全球工業(yè)機器人短短幾年銷量成倍劇增。而中國自2013年起就成為了世界最大的工業(yè)機器人消費國，貢獻了全球超過三分之一的份額。在智能制造的大背景下“機器代人”“人機協(xié)作”的概念在人們意識里逐漸加深，隨著我們向越來越自動化的世界發(fā)展，我們?nèi)绾蔚竭_一個機器人和人類可以和諧共處、分工協(xié)作的和諧點？
目前工業(yè)機器人對人類來說還太危險，無法與人類安全共處，它們非常擅長單調(diào)的工作高速移動重物，但它們的移動非常的機械沒有智力，如果它們與人類接觸，可能會導致嚴重的傷亡。
工業(yè)機器人在助力企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的同時，它使用的安全性也是值得我們重點去關心的話題。
一則事故案例：一員工違規(guī)進入機器人單元取物，結果被機器人壓在輸送機上，產(chǎn)線另外一邊的兩個人聽到慘叫聲之后打算去營救，途中路過另外一臺機器人的活動活動范圍內(nèi)，結果這兩人又被另外一臺機器人按在了輸送機上，短短幾秒鐘，機器人連傷三人，滿屏的慘叫聲，觸目驚心。
事故現(xiàn)場的機器人單元沒有設置任何防護措施，別說安全圍欄，就連一條警示帶都沒有，是一個敞開式的工作空間，員工可以隨意進入機器人活動范圍內(nèi)，就這帶來了極大的安全隱患，機器人運行速度高達4m/s，一眨眼的功夫機器人就過來了。
工業(yè)機器人是龐大危險的設備，在日本機器人規(guī)格書中有明確要求機器人要用安全圍欄圍起來。而且要設置安全鎖，當安全鎖被打開時，機器人會立馬停止運行。安全圍欄及安全鎖的成本都很低，而企業(yè)的不重視，由此，埋下了隱患，發(fā)生事故只是時間問題。
實際上，工業(yè)機器人傷人事件還不少：
案例一：員工違規(guī)進入鑄錠碼垛設備活動區(qū)域，當場致死！
案例二：慘烈！車間機械人瞬間將工人推入工位！
案例三：慘烈！車間機械人機器手臂失誤將員工推進爐內(nèi)！
案例四：機器人“吃人”事故時常發(fā)生，安全規(guī)程豈能置若罔聞！
。。。。
如何才能有效地防范機械傷害事故呢？有沒有應急預案？
最開始機器人設計之初已經(jīng)考慮到機器人與設備或人碰撞之后如何應對，例如abb和日本的fanuc都配有電機松閘裝置。日本FANUC的電機松閘裝置需要另外花錢購買，但幾乎沒有客戶購買；abb機器人基座上有6個按鈕，分別對應機器人6個電機松閘裝置，只要按一下，電機就會松閘，機器人就可以依靠外力來活動了。
德國kuka機器人也有類似的裝置，但跟前兩家差別很大，KUKA機器人的伺服電機是西門子專門給KUKA機器人定制，電機軸末端有一個外六角，可以用扳手搖動電機旋轉(zhuǎn)，進而移動機器人。
人們在使用工業(yè)機器人中依舊潛在著很多危險，工業(yè)機器人設備制造商必須將安全問題作為產(chǎn)品開發(fā)過程的一部分，應用安全設計和終身安全原則。此安全流程從全面的風險評估開始，然后在產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)對其進行管理和維護。光從工業(yè)機器人著手預防事故遠遠不夠，更重要的是人員有安全且規(guī)范的操作以及謹慎的心，做好崗前培訓，杜絕長時間加班……
