加上新的傳感器的能力，這樣一結(jié)合以后，人機(jī)共生會(huì)往前推進(jìn)。

 

　　騰訊投資董事總經(jīng)理余海洋認(rèn)為，視覺(jué)行業(yè)基礎(chǔ)和應(yīng)用，行業(yè)做的比較好。很大程度上也得益于半導(dǎo)體和手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的帶動(dòng)，這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈里面有大企業(yè)，有大量的資金進(jìn)入，在各方面的資源投入上，都很多，促進(jìn)了視覺(jué)的進(jìn)步。

 

　　三、人工智能技術(shù)與機(jī)器人的結(jié)合是本世紀(jì)的重要命題騰訊研究院司曉院長(zhǎng)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人要在非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜環(huán)境中，執(zhí)行比工業(yè)機(jī)器人更復(fù)雜的操作，因此對(duì)交互性和自主性更為看重。人工智能在其中扮演了重要角色，例如MIT現(xiàn)在有四足機(jī)器人跑得很快，AI訓(xùn)練起到了很大的作用；騰訊Jamoca走的梅花樁，顯然有AI驅(qū)動(dòng)在里面的。

 

　　丁漢院士認(rèn)為， 根據(jù)國(guó)際上技術(shù)走向，如何把AI和機(jī)器人結(jié)合，可能是本世紀(jì)重要的技術(shù)突破點(diǎn)。機(jī)器人在上世紀(jì)是跟汽車(chē)的結(jié)合，到本世紀(jì)是跟AI的結(jié)合。需要三個(gè)賦予，要賦予機(jī)器人新的功能，賦予機(jī)器人更高性能，賦予機(jī)器人實(shí)現(xiàn)以前不能實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。總結(jié)起來(lái)，AI要能夠推動(dòng)機(jī)器人與人共融、與機(jī)器人共融、與環(huán)境共融。AI是推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的動(dòng)力，要賦予機(jī)器人新的功能、新的指標(biāo)，一定要落實(shí)到機(jī)器人本體上，推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步，例如3C行業(yè)，新能源汽車(chē)行業(yè)是當(dāng)前非常好的應(yīng)用點(diǎn)。此外，AI的賦能也不能僅僅僅停留在算法層面。比如機(jī)器人磨航空葉片，老師傅的經(jīng)驗(yàn)?zāi)懿荒芤浦驳綑C(jī)器人上，AI每一點(diǎn)進(jìn)步對(duì)機(jī)器人是突破性的，當(dāng)然也是非常困難的，需要業(yè)界共同持續(xù)努力。

 

　　張正友博士認(rèn)為：過(guò)去二三十年，AI在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮了決定性的作用，無(wú)論是自動(dòng)駕駛，還是機(jī)器狗還是掃地機(jī)器人，包括清掃機(jī)器人送餐機(jī)器人，最重要的是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的推動(dòng)，因?yàn)橛辛艘曈X(jué)才能夠讓機(jī)器人自動(dòng)地對(duì)環(huán)境重建，避開(kāi)障礙物等?？傮w上看，機(jī)器人的核心技術(shù)可以用A2G來(lái)概括，剛好七個(gè)方向和七個(gè)技術(shù)點(diǎn)：“A”是人工智能AI，因?yàn)闄C(jī)器人必須要能看能聽(tīng)能說(shuō)能思考，“B”是機(jī)器人的本體，不同的機(jī)器人的本體能夠?qū)崿F(xiàn)不同的能力；“C”是控制control，ABC構(gòu)成了機(jī)器人的基礎(chǔ)能力層。在基礎(chǔ)之上，要繼續(xù)往前探討新方向，比如說(shuō)“D”是發(fā)育學(xué)習(xí)（英文developmental learning），機(jī)器人跟人不一樣，人從出生開(kāi)始就不斷嘗試各種機(jī)械的、學(xué)習(xí)的、社交的、情感的等等能力，持續(xù)升級(jí)，服務(wù)機(jī)器人也希望有一個(gè)進(jìn)階的過(guò)程。“E”是EQ，要理解人的情感并做出相應(yīng)的反應(yīng)。“F”是靈巧操控，如果沒(méi)有靈巧操控，到后面服務(wù)機(jī)器人很難進(jìn)入到人機(jī)共生階段的。最后，機(jī)器人智能化以后，再加上學(xué)習(xí)、情感和操控能力，可以跟環(huán)境交互、跟互聯(lián)網(wǎng)交互、跟其他機(jī)器人交互、跟人交互，到最后，服務(wù)機(jī)器人就變成我們的守護(hù)天使（G，guardian angel），比如我們離父母很遠(yuǎn)，如果有一個(gè)機(jī)器人的話(huà)，即使出現(xiàn)什么狀況，機(jī)器人有時(shí)自己可以救助老年人，如果不行可以用合適的方式通知社區(qū)的護(hù)工或者是醫(yī)院等。

 

　　同時(shí)，張正友博士認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器將從自動(dòng)化往智能化發(fā)展，可以用“SLAP”來(lái)概括。“S”代表感知，“L”代表學(xué)習(xí)，“A”代表執(zhí)行，“P”代表規(guī)劃。機(jī)器人的感知和行動(dòng)之間是緊密相連的，這樣就可以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)式的自主。整個(gè)系統(tǒng)都需要有學(xué)習(xí)的能力，通過(guò)跟環(huán)境的交互，能力要不斷地提高，從失敗中學(xué)習(xí)，也要從成功當(dāng)中學(xué)習(xí)。當(dāng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主或者智能以后，機(jī)器人的應(yīng)用就非常多了，比如復(fù)雜工藝的操作，老年人的陪伴護(hù)理等。騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室進(jìn)一步做了分解，是三個(gè)支柱，第一個(gè)是靈敏運(yùn)動(dòng)，在平整和不平整的路面上，機(jī)器人可以穩(wěn)定地從一個(gè)地方運(yùn)動(dòng)到另外一個(gè)地方。第二是靈巧操作，要能夠完成一些物理的任務(wù)，比如扶老年人走路、喂老年人吃飯的能力，否則機(jī)器人的用處不是很大。第三是智能體，機(jī)器人需要能夠?qū)W習(xí)到高效的運(yùn)動(dòng)和協(xié)作能力，包括怎么針對(duì)復(fù)雜任務(wù)分解。

 

　　四、機(jī)器人續(xù)航能力提升、常識(shí)的學(xué)習(xí)，以及瞄準(zhǔn)用戶(hù)剛需打透，是解決落地最后一公里的關(guān)鍵丁漢院士以康復(fù)機(jī)器人為例，列舉了幾大挑戰(zhàn)：康復(fù)機(jī)器人至今很難實(shí)用，難點(diǎn)就在于一個(gè)是材料很笨重，第二是傳感技術(shù)不完備，第三個(gè)是微小電機(jī)等基礎(chǔ)零部件還不過(guò)關(guān)。電機(jī)是最偉大的發(fā)明，但也笨重；而人沒(méi)有電機(jī)，但做的事都很靈巧。第四，要實(shí)現(xiàn)真正的智能也很難，現(xiàn)在餐館送餐機(jī)器人等的應(yīng)用環(huán)境還是比較簡(jiǎn)單的，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的處理能力不強(qiáng)，基本上還是半自主的。此外，如果大規(guī)模使用，還需要嚴(yán)格保障安全性，解決能源續(xù)航能力的問(wèn)題，特別是在野外作業(yè)的條件下。未來(lái)服務(wù)機(jī)器人很大的增長(zhǎng)點(diǎn)，還是跟人相關(guān)的康復(fù)、老年人護(hù)理，以及醫(yī)療手術(shù)方面，服務(wù)機(jī)器人研究要么有趣，要么有用。

 

　　丁寧教授介紹了早年做過(guò)的輸電線(xiàn)路上的機(jī)器人，能夠借助電磁場(chǎng)從里面獲取能源，長(zhǎng)期生存在輸電上，自己解決“吃飯”的問(wèn)題。背后的原理是通過(guò)磁場(chǎng)，形成了一個(gè)機(jī)器人跟作業(yè)場(chǎng)景的共生關(guān)系，其實(shí)就是無(wú)線(xiàn)充電。

 

　　張正友博士認(rèn)為，電池的發(fā)展沒(méi)有摩爾定理，相對(duì)比較慢。騰訊的Robotics X Max多模態(tài)四足機(jī)器人足輪一體的設(shè)計(jì)，很大程度上也是基于節(jié)能的考慮。Max在崎嶇路面可以走動(dòng)，平坦路面可以切換到輪子跑得更快，經(jīng)測(cè)算可以省電40%。此外，我們周?chē)泻芏嗟臒o(wú)線(xiàn)電波，盡管能量比較弱，但隨著技術(shù)的進(jìn)步，也可能成為一種能量的來(lái)源。此外，人機(jī)要實(shí)現(xiàn)共生，還有一個(gè)是做到零部件的輕量化，目前的電機(jī)功率密度比以前高了很多了，如果把電機(jī)裝在機(jī)械臂上還是很笨重，怎么讓電機(jī)輕量化，這是工藝上面需要有突破。另外有沒(méi)有可能在設(shè)計(jì)新東西的時(shí)候，比如電機(jī)，有沒(méi)有可能跟機(jī)械臂整體思考，并不是說(shuō)這邊有人做電機(jī)了這邊有機(jī)械臂加起來(lái)就變成機(jī)械臂了，如果可以在機(jī)械臂上加上一些電機(jī)的能力，說(shuō)不定就可以輕量化了。此外還有問(wèn)題是，從工業(yè)化和商業(yè)角度來(lái)看，目前機(jī)器人的量不夠大，就很少人愿意花成本做工藝的創(chuàng)新，但是這個(gè)工作必須要做，需要有創(chuàng)新性的硬件和軟件，以及軟硬結(jié)合的系統(tǒng)性的思考。

 

　　騰訊投資董事總經(jīng)理余海洋認(rèn)為，從投資的角度來(lái)講，還是非常關(guān)注落地和商業(yè)化的，是一個(gè)需求和供給碰撞的過(guò)程。電池的發(fā)展很大程度上受益于電動(dòng)車(chē)行業(yè)的發(fā)展，有很多的資金和人才在里面做研究。

 

　　丁寧教授認(rèn)為，現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)的算法效果已經(jīng)很好了，但是對(duì)于常識(shí)的表述、傳承、表達(dá)的方法，現(xiàn)在還有挑戰(zhàn)。人有很多常識(shí)的能力積累下來(lái)，比如學(xué)校里面貼一個(gè)標(biāo)語(yǔ)“學(xué)校食堂開(kāi)放歡迎新老師生前來(lái)就餐”，但是也可以用另外的斷句“歡迎新老師，生前來(lái)就餐”。但為什么大部分人，會(huì)很快把歧義過(guò)濾掉？因?yàn)槿擞谐ＷR(shí)。再舉一個(gè)例子，假設(shè)你們家有服務(wù)機(jī)器人，你跟他一起幫小孩洗澡，你跟機(jī)器人說(shuō)“洗完澡以后記得把水倒了”。機(jī)器人的做法很可能是把小孩洗干凈，把盆端起來(lái)，連水帶里面的小孩一起倒了，因?yàn)槟愀鼫贤ǖ臅r(shí)候漏掉一個(gè)重要的信息，把小孩洗完擦干以后，把小孩抱出來(lái)，再把水倒了，為什么把關(guān)鍵的信息跳過(guò)去？這是常識(shí)，默認(rèn)你知道的。人可以理解小孩和水，以及倒水這個(gè)動(dòng)作的衍生的所有內(nèi)容，所以會(huì)把這些關(guān)鍵信息跳過(guò)去，是為了加快效率。這些常識(shí)是人理解環(huán)境和自然整個(gè)運(yùn)作機(jī)理很關(guān)鍵的內(nèi)容，但怎么讓機(jī)器理解，是一個(gè)挑戰(zhàn)，不是簡(jiǎn)單讓它背一個(gè)公式就可以的。

 

　　此外，服務(wù)機(jī)器人的落地，還需要解決最后一公里的問(wèn)題。騰訊投資董事總經(jīng)理余海洋講到，優(yōu)秀的服務(wù)機(jī)器人公司，需要對(duì)特定的場(chǎng)景有比較深刻的理解。比如商務(wù)清潔，要打掃地下停車(chē)場(chǎng)的時(shí)候，要預(yù)設(shè)到有地下停車(chē)減速帶的停車(chē)場(chǎng)，機(jī)器人怎么通過(guò)這些減速帶。在廣場(chǎng)也好，在商超也好，在辦公室也好，在酒店也好，地面和空間的構(gòu)造，以及需要清潔的污染物其也不一樣，這就需要提供不同的打掃的能力，還要跟商超、酒店、廣場(chǎng)也好整個(gè)管理體系和運(yùn)營(yíng)體系做好協(xié)作和配合，梳理形成好的流程。

 

　　此外，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展也還需要漸進(jìn)式的優(yōu)化。比如老齡化是非常大的需求，但缺乏供給的解決方案，如果可以在供給方面有一點(diǎn)提升，就可以產(chǎn)生比較大的商業(yè)價(jià)值。要把大的需求切分成小需求，先一個(gè)一個(gè)解決小的需求，機(jī)器人可能沒(méi)有辦法一下代替保姆護(hù)工，但是能不能把東西拆分出來(lái)看一下，有沒(méi)有更好的方式實(shí)現(xiàn)。人形的設(shè)計(jì)本身是很有挑戰(zhàn)的事情，我們現(xiàn)在看到更多的是四輪的在各個(gè)地方跑，無(wú)論是在路上跑還是家里跑，在實(shí)際過(guò)程當(dāng)中需要考慮需求是什么，需求有多大有多剛需，這個(gè)需求能否切出來(lái)，從標(biāo)準(zhǔn)化容易做的方面來(lái)做，同時(shí)要考慮供給方面方案是否對(duì)比其他的方案有優(yōu)勢(shì)，如果有優(yōu)勢(shì)能否形成正向化的產(chǎn)業(yè)和滾動(dòng)，這樣可以慢慢在發(fā)展過(guò)程當(dāng)中解決問(wèn)題。我們?cè)趯?shí)際不同場(chǎng)景當(dāng)中，看看可以?xún)?yōu)先解決哪些問(wèn)題，包括通過(guò)資金注入來(lái)支持創(chuàng)業(yè)者持續(xù)迭代優(yōu)化。

 

　　徐迎慶教授認(rèn)為用戶(hù)體驗(yàn)是非常重要的。業(yè)界總講一個(gè)笑話(huà)，某人手里拿了一把錘子，他看到處都是釘子。這個(gè)是不對(duì)的。因此，我們要看到用戶(hù)的剛需是什么。高科技不一定是新科技，某些新科技也不一定是現(xiàn)階段可以滿(mǎn)足我們剛需的東西。

 

　　最后，騰訊研究院司曉院長(zhǎng)介紹，通過(guò)騰訊新聞做了一個(gè)調(diào)研，很多網(wǎng)友都關(guān)注隱私和就業(yè)替代問(wèn)題。比如之前方倉(cāng)醫(yī)院在上海日薪開(kāi)到1800-2000都招不到人，不得以用了機(jī)器人，當(dāng)服務(wù)機(jī)器人大范圍地進(jìn)入到我們的生活場(chǎng)景當(dāng)中時(shí)，也會(huì)有就業(yè)替代。機(jī)器人還可以從病人散發(fā)的氣味能夠識(shí)別病情，是非接觸式的，這在醫(yī)院場(chǎng)景做檢查是OK的，但如果是聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人，就會(huì)有隱私問(wèn)題。這些都需要產(chǎn)業(yè)界共同探討，合理解決。

 

　　人機(jī)協(xié)同無(wú)疑是大勢(shì)所趨，讓機(jī)器服務(wù)于人，而非替代人，是初心和方向。面對(duì)人與機(jī)器人的多重互動(dòng)關(guān)系，業(yè)界更需要堅(jiān)持向善向上，讓技術(shù)變得更可解釋、更可信和更安全，讓技術(shù)去增強(qiáng)人的能力，服務(wù)人的需求，共同創(chuàng)造更多人機(jī)協(xié)作的美好未來(lái)。