36氪獲悉，近日水下機(jī)器人研發(fā)商「龍誠智航」宣布完成百萬級人民幣種子輪融資，由全球最大的硬件創(chuàng)業(yè)加速器HAX投資。這筆資金將主要用于技術(shù)研發(fā)，以及市場銷售團(tuán)隊(duì)和渠道的搭建。
龍誠智航成立于2021年6月，技術(shù)團(tuán)隊(duì)由清華大學(xué)、中國科學(xué)院大學(xué)、北京信息科技大學(xué)的成員組成，定位于研發(fā)生產(chǎn)觀測級/作業(yè)級機(jī)器人，為ToB市場的水質(zhì)檢測、水下環(huán)境監(jiān)測、水庫及防洪壩體的安全檢測等場景，提供高性價比的水下機(jī)器人產(chǎn)品。
2021年，國務(wù)院原則同意《“十四五”海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》，實(shí)施要優(yōu)化海洋經(jīng)濟(jì)空間布局，加快構(gòu)建現(xiàn)代海洋產(chǎn)業(yè)體系，著力提升海洋科技自主創(chuàng)新能力，協(xié)調(diào)推進(jìn)海洋資源保護(hù)與開發(fā)。未來隨著規(guī)劃的落地和發(fā)展，海洋能源的開采將成為剛需，而能夠替代人類潛水員進(jìn)行深海作業(yè)的水下機(jī)器人則進(jìn)一步受到人們青睞。
目前全球水下機(jī)器人市場仍規(guī)模較小，主要集中在北美地區(qū)，市場份額超過30%，其次分別為歐洲和亞太市場。據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)QYR（恒州博智）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年全球水下機(jī)器人市場的銷售額為2.7億美元（約18.13億人民幣），預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到4.3億美元（約28.88億人民幣），2022年至2028年的年復(fù)合增長率為6.9%。
龍誠智航CEO王曜瑄告訴36氪，在現(xiàn)有機(jī)器人公司及其產(chǎn)品系列中，定位觀測級和作業(yè)級的水下機(jī)器人較少。“主要與市場環(huán)境有關(guān)。”他解釋，大部分公司做觀測級水下機(jī)器人的思維邏輯是從大型機(jī)器入手，做回小型機(jī)器時仍基于QGC（QGroundControl）系統(tǒng)搭載各種功能模塊，導(dǎo)致成本過高，售價往往達(dá)幾十萬元至上百萬元不等，這對價格較為敏感的小型機(jī)器來說是難以承受的。
自成立以來，龍誠智航穩(wěn)步推進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)優(yōu)化迭代，目前已推出黑鰭和白鰭兩款水下機(jī)器人產(chǎn)品。
其中，黑鰭為水下作業(yè)級機(jī)器人，主要面向水務(wù)、壩體檢測等涉水基礎(chǔ)設(shè)施的日常維護(hù)檢測和探傷工作，具備低功耗、高機(jī)動性、高智能、高便攜等特點(diǎn)；白鰭為小型教育版水下機(jī)器人，適用于實(shí)踐創(chuàng)新教學(xué)及參加學(xué)科競賽，其控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，預(yù)留充足的軟硬件接口，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可進(jìn)行深度二次開發(fā)。
龍誠智航水下作業(yè)級機(jī)器人“黑鰭”
值得一提的是，龍誠智航將開源白鰭的相關(guān)系統(tǒng)，“目前國內(nèi)水下機(jī)器人方向的教育尚未形成體系，底層大多采用國外開源的QGC技術(shù)系統(tǒng)，底層技術(shù)及芯片都受制于人。”王曜瑄談道，因此公司希望通過向高校開源自有的系統(tǒng)化技術(shù)，幫助學(xué)生在啟蒙階段就養(yǎng)成基于國產(chǎn)芯片開發(fā)水下機(jī)器人的習(xí)慣。
在他看來，在一些對芯片性能需求不過高的場景下，國產(chǎn)芯片完全可以取代進(jìn)口芯片，不僅成本會更低，貨源也有保證，同時在產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展的過程中，也將對芯片起到反向推進(jìn)的作用。
從技術(shù)角度看，水下作業(yè)場景十分復(fù)雜，需涉及到圖像識別處理、通信及定位導(dǎo)航、動力控制等多方面技術(shù)的相互配合。
王曜瑄認(rèn)為，涉及水下的最大一個難點(diǎn)是水密問題，換句話說就是產(chǎn)品的防水深度，這是衡量水下機(jī)器人公司當(dāng)前技術(shù)水平的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。目前國際頭部玩家的水下機(jī)器人防水深度可達(dá)到6000米以上，國內(nèi)玩家平均可達(dá)到1000-3000米水平，其中龍誠智航的產(chǎn)品防水深度已突破2000米。
整體來看，龍誠智航的水下機(jī)器人產(chǎn)品配備了定向、定深、調(diào)速、姿態(tài)顯示和自穩(wěn)等控制功能，并自研了自適應(yīng)圖像處理算法，擁有去霧、去綠、低延遲和1080p顯示等技術(shù)，清晰還原水下圖像。同時，公司還擁有多種通訊及電源方案，其中通過自行設(shè)計(jì)的硬件及軟件，大幅度降低了通信和圖像傳輸延遲，延遲低于100ms，機(jī)器人操作精度大大提升。
此外，公司還研發(fā)了多自由度機(jī)械臂，通過主從式算法配合舵機(jī)關(guān)節(jié)，設(shè)計(jì)出多自由度的主從式水下機(jī)械臂，解決現(xiàn)有水下機(jī)械臂的操作困難、精度較差和成本高昂等問題。與傳統(tǒng)搖桿+按鈕的操作方式相比，該方式具有操作簡單、易上手、效率高等特點(diǎn)。
由于我國水下機(jī)器人市場起步較晚，目前處于飛速發(fā)展階段。除了龍誠智航之外，國內(nèi)還有鰭源科技、潛行創(chuàng)新、博雅工道、吉影科技等公司在此布局。
在王曜瑄看來，龍誠智航與國內(nèi)大部分玩家相比，最大的差異化在于國產(chǎn)化程度的不同，國內(nèi)大部分玩家主要基于美國開源的QGC系統(tǒng)為底層架構(gòu)研發(fā)產(chǎn)品，而公司從底層系統(tǒng)控制到軟件框架結(jié)構(gòu)均為自主研發(fā)，并采用國產(chǎn)芯片及傳感器，產(chǎn)品的國產(chǎn)化程度達(dá)90%以上，定制化優(yōu)勢明顯。
在商業(yè)模式上，龍誠智航將以設(shè)備租賃和售賣為主。
過去一年，公司逐步通過軍工、大學(xué)教育及水務(wù)需求切入市場并拓展相關(guān)客戶，已有觀測級的水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)銷售。目前公司意向訂單10臺，預(yù)計(jì)年收入100-300萬人民幣。與此同時，公司還看好海上風(fēng)力發(fā)電管道的日常維護(hù)及巡查，以及大型海洋工程建設(shè)等方向的應(yīng)用落地，并已做好技術(shù)儲備。
接下來一年，龍誠智航將推進(jìn)黑鰭二代的升級，根據(jù)客戶需求對機(jī)器外觀、功能進(jìn)行更通用化的設(shè)計(jì)，逐步打開市場；白鰭則初步推入市場，再根據(jù)市場反饋進(jìn)行優(yōu)化迭代。
