本報(bào)訊在近日發(fā)表于《自然—通訊》的研究中，科學(xué)家展示了一個(gè)毫米級(jí)折紙機(jī)器人，可利用磁鐵和折紙的折疊方式進(jìn)行多方向基于旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)。這個(gè)機(jī)器人可以水陸兩用，能夠在多種環(huán)境中移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)，包括受控的液體藥物遞送和定向的固體貨物運(yùn)輸。
無(wú)線毫米級(jí)折紙機(jī)器人有望執(zhí)行各種任務(wù)，或具有生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用潛能。但現(xiàn)有的折紙機(jī)器人需要復(fù)雜系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多功能性。這些機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式有限，無(wú)法同時(shí)實(shí)現(xiàn)在陸地和水中的移動(dòng)。
美國(guó)斯坦福大學(xué)的趙芮可與合作者開發(fā)了一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)線水陸兩用毫米機(jī)器人，可以滾動(dòng)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。這個(gè)機(jī)器人截面直徑7.8毫米，由Kresling折紙（用三角構(gòu)成的空心圓柱體）和附著的磁鐵盤構(gòu)成。
這個(gè)機(jī)器人利用Kresling折紙的折疊/展開能力進(jìn)行滾動(dòng)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。此外，毫米機(jī)器人的折疊/展開性質(zhì)使其能夠進(jìn)行泵送，從而遞送液體藥物。作者還強(qiáng)調(diào)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作提供了一種吸附機(jī)制，可用于運(yùn)送貨物。
作者總結(jié)說(shuō)，毫米機(jī)器人可作為一種微創(chuàng)裝置用于生物醫(yī)學(xué)診斷和治療。
