近日，重慶市原市長(zhǎng)、復(fù)旦大學(xué)特聘教授黃奇帆就在中國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)論壇上指出，家用機(jī)器人將是形成萬億美元市場(chǎng)的“五大件”之一。與機(jī)器人并列的，是無人駕駛新能源汽車、頭戴式AR/VR設(shè)備、柔性顯示和3D打印設(shè)備。圍繞這些產(chǎn)業(yè)，中國(guó)有望形成一批具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)鏈集群，并誕生在全球布局的龍頭企業(yè)。

 

　　實(shí)際上，包括家用機(jī)器人在內(nèi)，更廣義的機(jī)器人市場(chǎng)，已經(jīng)成為資本看好的重點(diǎn)賽道。睿獸分析不完全統(tǒng)計(jì)，今年上半年，國(guó)內(nèi)共有95家機(jī)器人相關(guān)初創(chuàng)公司完成98起融資，融資總額達(dá)到91.75億元。

 

　　雖然前景光明，但由于使用場(chǎng)景繁多，客制化程度高，碎片化成為了擺在機(jī)器人行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的阻礙。

 

　　這一問題如何解決？因技術(shù)挑戰(zhàn)性高而在國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)頗具影響力的機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái)ROBOCON或許能在今年給出答案。在過去20年中，作為“亞太機(jī)器人大賽（ABURobocon）”的國(guó)內(nèi)選拔賽，ROBOCON為中國(guó)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域培養(yǎng)出諸多拔尖人才。

 

　　近日，2022年度ROBOCON拉開序幕。值得注意的是，今年大賽的新晉戰(zhàn)略合作伙伴追覓科技，恰恰將自己定義成為一家長(zhǎng)期專注于“廣義機(jī)器人”的全球化科技公司。這或許說明，機(jī)器人市場(chǎng)的再擴(kuò)大，也離不開對(duì)底層原創(chuàng)技術(shù)的掌握。

 

　　“廣義機(jī)器人”的未來，不只是智能家電

 

　　追覓科技成立于2017年，去年完成36億元C輪融資，是誕生于中國(guó)的一只新晉獨(dú)角獸。從產(chǎn)品線來看，追覓科技似乎更像是一家“智能家電”公司。2018年，公司將首款產(chǎn)品無線吸塵器投入市場(chǎng)，6天之內(nèi)便宣告售罄，銷售額超過1500萬元。

 

　　追覓2022上半年新品

 

　　在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟的同時(shí)，追覓開啟了出海探索。如今，公司先后推出的無線吸塵器、掃地機(jī)器人、智能洗地機(jī)、高速吹風(fēng)機(jī)四大品類產(chǎn)品，覆蓋了中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、韓國(guó)等一百多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，在多個(gè)地區(qū)的市場(chǎng)、多個(gè)價(jià)格段位于前列。

　　數(shù)據(jù)顯示，2021年6月，追覓吸塵器登頂歐洲速賣通300歐以上吸塵器品類銷量第一。2021年6月，法國(guó)、意大利、西班牙亞馬遜，追覓掃地機(jī)器人D9成為200-300歐元價(jià)位段掃地機(jī)暢銷榜冠軍。2021年上半年，追覓無線吸塵器在德國(guó)市場(chǎng)出貨量是2020年全年出貨量的3倍。

 

　　不過在公司創(chuàng)始人兼CEO俞浩看來，追覓科技的未來并不僅僅局限在“智能化家電”這一個(gè)領(lǐng)域之中。2021年，公司發(fā)布首款四足機(jī)器人EameOne，標(biāo)志追覓開始了面向“廣義機(jī)器人”方向的探索。不久，追覓進(jìn)一步成立了橫跨5個(gè)不同賽道布局研究的追覓創(chuàng)新研究院。

 

　　四足機(jī)器人EameOne

 

　　“廣義機(jī)器人不是長(zhǎng)得像機(jī)器人，而是傳感處理的機(jī)器人，需要有強(qiáng)大的心臟和大腦。”在俞浩的理解中，“廣義機(jī)器人”的本質(zhì)，其實(shí)就是機(jī)器人技術(shù)的底層邏輯：傳感、處理、執(zhí)行。而追覓科技未來的布局方向，正是處理和執(zhí)行：“一方面做執(zhí)行器件，比如高速電機(jī)；還有一塊是處理能力，比如對(duì)視覺信息來源的處理。”

 

　　從這個(gè)邏輯出發(fā)，追覓科技在“智能家電”領(lǐng)域取得的成績(jī)，都可以看作是兩項(xiàng)核心技術(shù)在具體應(yīng)用端的延伸。而在俞浩看來，圍繞核心技術(shù)打造生態(tài)，才是機(jī)器人行業(yè)的立命之本。

 

　　科技出海立命之本，對(duì)國(guó)外技術(shù)反壟斷

 

　　實(shí)際上，對(duì)執(zhí)行和處理環(huán)節(jié)核心技術(shù)的積累，恰恰是追覓科技能夠在全球市場(chǎng)中占領(lǐng)一席之地的制勝法寶。

 

　　以公司首款產(chǎn)品無線吸塵器為例，在推向市場(chǎng)之前，追覓團(tuán)隊(duì)耗時(shí)三年，先從研發(fā)核心技術(shù)——高速數(shù)字馬達(dá)入手。在當(dāng)時(shí)，高速數(shù)字馬達(dá)技術(shù)一度被國(guó)外廠商壟斷。團(tuán)隊(duì)從零開始，在攻破氣動(dòng)、電磁、驅(qū)動(dòng)、電力電子等關(guān)鍵技術(shù)的同時(shí)，還突破了動(dòng)平衡、減震、降噪、熱設(shè)計(jì)、實(shí)際量產(chǎn)等諸多難點(diǎn)。

 

　　最終，追覓科技成功研發(fā)出10萬轉(zhuǎn)速的高速數(shù)字馬達(dá)，打破了國(guó)外的技術(shù)壁壘，并且在性能參數(shù)上取得了進(jìn)一步的領(lǐng)先。在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手參數(shù)在12.5萬轉(zhuǎn)馬達(dá)時(shí)，追覓研發(fā)出15萬轉(zhuǎn)高速的數(shù)字馬達(dá)，曾刷新量產(chǎn)高速數(shù)字馬達(dá)轉(zhuǎn)速紀(jì)錄。目前，追覓已量產(chǎn)16萬轉(zhuǎn)高速數(shù)字馬達(dá)，并儲(chǔ)備了20萬轉(zhuǎn)的技術(shù)。

 

　　在突破技術(shù)瓶頸的同時(shí)，追覓也逐步實(shí)現(xiàn)了用黑燈工廠自動(dòng)化生產(chǎn)馬達(dá)。“在高速馬達(dá)上，同行做到5萬轉(zhuǎn)、10萬轉(zhuǎn)的時(shí)候，我們做到了15萬轉(zhuǎn)、18萬轉(zhuǎn)，做到世界第一水平，并且?guī)?dòng)上游供應(yīng)商，實(shí)現(xiàn)了‘中國(guó)智造’的科技反壟斷。”俞浩介紹。

 

　　追覓科技智能工廠

 

　　從高速馬達(dá)開始，追覓每年保持將營(yíng)收超過12%投入于技術(shù)研發(fā)中。如今，公司積累的技術(shù)已經(jīng)覆蓋空氣動(dòng)力學(xué)、SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）、機(jī)器人控制等方面。截至2022年7月，追覓科技全球累計(jì)申請(qǐng)專利達(dá)2585件，其中發(fā)明專利申請(qǐng)多達(dá)919件，PCT申請(qǐng)157件，已累計(jì)獲得授權(quán)專利1343件。

 

　　其中，作為“心臟”的高速數(shù)字馬達(dá)和作為“大腦”的智能算法是追覓產(chǎn)品矩陣迭代拓新的核心驅(qū)動(dòng)力。無論是最初的吸塵器產(chǎn)品，還是公司日后拓展到的掃地機(jī)器人、智能洗地機(jī)、無線吹風(fēng)機(jī)等新品類，抑或是新探索的四足機(jī)器人，都可以看作是圍繞追覓核心技術(shù)根基自然生長(zhǎng)出的枝椏。

 

　　以技術(shù)為土壤培育生態(tài)

 

　　拆除碎片化門檻

 

　　“追覓在廣義機(jī)器人戰(zhàn)略落地的過程中，會(huì)沿著兩條路徑探索。”追覓科技創(chuàng)新機(jī)器人業(yè)務(wù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“一條是基于共有技術(shù)平臺(tái)，根據(jù)用戶核心需求延拓；另外一條，則是探索發(fā)展部分場(chǎng)景下能夠形成聚攏效應(yīng)的通用機(jī)器人。”

 

　　以追覓科技與本屆ROBOCON形成戰(zhàn)略合作為例。追覓旗下創(chuàng)新研究院的工程師在7月為參賽選手進(jìn)行了以“機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與規(guī)劃算法”為主題的專題培訓(xùn)，并就選手們關(guān)心的技術(shù)問題進(jìn)行了交流。

 

　　其中運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的培訓(xùn)，分享了四足運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，并深入講解了機(jī)器人的步態(tài)控制、運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)后空翻、跳躍運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作的核心要點(diǎn)，幫助選手們理解四足機(jī)器人穩(wěn)定行走和跳躍的背后原理。

 

　　而在機(jī)器人規(guī)劃算法培訓(xùn)中，算法工程師們講解了不同路徑跟蹤器的優(yōu)缺點(diǎn)，并根據(jù)四足機(jī)器人的特點(diǎn)，解析了三自由度底盤、長(zhǎng)方體機(jī)身結(jié)構(gòu)、低矮障礙物檢測(cè)及地面處理的相關(guān)知識(shí)，并分享了一些典型的規(guī)劃案例。

 

　　追覓方面表示，“追覓對(duì)核心技術(shù)保持開放態(tài)度，愿意扶植和思考機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何實(shí)現(xiàn)落地的團(tuán)隊(duì)。”在追覓看來，以開放技術(shù)為平臺(tái)，形成一個(gè)完善的廣義機(jī)器人生態(tài)，這恰恰是解決機(jī)器人高度碎片化的最佳方案。

 

　　“放眼整個(gè)機(jī)器人生態(tài)，碎片化不可避免。”追覓創(chuàng)新機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，為了高效率滿足不同場(chǎng)景下的需求，機(jī)器人必然會(huì)在形態(tài)上產(chǎn)生差異。“但這種碎片化其實(shí)是行業(yè)的早期形態(tài)，”他認(rèn)為，在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展到一定階段后，不同形態(tài)的機(jī)器人會(huì)在局部范圍內(nèi)形成協(xié)同作用，為通用化的機(jī)器人奠定基礎(chǔ)。

 

　　“最關(guān)鍵還是基于共有的技術(shù)平臺(tái)，針對(duì)不同場(chǎng)景演化和延伸。”

 

　　培育生態(tài)，不僅需要土壤，還需要引入水分和養(yǎng)料。在開放核心，為選手提供技術(shù)支持與輔導(dǎo)之外，追覓科技還和ROBOCON一起成立了“FORDREAM-追覓機(jī)器人創(chuàng)新基金”，后續(xù)將通過課題申報(bào)的方式，激勵(lì)成績(jī)優(yōu)異的高校隊(duì)伍。

 

　　與此同時(shí)，追覓也為ROBOCON特別開通了專屬招聘通道，追覓創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室也將開放項(xiàng)目共研共創(chuàng)，為ROBOCON選手制定全方位的人才培養(yǎng)計(jì)劃。

 

　　“未來十年，是廣義機(jī)器人最好的時(shí)代。”在俞浩看來，產(chǎn)品公司并不是機(jī)器人行業(yè)的歸宿。圍繞感知、決策、執(zhí)行環(huán)節(jié)的馬達(dá)、算法、嵌入式識(shí)別技術(shù)，分別構(gòu)成了機(jī)器人的“心臟”與“大腦”。二者強(qiáng)強(qiáng)結(jié)合，才有可能創(chuàng)造出更加豐富多彩的應(yīng)用。

 

　　“追覓一直在探索著兩件事：世界正在發(fā)生什么，我們能給這個(gè)世界帶來什么。”俞浩表示，機(jī)器人代表了一種人類之光的方向，能帶來社會(huì)進(jìn)步，“我們要造出代表未來的機(jī)器，一些能真正促進(jìn)生產(chǎn)力提升十倍、百倍的機(jī)器。”