機(jī)器人這場風(fēng)已經(jīng)刮了將近十年。

 

　　2015年開始，機(jī)器人開始作為一個賽道受到投資人的廣泛關(guān)注。根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2015年機(jī)器人行業(yè)投融資事件首次跨過100這道門檻，達(dá)到108起，涉及金額45.71億元；之后2017年，機(jī)器人賽道熱度持續(xù)推高，兩年內(nèi)投融資事件翻了一番，融資額翻了三番，達(dá)到152.9億元。

 

　　變化發(fā)生在2018年-2019年，有投資人開始質(zhì)疑機(jī)器人賽道的發(fā)展邏輯，甚至稱“再也不投機(jī)器人公司了”。線性資本董事總經(jīng)理黃松延和「甲子光年」分享了當(dāng)時市場的感受：“市場上國產(chǎn)替代的口號喊的響亮，但現(xiàn)實情況是當(dāng)時很多機(jī)器人本體基本上沒有核心技術(shù)能力——集成商遍地開花，你家兩萬我就敢出一萬，行業(yè)深陷價格戰(zhàn)的泥潭；另一方面，我們調(diào)研中發(fā)現(xiàn)有的機(jī)器人公司為了拿國家補(bǔ)貼，在做面子工程。”

 

　　在這種市場環(huán)境下，2018年4月，一位從德國回國的工程師決定創(chuàng)立自己的機(jī)器人項目，并受到了投資人的關(guān)注。

 

　　這家公司叫思靈機(jī)器人，這位科學(xué)家就是陳兆芃。

 

　　之后的四年內(nèi)，這家創(chuàng)業(yè)公司一躍成為機(jī)器人賽道新晉獨角獸企業(yè)，并獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團(tuán)旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團(tuán)、天智航（國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人第一股）、新希望集團(tuán)、新世界的持續(xù)投資——迄今其總計完成7輪融資，融資額超25億元。其中，軟銀愿景基金二期領(lǐng)投了公司2.2億美金的C輪融資。

 

　　在創(chuàng)立思靈機(jī)器人之前，陳兆芃在德國宇航中心已經(jīng)工作了12年，當(dāng)時已經(jīng)是機(jī)器人和機(jī)電一體化研究所（DLR/RMC）實驗室副主任，這是至今華人在德國宇航中心（下文簡稱德宇航）擔(dān)任的最高職位。德宇航是世界上最早將機(jī)器人送上太空的宇航機(jī)構(gòu)，也是全球第一家提出力控機(jī)器人概念并成功研制出產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)。

 

　　此外，思靈聯(lián)合創(chuàng)始人及團(tuán)隊中的高科技人才的密度也相對較高——思靈機(jī)器人的核心研發(fā)團(tuán)隊中，來自德宇航、哈工大等國內(nèi)外知名機(jī)構(gòu)及院校的人數(shù)占比超過90%，截至目前，思靈機(jī)器人團(tuán)隊規(guī)模近800人，研發(fā)人員占比超70%。

 

　　團(tuán)隊的實踐和經(jīng)驗積累為思靈機(jī)器人邁向產(chǎn)業(yè)奠定了技術(shù)底層。創(chuàng)業(yè)之后，公司開啟了緊羅密布的商業(yè)化節(jié)奏，在醫(yī)療、3C等場景中，將之前的技術(shù)結(jié)合具體產(chǎn)業(yè)場景需求，進(jìn)行了產(chǎn)品化的開發(fā)和落地，并走到了實現(xiàn)量產(chǎn)的新階段。思靈機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人趙悅凱向「甲子光年」透露：“目前公司已經(jīng)超千臺機(jī)器人在產(chǎn)線中實際應(yīng)用。截至2022年一季度，公司在訂單、出貨量和收入方面均實現(xiàn)同比近1000%的增長率，研發(fā)團(tuán)隊規(guī)模較去年同期擴(kuò)充近200%。”

 

　　成立不到四年，快速走向規(guī)?；?，思靈靠什么？

 

　　1.智能機(jī)器人打開市場“無人區(qū)”

 

　　一家創(chuàng)業(yè)公司選擇的出生時間點，大多情況下都不是偶然，而是創(chuàng)業(yè)者在時代下對于未來風(fēng)向捕捉的一次下注，陳兆芃和團(tuán)隊選擇2018這個時間點創(chuàng)立思靈機(jī)器人亦如此。

 

　　他們觀察到最大的風(fēng)向就是在智能制造產(chǎn)業(yè)大潮中、新的需求下，智能機(jī)器人在其中大有可為。

 

　　新的智能化升級背景中，在終端產(chǎn)品更迭速度更快的情況下，柔性生產(chǎn)對流水線上的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、全流程生產(chǎn)提出了新的要求。更早以前這種生產(chǎn)的“降本提質(zhì)增效”需求表現(xiàn)為產(chǎn)線的自動化改造，此前傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人就是在這種情況下，陸陸續(xù)續(xù)走上產(chǎn)線。很長一段時間內(nèi)，傳統(tǒng)機(jī)器人市場主要是由工業(yè)機(jī)器人四大家族把控，在90%的機(jī)器人市場份額中，abb、發(fā)那科、安川機(jī)電、kuka四大家族共占57.5%，之后的三大廠商OTC、松下和川崎重工共占16%。

 

　　國產(chǎn)替代的浪潮，以及國內(nèi)技術(shù)水平的提升讓中國的機(jī)器人公司開始走到市場中。但長久以來，機(jī)器人走上產(chǎn)線的現(xiàn)狀是，只能在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境下作業(yè)，一旦面對非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，就很難下手。

 

　　這里的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，是機(jī)器人領(lǐng)域?qū)τ诜枪潭?、不可知且結(jié)構(gòu)及尺寸變化不規(guī)律、不穩(wěn)定的場景的一種描述，這種場景在每一個工廠車間和生產(chǎn)線上都普遍存在。

 

　　所以我們看到，自動化這條路走了幾十年甚至上百年，但是工廠車間里，依舊需要密密麻麻的工人排在長長的流水線上，進(jìn)行固定地作業(yè)。紅杉中國合伙人富欣告訴「甲子光年」：“機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)中替代人背后的市場空間沒有一個固定天花板，機(jī)器人功能越強(qiáng)，替代的比例會越大，但早期機(jī)器人發(fā)展路徑存在障礙。”

　　比如，目前思靈機(jī)器人的“機(jī)器工人”所在的智能手機(jī)裝配的場景，此前就一直需要人工進(jìn)行。這類場景復(fù)雜度極高，涉及手機(jī)配件種類繁多，其中大量配件輕薄、形狀復(fù)雜且工作空間極其有限，要求裝配的過程中既要保證配件間貼合度良好，同時不能損壞器件或出現(xiàn)劃痕等，來達(dá)到合格的良率，對于傳統(tǒng)工業(yè)及協(xié)作機(jī)器人是難以做到的事情。

 

　　陳兆芃所說的這種智能機(jī)器人是集合了AI能力的一種機(jī)器人。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)突破，AI熱潮賦予了機(jī)器人感知能力，讓機(jī)器人自主作業(yè)成為可能，這種搭載人工智能能力的智能機(jī)器人可以感知產(chǎn)業(yè)中的復(fù)雜環(huán)境，進(jìn)行柔性作業(yè)。

 

　　以思靈機(jī)器人的產(chǎn)品為例，它們擁有手、腦、眼，大腦能夠自主決策、智能判斷、自主控制，三者可進(jìn)行整體性的配合，在面對非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境時，可以自己根據(jù)具體的環(huán)境調(diào)節(jié)作業(yè)模式。據(jù)悉在手機(jī)裝配的工作中，思靈機(jī)器人的智能產(chǎn)品可以在一名熟練技工拖拽示范一次動作的情況下，立刻完成這個動作，同時保證工作效率和質(zhì)量不低于人工。

 

　　智能機(jī)器人打開了機(jī)器人落地的新想象，陳兆芃認(rèn)為：“智能機(jī)器人是智能時代的機(jī)器人產(chǎn)品，好比特斯拉對于傳統(tǒng)汽車的顛覆，開拓出機(jī)器人賽道新的藍(lán)海市場。”

 

　　這也是投資人眼中的增量市場機(jī)會。孫正義曾公開稱：“智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會像智能手機(jī)橫掃傳統(tǒng)手機(jī)一樣，全面取代由人事先設(shè)定好程序的傳統(tǒng)機(jī)器人。”他這么形容這種新物種：“日本振興的關(guān)鍵是‘智能機(jī)器人”“如果引進(jìn)1億臺智能機(jī)器人，就相當(dāng)于有了10億勞動人口”“智能機(jī)器人可以把各產(chǎn)業(yè)的競爭力提高大約10倍。”

 

　　陳兆芃對于這種機(jī)會的到來信心滿滿：“中國之前是世界的制造中心，未來同樣會是世界的制造中心，展望未來十年、二十年，我們輸出的不僅是傳統(tǒng)制造業(yè)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，更重要的是我們能夠輸出智能化的生產(chǎn)能力。智能制造系統(tǒng)仍然是巨大的藍(lán)海。”

 

　　2.讓技術(shù)落地

 

　　每次新技術(shù)掀起的浪潮中，看得到未來的人，不一定能到得了未來?？v觀全球市場，幾十年的機(jī)器替人前進(jìn)途中，商業(yè)化失敗的先驅(qū)也比比皆是。曾獲蘋果青睞的Anki、博世旗下Kuri、名門出身的Rethink都以慘痛的結(jié)局收場。

 

　　這讓在實驗室出身，一直以高技術(shù)標(biāo)榜自己的機(jī)器人研發(fā)者們意識到，在邁向工廠生產(chǎn)線的途中，技術(shù)到產(chǎn)品之間，唯一的支點就是真實的用戶需求場景。

 

　　這些場景中，流水線生產(chǎn)必須嚴(yán)絲合縫、一絲不茍。用戶對于具體任務(wù)之外的機(jī)器人炫技能力不感興趣，對專業(yè)的機(jī)器人名詞毫不關(guān)心，有的甚至也不在乎你是不是用了世界上最頂尖的伺服電機(jī)，是不是擁有全球最高水平的算法技術(shù)。他們在意的問題是——你是否達(dá)到產(chǎn)線標(biāo)準(zhǔn)，一臺機(jī)器人的投資回報周期是多久，有沒有同類實踐案例。

 

　　對于思靈而言，需要從此前航天領(lǐng)域?qū)嵺`的經(jīng)驗中走出來，面對場景中具體的需求發(fā)問。

 

　　陳兆芃談道，公司的戰(zhàn)略選擇是先從對技術(shù)要求最高的醫(yī)療行業(yè)入手來開啟技術(shù)到產(chǎn)品的第一步。

 

　　他總結(jié)稱：“第一步得先證明你產(chǎn)品落地能力足夠強(qiáng)，醫(yī)療對于技術(shù)要求高，需要機(jī)器人精細(xì)化作業(yè)，產(chǎn)品附加值高，同時利用高端醫(yī)療市場對思靈技術(shù)優(yōu)勢的認(rèn)可來提升客戶對于思靈品牌的信賴度。”

 

　　他透露，目前公司的智能機(jī)器人已經(jīng)可以在骨科、腔鏡、神經(jīng)外科、血管介入、牙科等手術(shù)中提供輔助，也可用于超聲相關(guān)的診療、康復(fù)理療等。該產(chǎn)品是公司自主研發(fā)的通用醫(yī)療機(jī)器人，關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力感知能力和碰撞檢測能力，采用7自由度設(shè)計，具有靈活的工作空間和控制模式。

 

　　第二步，思靈開始面向制造業(yè)場景進(jìn)行市場開拓，進(jìn)一步開發(fā)工業(yè)版產(chǎn)品。在陳兆芃看來，機(jī)器人公司要真正實現(xiàn)商業(yè)落地，不僅需要讓用戶認(rèn)可技術(shù)的領(lǐng)先性，還需要讓客戶認(rèn)可產(chǎn)品的可靠性。所以，公司的市場思路是先從標(biāo)桿客戶入手，把技術(shù)和用戶個性化場景需求結(jié)合在一起，通過與行業(yè)頭部客戶的大量深入合作，細(xì)致了解場景需求，繼而讓“手腦眼”精密配合的產(chǎn)品落地到場景中，為之后的規(guī)?；慨a(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

 

　　目前，公司的產(chǎn)品已經(jīng)部署在某3C制造的頭部手機(jī)代工廠商的產(chǎn)線上，進(jìn)行手機(jī)裝配作業(yè)。這是一系列復(fù)雜的作業(yè)流程，對于機(jī)器人的視覺算法、軌跡規(guī)劃、實時力感知和力控制要求很高。

 

　　以撕膜為例，機(jī)器人在作業(yè)過程中一旦角度過大或者過小，就可能會發(fā)生漏撕，或者如果動作僵硬，就可能會把膜撕裂、或者殘留在配件上。思靈的機(jī)器人可以在過程中通過“手”和“眼”的配合，把薄薄的一層膜傳遞過來的力數(shù)據(jù)信息傳遞到大腦，集中處理后，在反饋到執(zhí)行的“手”上，從而優(yōu)化運動軌跡，以滿足最佳動作的要求。“在這過程中，僅需要一位熟練的生產(chǎn)線工人拖拽著思靈的機(jī)器人，按照他平時的人手的動作做一遍，我們機(jī)器人不光能記住這個動作的軌跡同時能夠記住這個動作的力度，再根據(jù)作業(yè)過程的海量數(shù)據(jù)反饋自主進(jìn)行優(yōu)化。”思靈聯(lián)合創(chuàng)始人王倩告訴「甲子光年」。

 

　　在他看來，這種能夠把產(chǎn)品依據(jù)具體的場景打磨成產(chǎn)品的能力是公司獲得大客戶認(rèn)可的原因。從思靈的戰(zhàn)略投資人就可以看到，目前公司已經(jīng)獲得了一些頭部制造企業(yè)的認(rèn)可。目前，思靈的產(chǎn)業(yè)投資人包括工業(yè)富聯(lián)、小米集團(tuán)、天智航（國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人第一股）、新希望集團(tuán)、新世界等全球知名企業(yè)。

 

　　過程也并非都是一帆風(fēng)順，陳兆芃坦言用戶需求的不明確性是不小的挑戰(zhàn)。“要想在頭部制造業(yè)工廠上線，需要經(jīng)過極其嚴(yán)格的產(chǎn)品測試、驗證、試產(chǎn)和導(dǎo)入等流程，大部分企業(yè)在這個過程中被淘汰，思靈經(jīng)受住了考驗最終獲得了客戶的認(rèn)可。”思靈總結(jié)的經(jīng)驗是，產(chǎn)品和市場端必須建立緊密的互通機(jī)制：“把技術(shù)轉(zhuǎn)變成產(chǎn)品有很長的路要走，要理解市場，市場倒推做產(chǎn)品，產(chǎn)品倒推去重新組合技術(shù)。”

 

　　不到四年時間，思靈依靠自主研發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)、智能力控機(jī)器人、算法平臺和自主決策，將上千臺的智能機(jī)器人在3C精密制造、汽車產(chǎn)業(yè)鏈、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地，目前也已經(jīng)有超千臺機(jī)器人在場景中落地。在線性資本董事總經(jīng)理黃松延看來，“當(dāng)下思靈已經(jīng)選定了核心的落地場景，實現(xiàn)了初步的規(guī)?；叩搅四軐崿F(xiàn)量產(chǎn)的關(guān)鍵階段。”

 

　　3.如何跨越商業(yè)化的門檻？

 

　　成立不過4年，思靈是如何快速地跨越規(guī)模化這道門檻的？

 

　　陳兆芃的總結(jié)是，軟硬一體的整套解決方案是最佳途徑。思靈通過自己手中掌握的核心技術(shù)，不斷打造更加智能的機(jī)器人產(chǎn)品是適應(yīng)日益多變的市場需求的鑰匙。“思靈自研的智能機(jī)器人有‘眼睛’、有‘手’、有‘大腦’，結(jié)合行業(yè)數(shù)據(jù)的不斷積累，實現(xiàn)產(chǎn)品智能化的持續(xù)迭代升級。”

 

　　在他看來，真正的智能機(jī)器人僅靠硬件或軟件的單一技術(shù)突破還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。過去十幾年多數(shù)機(jī)器人公司更多是專注于硬件或軟件等單一產(chǎn)品，但缺少將軟硬件技術(shù)充分結(jié)合，實現(xiàn)機(jī)器人智能水平全面提升這一必要環(huán)節(jié)。而這正是思靈專注的領(lǐng)域。

 

　　思靈機(jī)器人通過自主研發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)AgileCore，實現(xiàn)了對底層硬件、中間件、內(nèi)核、API、接口和驅(qū)動程序的一站式控制，完成了智能機(jī)器人手腦眼的融合。陳兆芃將AgileCore稱為機(jī)器人領(lǐng)域的通用操作系統(tǒng)，核心就是通信管理和過程管理，在機(jī)器人工作時，把感知系統(tǒng)捕捉的信息隨時回傳到大腦，再隨時發(fā)出調(diào)整指令，同時數(shù)據(jù)的閉環(huán)讓機(jī)器人的經(jīng)驗得以復(fù)用。

 

　　目前，在機(jī)器人本體上，思靈的機(jī)器人大腦可以通過不斷積累生產(chǎn)數(shù)據(jù)向更高智能的持續(xù)迭代升級。如今公司的產(chǎn)品可以做到自主作業(yè)，也能完成各類復(fù)雜應(yīng)用場景下的精密裝配任務(wù)。

 

　　產(chǎn)品能力之外，思靈走向規(guī)模化的另一重要因素來源于中國機(jī)器人供應(yīng)鏈多年以來的發(fā)展積累，這讓思靈具備在保證產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，為客戶提供極具商業(yè)競爭力的解決方案。陳兆芃告訴「甲子光年」，“我們其中一款產(chǎn)品，從設(shè)計完成到成品投入生產(chǎn)僅需2-3個月的時間周期，這讓德國同事大為震撼，這就是中國加工的速度。”

 

　　供應(yīng)鏈優(yōu)勢，讓思靈產(chǎn)品的規(guī)?；涞刈叩搅水?dāng)下的位置。目前，思靈已與國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人頭部企業(yè)、多家國內(nèi)一線的三甲綜合性醫(yī)院、骨科醫(yī)院以及多家世界頭部企業(yè)（如某國際3C消費電子生產(chǎn)巨頭、某國際頂級電信服務(wù)提供商、某世界500強(qiáng)電子設(shè)備生產(chǎn)商、國內(nèi)外頭部汽車上下游零部件生產(chǎn)商）等達(dá)成合作。

 

　　對于當(dāng)下的思靈而言，商業(yè)進(jìn)程始于規(guī)模卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于規(guī)模。

 

　　選擇行業(yè)標(biāo)桿入手的背后，除了自身的“機(jī)器工人”進(jìn)廠之外，思靈的所謀，是生態(tài)的大局，是用更加智能的機(jī)器人解決方案將機(jī)器人的應(yīng)用場景帶到一個全新的高度。

 

　　這種生態(tài)機(jī)會背后考驗的是智能機(jī)器人公司對于標(biāo)準(zhǔn)的制定。就像手機(jī)中需要協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化一樣，新的機(jī)器人生態(tài)機(jī)會也會出現(xiàn)。線性資本合伙人兼CEO王淮把制定標(biāo)準(zhǔn)看作是機(jī)器人公司的核心。“未來，從機(jī)器人手腦眼精密裝配，到通過通用機(jī)器人操作系統(tǒng)實現(xiàn)對智能產(chǎn)線的整體控制決策，都將形成全新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。如果思靈把這套標(biāo)準(zhǔn)推出去被大家接受，這個事兒就牛了。”

 

　　陳兆芃談道，思靈的未來目標(biāo)是在機(jī)器人智能化這個道路上，把智能機(jī)器人從小眾行業(yè)變成一個普遍行業(yè)，就像今天的新能源汽車一樣。

 

　　他認(rèn)為，行業(yè)足夠大，海洋足夠大，屆時，中國的機(jī)器人公司也將站立在全球舞臺上。

 

　　這個命題，已經(jīng)不僅關(guān)乎思靈機(jī)器人，也關(guān)乎機(jī)器人行業(yè)，更關(guān)乎未來的中國制造。