今年，復(fù)星進(jìn)入創(chuàng)業(yè)三十年的重要時(shí)刻。我們借此推出特別欄目——“30”，潛入復(fù)星生態(tài)，尋找并記錄那些滋養(yǎng)生態(tài)的重要底層力量。“30”的首個(gè)系列《行家》，將目光對(duì)準(zhǔn)具體的人，走入他們?yōu)槿蚣彝ド钌a(chǎn)幸福的幕后。行家，是擁有精湛技藝或掌握特殊技能的從業(yè)者的統(tǒng)稱。工程師、設(shè)計(jì)師、研發(fā)專家、老字號(hào)匠人……是他們?nèi)諒?fù)一日的專注、堅(jiān)韌，對(duì)極致產(chǎn)品的追求，幫助復(fù)星穿越周期，一路成長(zhǎng)，為廣義的社會(huì)創(chuàng)造利他幸福。復(fù)星三十年，最大的財(cái)富始終是人，所謂群“星”閃耀，這正是“三十而立”的秘訣所在。
首期，我們探訪了翌耀科技旗下FFT嘉定工廠。FFT是世界一流的智能制造柔性方案提供商，也是復(fù)星智造板塊的重要成員。這里有一群特殊的工程師，他們善于與機(jī)器人共舞，讓生產(chǎn)線流淌悅耳的音符。
文章無(wú)法窮盡所有揮灑汗水的奮斗者。站在主角身后的永遠(yuǎn)是更為龐大的群像。謹(jǐn)以此系列向他們致敬。
“再跑一遍！”
蘇俊杰和王楷站在FFT工廠的H25項(xiàng)目前，檢視著眼前“工位”的運(yùn)轉(zhuǎn)。按鈕按下，運(yùn)載機(jī)器人身負(fù)兩扇車門緩緩駛?cè)?、?？?。運(yùn)動(dòng)軌跡上布滿二維碼，借以錄入坐標(biāo)信息。兩只高約3米的六軸機(jī)械臂猛地向下，扭動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、翻騰，瞬間完成物料抓取、位移推送、精準(zhǔn)擰緊等工序，又炫技般地將其拆卸、回位。幾分鐘的時(shí)間內(nèi)，一裝一卸，仿佛什么也沒(méi)發(fā)生。
“工位”是汽車工業(yè)流水線的專用名詞，數(shù)萬(wàn)個(gè)“工位”如多米諾骨牌般組合成一條條流淌的線體，每一個(gè)都由機(jī)器人組團(tuán)“鎮(zhèn)守”，千軍萬(wàn)馬，安寨連營(yíng)，成就了工業(yè)時(shí)代蔚為壯觀的場(chǎng)景。
“鐵坨坨”離不開(kāi)大腦。蘇俊杰和王楷這樣的機(jī)器人工程師就是它們的“大腦”，“用通俗的話比喻，就像是‘機(jī)器人樂(lè)團(tuán)的指揮’吧”，娃娃臉，但已經(jīng)是“老司機(jī)”的蘇俊杰概括。
最優(yōu)解求之不得，只能無(wú)限逼近
從零散的物料到一臺(tái)裝配完整的車，需要多少步驟？答案是四個(gè)——沖壓、焊裝、涂裝、總裝，這就是著名的汽車生產(chǎn)四大車間。
不要被“4”這個(gè)數(shù)字蒙蔽。每一個(gè)車間的體量都大到令人咋舌。以焊接，也就是一輛車的外殼——“白車身”生產(chǎn)為例，就涉及底板、四門兩蓋、內(nèi)外側(cè)圍等至少15條線體，上百個(gè)沖壓件，幾千個(gè)焊點(diǎn)。一塊鐵皮，歷經(jīng)上萬(wàn)個(gè)環(huán)節(jié)，最終被塑造一個(gè)有模有樣、足以抗壓的軀殼。而FFT的主要業(yè)務(wù)即是提供白車身生產(chǎn)線的“交鑰匙工程”，涵蓋寶馬、戴姆勒、大眾等一線廠商的許多知名車型。
想象一下這個(gè)車間，“從一頭到另一頭，直線距離就是700米”。35萬(wàn)方大小的廠房，面積接近5個(gè)虹口足球場(chǎng)。工作11年的蘇俊杰見(jiàn)證過(guò)許多生產(chǎn)線的從無(wú)到有，一般光是搭建就需要兩年。
▲蘇俊杰是一名PLC工程師
白車身車間里，最吸引眼球的，正是排布分明的數(shù)百個(gè)機(jī)器人，它們各自為營(yíng)，又在統(tǒng)一的“節(jié)拍”下律動(dòng)，似乎在演奏一部工廠交響樂(lè)。“節(jié)拍”其實(shí)也是專用名詞，指的是一條生產(chǎn)線單位時(shí)間下線的產(chǎn)品數(shù)量，比如60JPH，即平均一分鐘下線一臺(tái)車。
指揮這些獨(dú)立“聲部”和諧、統(tǒng)一，維持頻率向前推進(jìn)，是機(jī)器人工程師的職責(zé)。上萬(wàn)個(gè)環(huán)環(huán)相扣的任務(wù)，任何一個(gè)面臨失序，就會(huì)拖垮整個(gè)節(jié)拍，從而影響產(chǎn)品的交付。
指揮家的工具是指揮棒，而機(jī)器人工程師依賴數(shù)字化及信息化的編程手段。準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，蘇俊杰是一名PLC工程師。PLC，即ProgrammablelogicController的縮寫，中文譯為可編程邏輯控制器。具體工作是通過(guò)算法以及邏輯推演編寫機(jī)器人的時(shí)序，形成機(jī)器人間的最優(yōu)聯(lián)動(dòng)，以達(dá)到最優(yōu)節(jié)拍。
比如，一個(gè)約30平方的工位里駐扎著8-12臺(tái)機(jī)器人，它們的行進(jìn)路徑，先后工序決定了這個(gè)工位的最終效率。有經(jīng)驗(yàn)的工程師能夠在有限的空間里規(guī)劃出12臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)的路線，并且避免它們互相碰撞的可能性。一次時(shí)序的調(diào)整，有可能帶來(lái)20秒的節(jié)拍差距。
▲機(jī)器人“跳舞”，是有節(jié)拍的
蘇俊杰介紹，F(xiàn)FT單工位節(jié)拍最快可以達(dá)到40余秒。而FFT的生產(chǎn)線，自己曾經(jīng)參與過(guò)的已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了5車共線，極致則能夠達(dá)到8車共線。即一條生產(chǎn)線可以滿足8種車型的生產(chǎn)，且保證一定的節(jié)拍。
這是算法、工藝、工程邏輯帶來(lái)的“柔性”優(yōu)勢(shì)。背后則是工程師們地一次次地計(jì)算、推演和驗(yàn)證。做項(xiàng)目的時(shí)候，蘇俊杰會(huì)梳理一張表格，上面記錄了所有設(shè)備的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，并將它們的運(yùn)動(dòng)軌跡拆分成每一秒、每一個(gè)步驟。無(wú)休止地排列組合，終極目的就是要找到關(guān)于“節(jié)拍”的最優(yōu)解。
▲工程師們一次次的計(jì)算、推演和驗(yàn)證，是“柔性”智造的關(guān)鍵所在
“我們的任務(wù)不僅僅是解題，還要找出最優(yōu)解。”蘇俊杰停頓了一下，“但最優(yōu)解往往求之不得，只能無(wú)限逼近，這就是工程師的宿命”。
路上遇到TA，腦子里也要再跑一遍
33歲的蘇俊杰是上海寶山人，學(xué)習(xí)自動(dòng)化專業(yè)的他，大學(xué)畢業(yè)后進(jìn)入FFT，成為該公司在中國(guó)的第一屆校招工程師。FFT是世界一流的智能制造柔性方案提供商，隸屬翌耀科技，也是復(fù)星智造板塊的重要成員。
“我們的客戶都是奔馳、寶馬等高端車企，要求高、標(biāo)準(zhǔn)高。”蘇俊杰在各種項(xiàng)目中摸爬滾打，學(xué)習(xí)和應(yīng)用各種行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)，比如虛擬調(diào)試、隨行檢測(cè)等，漸漸從單一的技術(shù)人員成長(zhǎng)為一名綜合性的管理人員。
蘇俊杰的搭檔是95后的王楷，一名機(jī)器人調(diào)試工程師。眾所周知，PLC工程師和機(jī)器人調(diào)試工程師是永遠(yuǎn)的CP。前者控制交響樂(lè)的速度和節(jié)奏，后者校正每一個(gè)樂(lè)器的音準(zhǔn)。
▲機(jī)器人調(diào)試工程師王楷，負(fù)責(zé)校正每一個(gè)“樂(lè)器”的音準(zhǔn)
調(diào)試的現(xiàn)場(chǎng)永遠(yuǎn)是乏味的，檢查線路、配置參數(shù)、核對(duì)信號(hào)、模式切換……氣缸o(hù)k，安全門ok，傳感器ok、夾具ok、零件匹配……一直debug，直到無(wú)bug可去。
工作卻絕不重復(fù)，“因?yàn)槊刻烀鎸?duì)的都是新的工位，新的夾具、零件……”如前述，一條線體有上千個(gè)工位。
▲機(jī)器人工程師的工作絕不重復(fù)，每天面對(duì)的都是新的工位，新的夾具和零件
剛剛工作三年的王楷已經(jīng)參與過(guò)20余個(gè)車型的調(diào)試工作。做得多了，腦子里都是生產(chǎn)過(guò)程。路上遇到熟悉的車型，下意識(shí)還要在腦子里再跑一遍時(shí)序。
FFT嘉定工廠坐落于上海著名的“安亭汽車城”。寶山和嘉定南北對(duì)峙。為了通勤，蘇俊杰每天都要穿城而過(guò)。但FFT約400名專業(yè)工程師的絕大多數(shù)，都很少出現(xiàn)在園大路的總部。“項(xiàng)目”在客戶的工地上，沈陽(yáng)、北京、天津……項(xiàng)目在哪里，工程師就駐扎在哪里。本職在項(xiàng)目上，回家則是“探親”。個(gè)中辛苦自知。
蘇俊杰經(jīng)歷過(guò)很多項(xiàng)目從0到1，從最開(kāi)始是一片工地，再到車間搭建起來(lái)，到第一臺(tái)車下線，幾百萬(wàn)臺(tái)車的量產(chǎn)，直到見(jiàn)證最后一臺(tái)車的EOP(endofproduction)。一個(gè)輪回可能有6、7年的時(shí)間。蹲著黃沙地里吃午餐，老實(shí)敦厚的工程師也能吃出“風(fēng)”味美食的自我調(diào)侃。
他算了算自己的年齡，靦腆一笑，做了幾個(gè)項(xiàng)目，就從大學(xué)畢業(yè)生躍升為“中年人”了。好在機(jī)器人工程師沒(méi)有中年危機(jī)，跑通幾個(gè)完整的項(xiàng)目，才有了獨(dú)當(dāng)一面的底氣，再怎么至少也35歲了。在這個(gè)行業(yè)，40歲剛剛開(kāi)啟黃金時(shí)代。
▲外面的世界變化很快，但工程師沒(méi)有中年危機(jī)
“外面的世界變化很快，但是我們這行需要時(shí)間積累、沉淀，或許這就是工程師的匠心吧。”他頓了頓，“如果大學(xué)再選一次專業(yè)，還干這行”。
